Was mich auch etwas wundert ist - warum sieht man das nicht in den Logs von den Ausgängen der FCU ?
wenn ein ESC aussteigt fehlt auf einer Seite Schub und Drehmoment >> die Seite sackt ab und der Copter dreht sich.
Folglich müsste die FCU:
1. Auf der Seite mit dem Ausfall den Schub erhöhen und auf ...
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- 04.12.2013 23:02:22
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- 04.12.2013 12:38:05
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Re: Yaw-Problem beim Oktokopter
Es sind CFK Rundrohre. Danke, das ist in jedemfall eine Sache die ich nochmal überprüfen könnte. Doch erklärt das nicht warum das Problem nur manchmal auftritt, denn die Motoren verschieben sich ja nicht während des Fluges. Außerdem ist da noch dieses Pfeifgeräusch.
- 04.12.2013 12:22:08
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Re: Yaw-Problem beim Oktokopter
Ja daran dachte ich auch schon, leider kann man nicht erkennen ob einer zu langsam oder zu schnell ist. Denn wenn ein Motor sich in Laufrichtung zu schnell dreht, dann dreht er sich logischerweise in diese Richtung weg, doch dreht er zu langsam so dreht er sich gegen die Laufrichtung des Motors weg ...
- 04.12.2013 00:09:25
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Yaw-Problem beim Oktokopter
Hallo!
Ich habe mir einen koaxialen Oktokopter gebaut. Er fliegt an sich sehr gut und präzise, aber es gibt ab und zu ein kleines Problem. Egal ob man in eine Richtung fliegt oder nur auf der Stelle schwebt, dreht er sich ab und zu um 80° um die eigene Achse, registirert es selbst und dreht sich ...
Ich habe mir einen koaxialen Oktokopter gebaut. Er fliegt an sich sehr gut und präzise, aber es gibt ab und zu ein kleines Problem. Egal ob man in eine Richtung fliegt oder nur auf der Stelle schwebt, dreht er sich ab und zu um 80° um die eigene Achse, registirert es selbst und dreht sich ...