Heck verhält sich merkwürdig

[Falconeye]

Hallo, ich habe einen T-rex 500 und auf dem Heck nen KDS 800 Gyro und ein n590 servo. Immer wenn ich einen neuen Akku anschließe dreht das Heck im Uhrzeigersinn leicht weg , wenn ich dann manuell nachtrimme steht das Heck sehr stabil, wechsle ich den Akku und lasse die trimmend am Sender so wie es zuvor gut funktionier hat dreht das Heck wieder weg bis ich die trimmung nochmals exakt im Alben Maße und in der gleichen Richtung verschiebe, dann passt es wieder. Hat jemand eine Idee woran das liegen kann ?

Viele Grüße

[the-fallen]

Benutzt du den Gyro im "Normal Mode" oder im "Heading Lock Mode" bzw "AVCS Mode" ?
(Könnte beim Finden des Fehlers helfen)

Ersteres bewirkt, dass der Gyro ungewollten Drehungen (z.B. durch Wind) nur so weit entgegen wirkt, dass der Heli möglichst nicht weiter dreht. Er kehrt aber nicht zum Ursprung zurück.
Zweiteres bewirkt, dass der Gyro versuchen wird, zur Ausgangsstellung zurück zu finden.



Dass, nach dem Trimmen und Akku-Wechsel, der Heli wieder driftet liegt an folgendem:

Der Gyro initialisiert beim Anstecken des Akkus und stellt fest, was er gerade für ein Signal bekomt. Dieses Signal wertet er dan als "Mitte".
Hast du also zuvor getrimmt und lässt das so im Sender eingestellt, gilt diese Trimmung beim nächsten Akku als Mitte.

Das machen die, weil nicht jeder Sender genau 1520µS als Mittenimpuls aussendet (mangelnde Qualität oder ggf. sogar anderes System).
Somit "kalibriert" sich der Gyro.


Generell solltest du die Einstellung deines Hecks prüfen:

bei NormalMode: ist der entsprechende Anstellwinkel (ca 3° glaube ich bei Align - steht inder Anleitung) eingestellt? Willst du überhaupt im NormalMode fliegen??
bei HeadingLock/AVCS: ist der Anstellwinkel auf 0° gestellt (oder was immer die Anlkeitung des Gyro vorschreibt)? Ist die Empfindlichkeit hoch genug?

Ich denke, dass du das Problem schnell und ohne Schwierigkeiten lösen kannst sobald du das Problem, welches vermutlich nur bei der Einstellung zu suchen ist, gefunden hast.

[Falconeye]

Hallo,

Ich verwende den Gyro im HH mode. Ich habe das Heck im normalmodus eingestellt und da passt es. Egal Wechsel Empfindlichkeit einstelle, das Phänomen bleibt unverändert.

Viele Grüße

[the-fallen]

Ja gut, dann ist dein PRoblem also der Drift selbst. Das Phänomen mit der Trimmung habe ich ja oben erläutert.

Jetzt musst du also suchen woher der Drift kommt. Könnten Vibrationen oder eine unpassende Einstellung im Gyro sein. Leider kenne ich den Gyro nicht, so dass ich keine "Kinderkrankheiten" oder Einstellungne des Gyros kenne. Vielleicht hat aber noch jemand Anderes Tipps für dich.

Ansonsten vielleicht einfach noch mal prüfen ob alles passend einsgestellt wurde (z.B. Mittenimpuls passend für das Servo?) und schauen, an welchen Werten du ggf noch drehen kannst,

[TREX65]

Es gab bei dem GY 401 das gleiche Problem welches ich auch öfter hatte. In dem Moment wo der Regler mit Strom versorgt wird zuckt der Motor kurz. Sieht man häufig an dem kurzen Ruck am Rotor. Das reichte beim 401er um die GY Mitte zu verschieben aber nur im Initialisierungs- Moment! Noch mal Akku ab und neu Init machen lassen und es ging da der Motor nicht mehr zuckte. Der 401er machte das nur im HH Mode. Versuch das einfach mal. Stelle aber vorher die Trimmung wieder auf Mitte!!

[Falconeye]

Hallo,

Das mit dem zuckenden Motor ist mir noch nicht aufgefallen, ich werde morgen mal speziell darauf achten.

Viele Grüße

[Falconeye]

Vibrationen hat der Heli keine sichtbaren, d.h. er ist sehr ruhig in der Luft, gibt es eine Möglichkeit Vibrationen besser zu erkennen , die nicht soooooo stark sind ?

[echo.zulu]

Wenn Du den Akku wechselst bist Du dann immer in der gleichen Flugphase? Wenn nein, könnte es sein, dass Du in den Phasen unterschiedliche Trimmwerte hast. Der Gyro übernimmt beim Einschalten der Stromversorgung den aktuellen Mittenimpuls vom Heckrotorkanal als Neutralpunkt. Schaltest Du dann in eine andere Flugphase mit einer anderen Trimmung, dann äußert sich das genau wie von Dir beschrieben.

Eine Alternative ist das Driften des Kreisels selbst. Dann wäre es wahrscheinlich ein Temperaturproblem.

[Falconeye]

Ich habe heute nochmals auf das Motorzucken geachtet, nix . Ich verwende nur eine Flugphase, daran könnte es also auch nicht liegen. Wenn ich mit neutraler trimmung den Heli mit Spannung versorge ihn jedoch noch nicht anlaufen lasse und dann pie mal Daumen die trimmung einstelle, so passt es nach dem Hochlaufen sehr gut. Bin echt ratlos und habe mehr und mehr den Gyro in Verdacht .

Viele Grüße

[echo.zulu]

Was für einen Sender hast Du und wie startest Du den Motor?

[Falconeye]

Ich habe eine Graupner mx12 hott Anlage , den Motor starte ich per Kippschalter . Ich habe mir nun einen futaba 401 Gyro. Bestellt , mal sehn ob es damit geht

[echo.zulu]

Mit welcher Funktion hast Du den Kippschalter belegt?

[Falconeye]

wenn ich den Kippschalter betätige, wir dem Gaskanal ein gewisser Prozentanteil hinzuaddiert.

[echo.zulu]

Hmm, ok. Warum nutzt Du nicht den Gaslimiter? Deine Methode ist sehr unflexibel, vor allen Dingen, wenn Du mal unterschiedliche Drehzahlen, oder auch mal nen Heli mit Gaskurve fliegen willst.

[Falconeye]

Ah, ja. gute Idee. Danke. Kannte ich noch nicht.