Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV
#46 Re: Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV
Hi,
hab den BMP020 und die Wii sensoren drauf. Software wollte ich die 2.0.49 probieren, hab aber schon gelesen, dass 2.0.40 noch beta ist. Die 2.0.38 kann ich auf der Code Seite nichtmehr finden.. Da fängt´s erst ab 2.0.40 an...
Mission planer hab ich den aus RC Groups, also den von Peter/Sandmen.
gruß
Matze
hab den BMP020 und die Wii sensoren drauf. Software wollte ich die 2.0.49 probieren, hab aber schon gelesen, dass 2.0.40 noch beta ist. Die 2.0.38 kann ich auf der Code Seite nichtmehr finden.. Da fängt´s erst ab 2.0.40 an...
Mission planer hab ich den aus RC Groups, also den von Peter/Sandmen.
gruß
Matze
T-rex 600 FBL, Outrage Kopf, Savöx 1258 TG, MicroBeast <3
T-rex 450 SE
Und ne kleine Raven mit 2,20 m Spannweite und nem DL 50 :D
T-rex 450 SE
Und ne kleine Raven mit 2,20 m Spannweite und nem DL 50 :D
#47 Re: Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV
hi,
da dürfte auch schon der hund begraben sein...
megapirate setzt auf folgende sensoren:
ITG 3200, BMA180 oder BMA020, HMC5883L oder HMC 5843, BMP 085
software 2.0.38 gibts hier http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=1498
und den mission planer wäre (min) 1.0.45 hatte damals den 1.0.52 irgendwo ist da dann auch wieder schluss.. (1.0.60 oder so geht nicht mehr)
1.0.45 -> http://code.google.com/p/ardupilot-mega ... p&can=1&q=
1.0.52 -> http://code.google.com/p/ardupilot-mega ... p&can=1&q=
gruß Chris
da dürfte auch schon der hund begraben sein...
megapirate setzt auf folgende sensoren:
ITG 3200, BMA180 oder BMA020, HMC5883L oder HMC 5843, BMP 085
software 2.0.38 gibts hier http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=1498
und den mission planer wäre (min) 1.0.45 hatte damals den 1.0.52 irgendwo ist da dann auch wieder schluss.. (1.0.60 oder so geht nicht mehr)
1.0.45 -> http://code.google.com/p/ardupilot-mega ... p&can=1&q=
1.0.52 -> http://code.google.com/p/ardupilot-mega ... p&can=1&q=
gruß Chris
Vario Sky-Fox: OS MAX 61; GY 401 + S9254 Servo; Taumelscheibe: 4x S 9001; 35Mhz
T-REX 450 S CF:Motor: 2221-8; RONDO flybarless ; Jazz 40-6-18; TS: 3x robbe FS 60; HS: S9257; 2.4GHz
FC 18V3plus 35 MHz; FF-7 (T7CP) 2,4 GHz
T-REX 450 S CF:Motor: 2221-8; RONDO flybarless ; Jazz 40-6-18; TS: 3x robbe FS 60; HS: S9257; 2.4GHz
FC 18V3plus 35 MHz; FF-7 (T7CP) 2,4 GHz
#48 Re: Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV
So...
nach längere pause habe ich heute mal wieder etwas zeit und motivation gefunden die aktuelle megapirate version aufzuspielen -> 2.0.49 von joebarteam
ich muss sagen das hat schon mehr hand und fuss.
sonar funktioniert, gps auch, alt hold ist ok und position hold (loiter) und return home (RTL) haben auch funktioniert.. mehr ist sich leider nicht ausgegangen und ich werd vermutlich in nächster zeit nicht zu weiteren tests kommen
hier noch der screenshot von meinen werten...
ich hab den 1.0.89 mission planer verwendet, bin mir aber nicht sicher ob der auch 100% zur 2.0.49 passt aber die wichtigen werte wurden angezeigt und waren einstellbar...
gruß Chris
nach längere pause habe ich heute mal wieder etwas zeit und motivation gefunden die aktuelle megapirate version aufzuspielen -> 2.0.49 von joebarteam
ich muss sagen das hat schon mehr hand und fuss.
