Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV

[Matze]

Hi,
hab den BMP020 und die Wii sensoren drauf. Software wollte ich die 2.0.49 probieren, hab aber schon gelesen, dass 2.0.40 noch beta ist. Die 2.0.38 kann ich auf der Code Seite nichtmehr finden.. Da fängt´s erst ab 2.0.40 an...
Mission planer hab ich den aus RC Groups, also den von Peter/Sandmen.

gruß
Matze

[dynai]

hi,

da dürfte auch schon der hund begraben sein...

megapirate setzt auf folgende sensoren:

ITG 3200, BMA180 oder BMA020, HMC5883L oder HMC 5843, BMP 085

software 2.0.38 gibts hier http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=1498
und den mission planer wäre (min) 1.0.45 hatte damals den 1.0.52 irgendwo ist da dann auch wieder schluss.. (1.0.60 oder so geht nicht mehr)

1.0.45 -> http://code.google.com/p/ardupilot-mega ... p&can=1&q=
1.0.52 -> http://code.google.com/p/ardupilot-mega ... p&can=1&q=

gruß Chris

[dynai]

So...

nach längere pause habe ich heute mal wieder etwas zeit und motivation gefunden die aktuelle megapirate version aufzuspielen -> 2.0.49 von joebarteam

ich muss sagen das hat schon mehr hand und fuss.

sonar funktioniert, gps auch, alt hold ist ok und position hold (loiter) und return home (RTL) haben auch funktioniert.. mehr ist sich leider nicht ausgegangen und ich werd vermutlich in nächster zeit nicht zu weiteren tests kommen

hier noch der screenshot von meinen werten...

settings_test1.jpg (105.62 KiB) 1385 mal betrachtet

ich hab den 1.0.89 mission planer verwendet, bin mir aber nicht sicher ob der auch 100% zur 2.0.49 passt aber die wichtigen werte wurden angezeigt und waren einstellbar...

gruß Chris

[dynai]

hehe...

wird immer besser nachdem ich noch an den pid reglern gedreht hab gefällt mir das schön langsam

hier mal ein video vom heutigen flug mit GoPro



gruß Chris

[Gartenflieger]

Hi,
hab den BMP020 und die Wii sensoren drauf. Software wollte ich die 2.0.49 probieren, hab aber schon gelesen, dass 2.0.40 noch beta ist. Die 2.0.38 kann ich auf der Code Seite nichtmehr finden.. Da fängt´s erst ab 2.0.40 an...
Mission planer hab ich den aus RC Groups, also den von Peter/Sandmen.

gruß
Matze

Hi Matze, hast Du mit der Konfiguration Erfolg gehabt? Ich hatte einmal spätabends eine Anzeige im HUD des MissionPlanner. Später habe ich dann mein Kabelverhau auf dem Copter aufgeräumt und seitdem konnte ich leider kein funktionierendes System mehr zusammenbringen. Komischerweise funktioniert es mit der MultiWii Software einwandfrei - zumindest lt. GUI.

Gruß
Christoph

[dynai]

Hi,

kurzes update/info,

wer probleme mit abschaltenden Motoren hat werfe einen Blick in die "config.h"
dort findet man in Zeile 257-259 folgende Zeile

Code: Alles auswählen

#ifndef MINIMUM_THROTTLE
# define MINIMUM_THROTTLE	130
#endif

das MINIMUM_THROTTLE gibt an wieviel das Standgas über 1000 liegt... von der Multiwii Software weiss ich das meine Regler erst ab 1200 sauber laufen deshalb sieht das ganze bei mir jetzt so aus

Code: Alles auswählen

#ifndef MINIMUM_THROTTLE
# define MINIMUM_THROTTLE	200 // = Lehrlaufdrehzahl (1200) - Minimal RC Signal (1000)
#endif

und hier noch ein screenshot von der bodenstation nach einem relativ erfolgreichen gps-flug

Clipboard02_crop.jpg (42.32 KiB) 1237 mal betrachtet

flug erfolgte mit der 2.0.49 von joebarteam

gruß Chris

[Crizz]

r probleme mit abschaltenden Motoren hat werfe einen Blick in die "config.h"dort findet man in Zeile 257-259 folgende Zeile

Was´n das für ne Krüppelversion ? Standgas stellste eigentlich schon sehr viel weiter oben über "MinThrottle" ein, und zwar mit nem festen Wert ( in deinem Fall eben 1200 ).

So langsam hab ich den Eindruck die verschlimmbessern momentan das ganze irgendwie,´ich bleib erstml weiterhin bei der 1.8er

[fireball]

Habt Ihr schon Erfahrungen sammeln können mit der HIndernis-Erkennung? Ich hab die TAge auch mal angefangen, mich in den ArduPirates-Kram einzulesen als Upgrade zur WiiCopter-Geschichte... schon sehr spannend, und die Grundausrüstung ist ja nicht sooo teuer...

[dynai]

@Crizz: Meinst du mit 1.8 etwa die MULTIWII? ja da wirds fix eingeben bei MEGAPIRATE hab ich keine anderen wert gefunden, früher wars hier jeweils in der Motor config für Quad, Hexa,....

@fireball: die optische erkennung mittels IR-Sensor??? ähm ich glaub das bleibt derzeit der "original" Arducopter-Hardware vorbehalten, hab sowas im Megapirate thread auf rcgroups auch schon gelesen aber ist wohl nicht priorisiert, die jungs basteln derzeit an neuen stabileren regel-algorythmen...

gruß Chris

[Crizz]

mea culpa , Dynai - ich war bei der WMC

[reinhpe]

Hier das erste Video von Torsten (optibit) mit seinem Flyduspyder! Noch etwas wackelig, aber schaut schon gut aus! Wir haen das erste P-I-D Trimming im Stabilize Mode gemacht, Acro wäre wahrscheinlich besser gewesen!


Peter

[Crizz]

Ist das die ArduCopter-Software ? Bin gerade dabei und versuche die auf nen Mega2560 zu bringen, aber irgendwie will das noch nciht, muß mir wohl erst noch die aktuellen Libs zusammensuchen....

[reinhpe]

Ist das die ArduCopter-Software ? Bin gerade dabei und versuche die auf nen Mega2560 zu bringen, aber irgendwie will das noch nciht, muß mir wohl erst noch die aktuellen Libs zusammensuchen....

Du brauchst dir nix zusammensuchen, die ist bei jeder sw version dabei! Einfach den Inhalt des entpackten 'Library' Folder zu den Arduino Libraries kopieren, das wars!
Ich flieg diese Version: http://code.google.com/p/megapirate/dow ... p&can=2&q=
und diesen Planner dazu: http://code.google.com/p/ardupilot-mega ... p&can=4&q=

Die zwei spielen tadellos zusammen!

[reinhpe]

Ich hab mal eine Linksammlung mit meinen Kollegen zusammengestellt, vielleicht ganz brauchbar!

[Crizz]

Das ist mal ne gute Idee