Hallo, Freunde des fliegenden Spieltriebs.

Soeben hab ich meiner Lama eine funktionstchtige Rettungswinde verpasst:

-Eigengewicht der Winde: 10 Gramm
-Seillnge: ca. 2.5m
-Tragfhigkeit: die Winde packt locker 100 Gramm, aber ab 25 wirds echt unschn zu fliegen, da der seitliche Schwerpunktversatz zu gro wird
-Fernsteuerbar vom Sender ber Drei-stufen-Schalter

Hallo, Freunde des fliegenden Spieltriebs.

Soeben hab ich meiner Lama eine funktionstchtige Rettungswinde verpasst:

-Eigengewicht der Winde: 10 Gramm
-Seillnge: ca. 2.5m
-Tragfhigkeit: die Winde packt locker 100 Gramm, aber ab 25 wirds echt unschn zu fliegen, da der seitliche Schwerpunktversatz zu gro wird
-Fernsteuerbar vom Sender ber Drei-stufen-Schalter

Nicht schwer zu erraten dass dafr ein karises Microservo Verwendung fand.
So, hier nun in 10 Schritten der Bau der Winde im Detail:

Erforderliche Zutaten:

-Lama V3 oder hnlicher Koaxheli mit freien Kanlen auf der 4-in-1

-Microservo der 9-Gramm-Klasse zum schlachten. Das Servo darf auch eine defekte letzte Getriebestufe haben (blicher Versagensfall), da diese Stufe ohnehin ausgebaut wird. Bei mir kommt ein C2081 zum Einsatz

-Fremdsender zum Steuern der Lama, da der Originalsender kein zustzliches Bedienelement bietet. Ich verwende eine Multiplex 3030.

-Etwas 2mm Balsaholz

-Kohleroving oder Kohlemattenrest

-Geeignete Schnur, mglichst flexibel.. Nhgarn, notfalls Drachenschnur, Angelschnur.

-Sekundenkeber

-Kohlerohr 4mm Durchmesser

-Reste einer Blisterpackung

Schritt 1: Servo zerlegen
Das (in meinem Fall dreiteilige) Gehuse wird aufgeschraubt, das Unterteil kann spter aus Gewichtsgrnden weggelassen werden, das Oberteil wird entfernt. 
In den folgenden Bildern ist das Servo ohne Elektronik dargestellt. Diese kann jedoch verbaut bleiben. Jetzt muss entweder das Servopoti in mittelstellung blockiert werden oder aber das Poti durch zwei Festwiderstnde (irgendwo zwischen 2 und 5 kiloohm) ersetzt werden. 

Ich habe letzteres getan.

Die letzte Getriebestufe (Abtrieb) wird entfernt, das Poti bleibt (als Achse fr die brigen Zahnrder) drin.



Schritt 2: Trommelkrper vorbereiten
Als Trommelkrper werden etwa 18mm des 4mm-Kohlerohres abgelngt.
Das Antriebsritzel der letzten Getriebestufe Wird konisch angeschliffen, so dass die Trommel mit wenig Kraft aufgedrckt werden kann. NOCH NICHT auf dem Ritzel festkleben.



Schritt 3: Trommel und Rahmen

Aus dem Rest einer Blisterpackung oder einem sonstigen Kunststoff knnen nun die ringfrmigen seitlichen Trommelbegrenzungen
hergestellt werden und auf der Trommel verklebt werden.

Wer eine Drehbank hat darf sich natrlich eine schne komplette Trommel drehen...
Dann wird mit dem Bau des Balsa-Rahmens begonnen, der direkt am verbleibenden Servogehuse angeklebt wird.

Schritt 4: Gegenlager

Aus einem ca. 12mm langen Stck Bowdenzugmantel (auendurchmesser 2mm) wird nun ein 

Gegenlager fr die Trommel hergestellt. In einem Balsastck wird der Mantel rechtwinklig 

eingeklebt. Den Bowdenzug nicht abzwicken sondern sorgfltig mit einem scharfen Messer 

zuschneiden.

Schritt 5: Gegenlager einpassen und Rahmen verstrken

Die ueren Rahmenschenkel werden nun so zugeschnitten dass beim Anbringen der 

Gegenlagerseite die Trommel nicht mehr vom Ritzel bzw. das Ritzel nicht mehr von der Achse 

rutschen kann. Dann wird das Gegenlager angeklebt. Der Rahmen wird dann von Auen mit ein 

bis zwei Lagen umlaufender Kohleroving verstrkt.Die Winde kann jetzt vorsichtig in Gang 

gesetzt werden, um die Trommel auf dem Ritzel auszurichten. Sobald der Rundlauf stimmt wird 

das Getriebe vorsichtig gefettet und anschlieend das (nicht gefettete, angeschrgte) Ritzel 

mit der Trommel verklebt. Vorsichtig arbeiten, damit kein Kleber ins Getriebe gert!


