Mach mal ein Foto wie du die IMU ausgerichtet hast - ich musste recht experimentieren, bis ich endlich die richtige Orientierung gefunden habe! (Ich habs dann mit dem Kompass vom iPhone überprüft, bei mir stimmts jetzt!)

Sensor.jpg

Ich hoffe man kann alles erkennen. Der Pfeil auf dem ...

So, vielen Dank schon mal, also am korrekten Port funktioniert auch die Übertragung per apc.

Bleibt nur noch das Problem mit dem Kompass. Was mir aufgefallen ist, direkt nach Abschluss der Neukonfiguration werden die Richtungen korrekt angezeigt (ich stelle ihn bei der Konfiguration nach Norden ...

Ich weiss nicht, welcher Version vom Flyduino board du hast - ich habe das APC220 auf Serial2 angeschlossen! Ist in diesem Schema fälschlicherweise als 'GPS' angeschrieben, das ist allerdings das Boardlayout von ver. 1.x! (Ich hab 2.x)
GPS ist bei mir am 'ministecker' angeschlossen - funkt ...

So nun bin ich ein kleines Stück weiter:
- die apc Module funktionieren, wenn ich 2 Computer damit verbinde, warum ich keine Daten aus dem Copter bekomme muss ich prüfen, entwerder bekommt das Modul keinen Strom oder die Anschlüsse sind vertauscht.
- der BMA180 läuft, wie gesagt ich finde es komisch ...

Ok, die Adresse des BMA180 war falsch (beim Multiwii wird immer die Adresse BMA180: 0x80 verwendet, egal ob AllinOne oder Drotek und daran hatte ich mich orientiert ): Ich dachte halt ich müsste sie nicht ändern. Soweit so gut. Ist es normal, dass AccelZ bei -1000 ist während AccelX und AccelY bei 0 ...

Hi Peter,

vielen Dank für die Antworten ich sehe ihr kennt euch alle schon besser aus als ich.

Vielleicht noch ein Punkt vorher:
Ich verwende aktuell MegaPirate 2_0_49.zip

Ich finde dort keinen #define -Bereich die Adressen sind direkt im Code drin, das ist wirklich nicht schön.

Die Adresse ...

Hi Crizz,

ich kann dir die Änderungen gerne mitteilen, aber auf eigene Gefahr ;-)

Noch ein Problem: Telemetrie über apc220: ich kann mich nicht verbinden. Im Code habe ich bei Serial3 57600 eingestellt und auch die Module habe ich laut Anleitung eingestellt. Trotzdem bekomme ich über den ...

Hi

ich habe eine Frage an alle die bereits einen megapirate-Copter aufgebaut haben.

Ich versuche auch gerade den Code auf dem Flyduino mega zum laufen zu bekommen. Also eigentlich läuft er schon.
Ich verwende die Drotek 10DOF IMU, diese ist zumindest laut Multiwii-Code identisch mit der AllInOne ...