Hi Chris, die Änderungen sind in Attitude.pde vorzunehmen. Nur für die Version des Arducopter2 Version 2.0.38 aus dem RC-Group Forum. Hier der Code als Beispiel für roll. Für pitch bitte aus roll ein pitch, aus X ein Y und aus x ein y machen. Daher bitte nur diejenigen ausprobieren, welche auch etwa...

Hi Nico,
ich habe eben mal in die 1.8 Version geschaut. Wie schon weiter oben beschrieben, kannst du auch direkt das define "Allinone" verwenden. Die Orientierung der einzelnen Sensoren ist dann auf jeden Fall richtig.
Viel Erfolg,
Olli

Hi Piraten, dann will ich mich hier auch mal kurz zu Wort melden. Ich hatte lange Zeit die MultiWii-FW drauf und war im Acro-Mode sehr zufrieden. Der Stabi-Mode ließ sich für mich nicht perfekt einstellen. Wenn er relativ "hart" eingestellt war, neigte er bei etwas Wind und Stickeingaben z...

Hi Nico, danke nochmal für die Platine. Nach vielen Clones der WM+ und NK habe ich mir originale besorgt. Nur diese haben auch mit NK funktioniert - allerdings nur mit 100kHz Taktrate. Er fliegt mit den Defaulteinstellungen super. Beim ACC-Abgleich ist mir die kleine Ungenauigkeit bzw. Rundung durch...

Auch noch einen wünderschönen Abend,

hat mal wieder viel Spaß gemacht in Gudensberg. Top Wetter und einigermaßen windstill.
@Marcel: ...einen Sonnenband habe ich aus Solidarität auch bekommen. Ich hoffe der "kleine" Stinker war nicht zu laut
Bis bald,
Oliver

Hallo *, jetzt wurde es aber auch Zeit, um sich hier mal endlich anzumelden. Ein paar mal war ich schon in der Halle oder in Martinhagen und es hat jedesmal mehr Spaß gemacht. Aller Anfang ist schwer... Ihr seid wirklich eine coole Truppe!!! @Heiko: Nachdem ich deinen Rat befolgt habe und mein Heck ...