Schritt 6: Seilfhrung

In einen der Seitenschenkel wird eine 2mm-Bohrung eingebracht, durch die ein Reststck Bowdenzugmantel als Seilfhrung geklebt wird.
Man kann jetzt schon, wie dargestellt, versuchsweise ein Seil aufziehen. Fr die sptere Endmontage und Einstellerei ist es aber zu empfehlen, dieses wieder zu entfernen.
Die Befestigung des Seiles an der Trommel geschieht ggf. durch eine kleine Bohrung in einer der seitlichen Begrenzungsscheiben.

Schritt 7: Windentrger

Aus Balsaholz kann jetzt der Windentrger hergestellt werden. Dies geschieht "nach Augenma" entsprechend der Einbauposition, siehe auch den folgenden Schritt 8. zum Einbau.
Der Windentrger muss einiges an Biegung und Torsion ertragen, weshalb eine umlaufende Verstrkung aus Kohleroving aufgebracht wird.

Schritt 8: Anbau

Der Windentrger wird nun quer ber den Servos durchgeschoben und hinter die Servos durch deren unbenutzten Befestigungslaschen mittels den blichenServobefestigungsschrauben unseres geschlachteten Servos verschraubt (s. Bild)
Man achte auf Freigngigkeit der Taumelscheibe und ausreichenden Abstand der Winde von der Rotorblattebene.

Schritt 9: Empfnger anzapfen

Die 4-in-1-Einheit der Lama verfgt ber drei zustzliche, freie Kanle. Einen davon bentigen wir fr unsere Winde.
Die Kabinenhaube wird abgebaut, die 4-in-1 ausgebaut und von ihrem Gehuse befreit. Im unteren, hinteren Bereich der RECHTEN Platine (die mit dem Quarz, das ist der eigentliche Empfnger) befinden sich 9 unbenutzte Ltpunkte. Diese (oder wenigstens die oberste Zeile) versehen wir mit einer Rasterma 2.54-mm Stiftleiste.
Dort knnen wir die Winde (oder ein normales anderes Servo als 5. kanal betreiben. 
Danach wird die 4-in-1 wieder eingebaut.
Die genaue Anschlussbelegung ist im folgenden Bild dargestellt.

Schritt 10: Programmieren, Seil aufziehen

Unsere Winde sollte jetzt bis auf as Seil soweit fertig sein.
Wir nehmen den Sender in Betrieb, programmieren einen 5. kanal auf einem Drei-Stufen-Schalter (Schieber sind zwar nett, aber fr deren exakte Bedienung fehlt uns im Flug die Zeit). Wir begrenzen den Servoweg zunchst auf 25% in jede Richtung.
Wenn wir den Heli in Betrieb nehmen wird die Winde vermutlich in eine oder andere Richtung drehen. Wir trimmen nun die Servomitte so lange bis die Winde zuverlssig stehenbleibt. 
Jetzt knnen wir die Winde mit einem Seil versehen: Etwa 2m Seil (mehr macht wenig Sinn in einem Durchschnittswohnzimmer) durch die Fhrung stecken und an der Trommel befestigen, dann ein wenig am Seil ziehen und den drei-stufen-Schalter am Sender auf "hoch" stellen. Das Seil wird nun langsam eingeholt.
Bei dieser Gelegenheit knnen wir ber die Servowege auch die Windengeschwindigkeit unseren Wnschen anpassen.
Man muss sich darber im Klaren sein dass die Ansteuerung ber eine Servoelektronik nicht optimal ist. je nach Drift kann es vorkommen dass unsere Winde beim Einschalten von Allein langsam losluft und wir die Servomitte korrigieren mssen. Das lsst sich so leicht nicht ndern, es sei denn jemand weiss wo auf der Servo-Platine das Totband fr den Regelkreis eingestellt wird.

Fertig ist das ganze. Happy Hoisting!


Was noch wnschenswert wre: eine Endabschaltung, wenn das Seil oben ist. Ich arbeite daran.
Ich wrde mich ber ein Feedback freuen, was euere Selbstbauwinden angeht. Viel Spass beim Nachbauen

