Hi,

"Ich habe auch einen Helicommand eingebaut nur muss der Hubi zuerst mal ohne Helicommand passen und ich ohne Helicommand starten und in die Schwebeposition kommen, weil erst ab dann der Helicommmand richtig arbeiten kann."

Habe ich so nicht gemacht. Bei mir hat das wie folgend geklappt:
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