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von segelpeter63
19.06.2012 00:02:29
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Thema: Quadcopter problem mit Sensoren
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Re: Quadcopter problem mit Sensoren

Hast Du den HMC5883L in der config.h aktiviert? Hast Du den HMC5883L über 3,3 V oder 5 V angeschlossen? Wenn 3,3 V, wo? Wenn 5 V, wo? Ich will darauf hinaus, dass Du auf dem I2C Bus die entsprechenden Pegel für die jeweilige Spannung benötigts, also unter Umständen Pull Up Widerstände brauchst. Ich ...
von segelpeter63
18.06.2012 10:15:06
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Thema: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
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Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Noch ne Info zu Refresh-Rate und MiniGPS-Tool : wer glaubt, sein GPS habe die Einstellung auf 10Hz "vergessen", der sollte zunächst bei den entsprechenden Parameter-Anzeigen mal "Query" anklicken - ich hatte eben nämlich auch dieses Erscheinungsbild und mich gewundert. Anscheine...
von segelpeter63
18.06.2012 08:47:22
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Thema: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
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Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Also wenn Jemand Lust und Zeit diese Infos über GPS zu lesen, stehen ne Menge Infos drin:

http://www.kowoma.de/gps/

Gruß

Peter
von segelpeter63
17.06.2012 17:00:20
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Thema: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
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Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Michael, dann verweist der Name der I2C Navi Soft also lediglich darauf hin, dass dies die Nav.Soft des GPS Modules für eine MultiWII Version r33 ist, jedenfalls habe ich diese Soft auf den ProMicro des GPS Modules geladen: http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/detail?name=I2C_GPS_NAV-Multi...
von segelpeter63
17.06.2012 14:33:22
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Thema: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
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Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Dies ist m.E. die Nav. Software für die GPS Module, die einen eigenen ProMicro haben und somit über I2C angesprochen werden können (nicht über seriell, da der ProMicro der WII nicht die entsprechende Rechenleistung aufweisst). Also macht die r33 die Aufbereitung der GPS Daten und das umwandeln zum ...
von segelpeter63
17.06.2012 13:44:37
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Thema: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
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Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

ist es einfacher ein I2C GPS zu verwenden? ich mein' allein schon der zuätzlich benötigte serielle port und dann die baud-einstellungen sind doch schon eine fehlerquelle, oder irre ich mich da? Ich denke ja, da die Anforderungen an den in der WII verwendeten Prozessor nicht so hoch sind und die ges...
von segelpeter63
17.06.2012 13:42:09
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Thema: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
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Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

und was genau macht die r33 Dies ist m.E. die Nav. Software für die GPS Module, die einen eigenen ProMicro haben und somit über I2C angesprochen werden können (nicht über seriell, da der ProMicro der WII nicht die entsprechende Rechenleistung aufweisst). Also macht die r33 die Aufbereitung der GPS ...
von segelpeter63
17.06.2012 13:33:02
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Thema: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
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Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

ähm.... wenn du das GPS testen willst und die Werte ändern willst, dann darf das GPS nicht mit dem Board verbunden sein sondern nur und ausschließlich mti dem FTDI - das nur am Rande, es liest sich bei dir so als wenn du das dranläßt. Es liest sich in der Tat so, ist es aber nicht. Das GPS Modul ha...
von segelpeter63
17.06.2012 12:50:25
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Thema: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
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Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Die aktuellen Einstellungen werden nach anklicken von "Query" ( engl. "Abfrage" ) ausgelesen und angezeigt Nö, macht der nicht. Aber es ist auch das GPS mit Pro Micro und ich habe festgestellt, solang auf dem Pro Micro das blink.ino geladen ist, er also nicht auf das GPS Modul z...
von segelpeter63
17.06.2012 11:07:36
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Thema: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
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Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

@Peter : auf den Reiter "Test" und unten bei "write setting to flash" auf "Set" KLIcken Hallo Crizz, das funktioniert soweit auch. Beim erneuten Starten des MiniGPS steht der Wert leider wieder auf 1 Hz, habe aber das Gefühl das die refresh rate dennoch 10 Hz ist, weil...
von segelpeter63
16.06.2012 12:12:24
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Thema: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
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Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

.... Wenn die Einstellungen "vergessen" werden muß man im vorletzten Folder noch "Write to ROM" bestätigen. Man hat 10 Versuche. Wird wieder zurückgesetzt wenn die FW neu aufgespielt wurde ;) Das wäre schön, wenn das für mein GPS gelten würde. 3D Fix in 20 sec, kein Problem. Abe...
von segelpeter63
16.06.2012 09:22:04
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Thema: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
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Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Ich hab das Problem, dass das GPS Modul zwar alles mit sich machen lässt, also auch auf 10 Hz usw. aber nach dem abstecken ca. nach 15 min diese Einstellungen wieder vergisst. Wäre doch blöd, wenn ich vor dem Flug jedesmal mit dem Lappi an das GPS muss um die 10 Hz Rate wieder einzustellen. Hab das ...
von segelpeter63
14.06.2012 18:16:45
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Thema: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
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Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

was soll eigentlich das "f" nach der Angabe ? In dem Umrechner taucht das gar nicht auf. Hab da zwr den angezeigten Wert für meinen Standort übernommen, aber kein "f" dahinter. das es eine floating-point zahl ist :) Genau, nach hundert Metern ist der Copter nur noch ein schweben...
von segelpeter63
14.06.2012 18:10:27
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Thema: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
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Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

was soll eigentlich das "f" nach der Angabe ? In dem Umrechner taucht das gar nicht auf. Hab da zwr den angezeigten Wert für meinen Standort übernommen, aber kein "f" dahinter. @ Michael, Danke, das wars auch, liegt schon länger auf dem Rechner Crizz, in der r 33 Anleitung steht...
von segelpeter63
14.06.2012 17:26:04
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Thema: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
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Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

haste die mag declination in der config eingetragen? ganz wichtig!! das wissen die wenigsten! jedenfalls nur die, die sich die anleitung von andras durchgelesen haben oder im entwicklerforum rumtreiben Michael, gib doch bitte mal nen Link zum Lesen. Irgendwo hab ichs gelesen, finds aber gerade nich...

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