vielen dank!

ja, bisher hatte ich es so, dass ich den strom von einem esc in den empfänger geleitet habe. der empfänger direkt an den ESCs funktioniert auch. Falls du die Pins im roten rechteck meinst, das sind meine designierten Ausgänge für das Steuersignal der ESCs. Genaue Pinbelegungen habe ich nur für den ...

Okay, das habe ich verstanden. Aber macht es einen Unterschied, welchen Massepin ich benutze? Wie du im Anhang sehen kannst, gibt es zwei davon. Einer bei den Digital-Pins und einen an der Seite, wo auch der Strom für die IMU abgenommen wird.

Ich hab das Bild mal so weit gemalt, wie ich mir die ...

Danke, das ergibt natürlich sinn...

Also muss ich die masse aller escs und des receivers auf den gnd-pin bei den digital-ports legen? Oder auf den anderen gnd-pin des arduinos, auf dem auch die masse des freeimu liegt?

Für den testaufbau hatte ich den mega am usb-anschluss hängen, und ich konnte ihn auch erfolgreich mit mwconf verbinden.

Oder willst du auf etwas anderes hinaus? Muss zu den digitalpins noch der stromanschluss von einem esc?

Hallo zusammen!

Nachdem ich mich nun eine Weile als Gast hier und in anderen Foren umgeschaut habe, habe ich mich mal hier registriert.

Ich habe begonnen, einen Multiwii-Quadcopter zu bauen mit einem FC auf Basis eines Arduino Mega Boards. Das Board an sich funktioniert und auch die FreeIMU von ...