Das AQ50d kannst auch hier bestellen: http://www.fpv4ever.com/pcb-et-kit-pcb/ ... aq50d.html

edit: auch ausverkauft

Also bei mir sind die Achsen nicht verdreht...laut DataSheet sind sie das auch nicht: http://invensense.com/mems/gyro/documen ... -6000A.pdf Seite 44
Hab mich an der MultiWii FAQ orientiert. Montiert ist der Sensor mit Punkt vorne links in Flugrichtung.

Ich würde eher auf den Flyduino gehen und eine 10DOF dazu nehmen. Dadurch bist nicht nach oben hin beschränkt. Schau dich am besten im flyduino.net Shop mal um.

Jörg das ist ganz einfach, in der Output.pde steht in der Version von Paul oder von wem auch immer das hier: void initOutput() { for(uint8_t i=0;i<NUMBER_MOTOR;i++) pinMode(PWM_PIN[i],OUTPUT); writeAllMotors(2000); delay(3000); writeAllMotors(1000) delay(500); #if defined(SERVO) initializeServo(); #...

multiwii.com ist wieder up

dadurch das die multiwii site down ist hier ein link zum google cache: http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:multiwii.com/faq dort bis "How should be the sensor axis directions" scrollen und dann X/Y tauschen oder vorzeichen ändern, bis es mit der beschreibung in der FAQ pas...

@segelpeter also rohre gibts bald (nächste woche, wenns schlecht läuft im april) auch im flyduino shop, 16 mm cfk gewickelt.

@Mezzo also rege Diskussion bzgl. Baro(s) gibts im multiwii forum --> http://www.multiwii.com/forum/ einfach nach altitude und velocity suchen. da muss man sich zwar duch ein paar seiten kämpfen, aber danach ist man schlauer

aber denkst du wenn du deine #define gleich nennst wie die #define des MPU6050, dass das geht?

mal ganz frech gefragt, ihr habt den akku schon angesteckt, wenn ihr den ftdi dran habt?

@thorsten wenn dann heut abend, wenn das reicht.

hi, das ist meine #define: #if defined(FLYDUINO_6DOF_MPU) #define MPU6050 #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = Y; accADC[PITCH] = -X; accADC[YAW] = -Z;} #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;} #endif ist zu warthox MPU6050 180° gedre...

Ja dann viel Spaß beim schlau lesen, bist ja keine 5 mehr

ich glaube er meint explizit das hier: http://www.microcopters.de/artikel/das- ... reeimu-v04

grad gesehen bei flyduino gibt es jetzt auch ein mpu6050 bb: http://flyduino.net/MPU6050-Break-Out-onboard-33V-reg