sonar funktioniert, gps auch, alt hold ist ok und position hold (loiter) und return home (RTL) haben auch funktioniert.. mehr ist sich leider nicht ausgegangen und ich werd vermutlich in nächster zeit nicht zu weiteren tests kommen
hier noch der screenshot von meinen werten...
ich hab den 1.0.89 mission planer verwendet, bin mir aber nicht sicher ob der auch 100% zur 2.0.49 passt aber die wichtigen werte wurden angezeigt und waren einstellbar...
gruß Chris
Vario Sky-Fox: OS MAX 61; GY 401 + S9254 Servo; Taumelscheibe: 4x S 9001; 35Mhz
T-REX 450 S CF:Motor: 2221-8; RONDO flybarless ; Jazz 40-6-18; TS: 3x robbe FS 60; HS: S9257; 2.4GHz
FC 18V3plus 35 MHz; FF-7 (T7CP) 2,4 GHz
T-REX 450 S CF:Motor: 2221-8; RONDO flybarless ; Jazz 40-6-18; TS: 3x robbe FS 60; HS: S9257; 2.4GHz
FC 18V3plus 35 MHz; FF-7 (T7CP) 2,4 GHz
#49 Re: Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV
hehe...
wird immer besser nachdem ich noch an den pid reglern gedreht hab gefällt mir das schön langsam
hier mal ein video vom heutigen flug mit GoPro
gruß Chris
wird immer besser nachdem ich noch an den pid reglern gedreht hab gefällt mir das schön langsam
hier mal ein video vom heutigen flug mit GoPro
gruß Chris
Vario Sky-Fox: OS MAX 61; GY 401 + S9254 Servo; Taumelscheibe: 4x S 9001; 35Mhz
T-REX 450 S CF:Motor: 2221-8; RONDO flybarless ; Jazz 40-6-18; TS: 3x robbe FS 60; HS: S9257; 2.4GHz
FC 18V3plus 35 MHz; FF-7 (T7CP) 2,4 GHz
T-REX 450 S CF:Motor: 2221-8; RONDO flybarless ; Jazz 40-6-18; TS: 3x robbe FS 60; HS: S9257; 2.4GHz
FC 18V3plus 35 MHz; FF-7 (T7CP) 2,4 GHz
- Gartenflieger
- Beiträge: 7
- Registriert: 14.06.2008 21:35:19
- Wohnort: Dortmund
#50 Re: Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV
Hi Matze, hast Du mit der Konfiguration Erfolg gehabt? Ich hatte einmal spätabends eine Anzeige im HUD des MissionPlanner. Später habe ich dann mein Kabelverhau auf dem Copter aufgeräumt und seitdem konnte ich leider kein funktionierendes System mehr zusammenbringen. Komischerweise funktioniert es mit der MultiWii Software einwandfrei - zumindest lt. GUI.Matze hat geschrieben:Hi,
hab den BMP020 und die Wii sensoren drauf. Software wollte ich die 2.0.49 probieren, hab aber schon gelesen, dass 2.0.40 noch beta ist. Die 2.0.38 kann ich auf der Code Seite nichtmehr finden.. Da fängt´s erst ab 2.0.40 an...
Mission planer hab ich den aus RC Groups, also den von Peter/Sandmen.
