An dem Regler des Quadrocopters schreibe ich nix rum (ausser an den Parametern). Der soll einfach dafür sorgen, dass der Quadrocopter auf der Stelle bleibt, bzw. einen bestimmten Winkel möglichst schnell einnimmt, der ihm vorgegeben wird. Dass diese Vorgänge hinreichend schnell funktionieren, ist ...

Das ist natürlich schade, dass das Board eher wenig verbreitet ist. Danke schon mal für die Klarstellung ESC<> FCU.
Die Anleitung ist die richtige. Ein ähnliches PDF vom gleichen Autor mit allgemeinen Angaben zu PID-Reglern habe ich auch hier, doch leider war dies bei der Einstellung der PID ...

Hallo,

ich beschäftige mich im Zuge einer wissenschaftlichen Arbeit mit einem selbst gebauten Quadrocopter. Leider sind die Aufzeichnungen, die mir hinterlassen wurden, sehr lückenhaft und ich bin auch bei Weitem kein Experte im Gebiet der Quadrocopter. Theoretisch hat mein Vorgänger die PID ...