crashmaster hat geschrieben:Die heutigen Sensoren liefern keine analoge Spannung, sondern direkt ein digitales Signal, z.B. via i2c-Bus.

Es gib viele Sensoren die noch analoge singnal liefern. Auch Gyroskope . Z.B.: http://www.st.com/internet/com/TECHNICA ... 254127.pdf

Also wenn ich jetz z.B sage der Quadro steht 45° dann sagt mir der Gyro dass ich mich in einer bestimmten Zeit diese 45° gemacht habe. dann stell ich den Gyro so ein dass dieser meint er ist wieder auf den Ursprungswinkel zurückgekehrt und wenn dies gemacht wird wird dann noch mit dem Acc geprüft ...

wass passiert wenn man einen negativen Wert zu etwas Addiert?

Also muss ich den Beschleunnigungssensor gerade auf den Tisch legen und dann die Spannung messen. Diese Spannung ist dann meine Mittelstellung beim ADC. Wenn ich 8 Bit ADC habe dann muss ich also wenn der Wert kleiner als 128 wird z.B ...

Danke :D

Ich glaub ich hab die Formel verstanden. der Winkel besteht aus 98% aus dem alten Winkel + dem integrierten Wert des Gyro + 2% aus der Beschleunigung der x Achse. Wenn du heute Abend aber trotzdem Zeit hast kannst du mir das mal aufzeichnen wie es wirklich ist? Nur wenn du Zeit und Lust ...

Habe im Internet eine Formel gefunden für die Berechnung des Winkels. Könnt ihr mit bestätigen, dass diese auch stimpt? angle = (0.98)*(angle + gyro*dt) + (0.02)*(x_acc)

Den Lagesensor will ich später auch noch verwenden für andere Projekte und deshalb will ich auch verstehen wie dieser funktioniert.
Danke frankyfly für die Antwort!!!

Hi,
bin gerade dabei mir einen quadrocopter zu bauen. Aber ich habe keine Ahnung, wie ich das mit der Lageregelung hinkriege. Ich weiß schon dass man die Lage mit einem Gyroskop berechnen kann durch integrieren der Winkelgeschwindigkeiten. Aber da nach einiger Zeit rundungs, ungenauigkeiten ...