Multiwii SE V1


D2 = Throt.
D4 = Roll
D5 = Pitch
D6 = Yaw
D7 = aux1
D8 = aux2 (im Sketch erst aktivieren)

bei Quad x
D3 = Motor vorn links cw
D10 = Motor vorn rechts ccw
D11 = Motor hinten links ccw
D19 = Motor hinten rechts cw
i

Gruß Jup