gruß
Matze
Gruß
Christoph
#51 Re: Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV
Hi,
kurzes update/info,
wer probleme mit abschaltenden Motoren hat werfe einen Blick in die "config.h"
dort findet man in Zeile 257-259 folgende Zeile
das MINIMUM_THROTTLE gibt an wieviel das Standgas über 1000 liegt... von der Multiwii Software weiss ich das meine Regler erst ab 1200 sauber laufen deshalb sieht das ganze bei mir jetzt so aus
und hier noch ein screenshot von der bodenstation nach einem relativ erfolgreichen gps-flug
flug erfolgte mit der 2.0.49 von joebarteam
gruß Chris
kurzes update/info,
wer probleme mit abschaltenden Motoren hat werfe einen Blick in die "config.h"
dort findet man in Zeile 257-259 folgende Zeile
Code: Alles auswählen
#ifndef MINIMUM_THROTTLE
# define MINIMUM_THROTTLE 130
#endif
Code: Alles auswählen
#ifndef MINIMUM_THROTTLE
# define MINIMUM_THROTTLE 200 // = Lehrlaufdrehzahl (1200) - Minimal RC Signal (1000)
#endif
gruß Chris
Vario Sky-Fox: OS MAX 61; GY 401 + S9254 Servo; Taumelscheibe: 4x S 9001; 35Mhz
T-REX 450 S CF:Motor: 2221-8; RONDO flybarless ; Jazz 40-6-18; TS: 3x robbe FS 60; HS: S9257; 2.4GHz
FC 18V3plus 35 MHz; FF-7 (T7CP) 2,4 GHz
T-REX 450 S CF:Motor: 2221-8; RONDO flybarless ; Jazz 40-6-18; TS: 3x robbe FS 60; HS: S9257; 2.4GHz
FC 18V3plus 35 MHz; FF-7 (T7CP) 2,4 GHz
#52 Re: Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV
Was´n das für ne Krüppelversion ? Standgas stellste eigentlich schon sehr viel weiter oben über "MinThrottle" ein, und zwar mit nem festen Wert ( in deinem Fall eben 1200 ).dynai hat geschrieben:r probleme mit abschaltenden Motoren hat werfe einen Blick in die "config.h"dort findet man in Zeile 257-259 folgende Zeile
So langsam hab ich den Eindruck die verschlimmbessern momentan das ganze irgendwie,´ich bleib erstml weiterhin bei der 1.8er
_________________________________________________________________________________
"Leben ist das, was passiert, während du etwas ganz anderes planst" ... ( John Lennon )
! REVOLECTRIX-Distributor ! -> Ladeequipment / Akkus : -> HaDi-RC.de
Alle Projektberichte für den VTH-Verlag als PDF zum Download unter http://www.CrizzD.de !
"Leben ist das, was passiert, während du etwas ganz anderes planst" ... ( John Lennon )
! REVOLECTRIX-Distributor ! -> Ladeequipment / Akkus : -> HaDi-RC.de
Alle Projektberichte für den VTH-Verlag als PDF zum Download unter http://www.CrizzD.de !
#53 Re: Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV
Habt Ihr schon Erfahrungen sammeln können mit der HIndernis-Erkennung? Ich hab die TAge auch mal angefangen, mich in den ArduPirates-Kram einzulesen als Upgrade zur WiiCopter-Geschichte... schon sehr spannend, und die Grundausrüstung ist ja nicht sooo teuer...
#54 Re: Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV
@Crizz: Meinst du mit 1.8 etwa die MULTIWII? ja da wirds fix eingeben bei MEGAPIRATE hab ich keine anderen wert gefunden, früher wars hier jeweils in der Motor config für Quad, Hexa,....
@fireball: die optische erkennung mittels IR-Sensor??? ähm ich glaub das bleibt derzeit der "original" Arducopter-Hardware vorbehalten, hab sowas im Megapirate thread auf rcgroups auch schon gelesen aber ist wohl nicht priorisiert, die jungs basteln derzeit an neuen stabileren regel-algorythmen...
gruß Chris
@fireball: die optische erkennung mittels IR-Sensor??? ähm ich glaub das bleibt derzeit der "original" Arducopter-Hardware vorbehalten, hab sowas im Megapirate thread auf rcgroups auch schon gelesen aber ist wohl nicht priorisiert, die jungs basteln derzeit an neuen stabileren regel-algorythmen...
gruß Chris
Vario Sky-Fox: OS MAX 61; GY 401 + S9254 Servo; Taumelscheibe: 4x S 9001; 35Mhz
T-REX 450 S CF:Motor: 2221-8; RONDO flybarless ; Jazz 40-6-18; TS: 3x robbe FS 60; HS: S9257; 2.4GHz
FC 18V3plus 35 MHz; FF-7 (T7CP) 2,4 GHz
T-REX 450 S CF:Motor: 2221-8; RONDO flybarless ; Jazz 40-6-18; TS: 3x robbe FS 60; HS: S9257; 2.4GHz
FC 18V3plus 35 MHz; FF-7 (T7CP) 2,4 GHz
#55 Re: Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV
mea culpa , Dynai - ich war bei der WMC
_________________________________________________________________________________
"Leben ist das, was passiert, während du etwas ganz anderes planst" ... ( John Lennon )
! REVOLECTRIX-Distributor ! -> Ladeequipment / Akkus : -> HaDi-RC.de
Alle Projektberichte für den VTH-Verlag als PDF zum Download unter http://www.CrizzD.de !
"Leben ist das, was passiert, während du etwas ganz anderes planst" ... ( John Lennon )
! REVOLECTRIX-Distributor ! -> Ladeequipment / Akkus : -> HaDi-RC.de
Alle Projektberichte für den VTH-Verlag als PDF zum Download unter http://www.CrizzD.de !
#56 Re: Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV
Hier das erste Video von Torsten (optibit) mit seinem Flyduspyder! Noch etwas wackelig, aber schaut schon gut aus! Wir haen das erste P-I-D Trimming im Stabilize Mode gemacht, Acro wäre wahrscheinlich besser gewesen!
Peter
Peter
"Linux for Networks - Mac for work - Windows for Solitair"
#57 Re: Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV
Ist das die ArduCopter-Software ? Bin gerade dabei und versuche die auf nen Mega2560 zu bringen, aber irgendwie will das noch nciht, muß mir wohl erst noch die aktuellen Libs zusammensuchen....
_________________________________________________________________________________
"Leben ist das, was passiert, während du etwas ganz anderes planst" ... ( John Lennon )
! REVOLECTRIX-Distributor ! -> Ladeequipment / Akkus : -> HaDi-RC.de
Alle Projektberichte für den VTH-Verlag als PDF zum Download unter http://www.CrizzD.de !
"Leben ist das, was passiert, während du etwas ganz anderes planst" ... ( John Lennon )
! REVOLECTRIX-Distributor ! -> Ladeequipment / Akkus : -> HaDi-RC.de
Alle Projektberichte für den VTH-Verlag als PDF zum Download unter http://www.CrizzD.de !
#58 Re: Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV
Du brauchst dir nix zusammensuchen, die ist bei jeder sw version dabei! Einfach den Inhalt des entpackten 'Library' Folder zu den Arduino Libraries kopieren, das wars!Crizz hat geschrieben:Ist das die ArduCopter-Software ? Bin gerade dabei und versuche die auf nen Mega2560 zu bringen, aber irgendwie will das noch nciht, muß mir wohl erst noch die aktuellen Libs zusammensuchen....
Ich flieg diese Version: http://code.google.com/p/megapirate/dow ... p&can=2&q=
und diesen Planner dazu: http://code.google.com/p/ardupilot-mega ... p&can=4&q=
Die zwei spielen tadellos zusammen!
"Linux for Networks - Mac for work - Windows for Solitair"
#59 Re: Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV
Ich hab mal eine Linksammlung mit meinen Kollegen zusammengestellt, vielleicht ganz brauchbar!
- Dateianhänge
-
- Linksammlung.xls
- (49 KiB) 106-mal heruntergeladen
"Linux for Networks - Mac for work - Windows for Solitair"
#60 Re: Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV
Das ist mal ne gute Idee
_________________________________________________________________________________
"Leben ist das, was passiert, während du etwas ganz anderes planst" ... ( John Lennon )
! REVOLECTRIX-Distributor ! -> Ladeequipment / Akkus : -> HaDi-RC.de
Alle Projektberichte für den VTH-Verlag als PDF zum Download unter http://www.CrizzD.de !
"Leben ist das, was passiert, während du etwas ganz anderes planst" ... ( John Lennon )
! REVOLECTRIX-Distributor ! -> Ladeequipment / Akkus : -> HaDi-RC.de
Alle Projektberichte für den VTH-Verlag als PDF zum Download unter http://www.CrizzD.de !