#1 Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 25.11.2010 23:50:05
Nachdem ich mich durch einen TT-Copter infiziert hatte, diesen aufgrund eigener Unfähigkeit wieder verkauft hatte ( man sollte dran denken, das sowas auch ein Sense-Signal auf K5 braucht.... ) , mich aber die Faszination dieser Fluggeräte nicht loslies und mir einen Gaui 330XS holt, stieß ich im Internet auf ein interessantes Projekt, das ich hier gerne als Basis für eure eigene Kreativität vorstellen möchte :
Den Eigenbau- MultiCopter mit WII-Komponenten !
Das Projekt ist nicht auf meinem Mist gewachsen, deshalb verlinke ich im Anschluß auf die Website, auf der ich es fand.
Weitere Referenzen folgen, wer noch andere interessante Quellen findet kann mir diese gerne per PN oder EMail mitteilen, ich ergänze es dann direkt hier im Eröffnungs-Thread, damit es etwas übersichtlicher bleibt.
***EDIT : Mittlerweile ( nach über 220 eiten Thread ) haben wir im Heli-Wiki einen Bereich zum Wii-Copter eingepflegt . Hier findet sich fachliches aller Art zu dem Thema : http://wiki.rchelifan.org/index.php/Wii_Copter.
Sollten spezielle Fragen / Probleme bestehen, bitte einen separaten Thread aufmachen - das verhilft uns allen zu mehr Übersichtlichkeit ***
Ansonsten werde ich an dieser Stelle über meine eigenes WII-Copter-Projekt berichten und würde mich freuen, wenn auch andere dieser Faszination erliegen, die Idee aufgreifen und man sich auf dieser Plattform über die einzelnen Projekte austauschen und ergänzen könnte. Ich bin sicher, da ist mächtig Potential drin
Kurze Übersicht zu dem Projekt :
Basis bildet ein ARDUINO Mini Pro-Board ( 16 MHz ), das die eigentliche Steuersoftware im internen Speicher ablegt. Dazu benötigt man neben dem Arduino-Board lediglich einen passenden FTDI USB-Adapter, die gesamte Software ist ein offenes Projekt und Freeware. Entsprechende Links aus den Beiträgen werde ich nachfolgend in diesem Beitrag noch expilzit auflisten.
Die Sensoren liefern der WII "Motion +" Controller und der WII Nunchuk , womit eine Lagestabilsierung mit Autokorrektur möglich ist - perfekt für den Cam-Einsatz.
Ferner lassen sich auf dieser Plattform neben einem normalen Quadro-Copter mit 4 Motoren und wahlweiser "+" oder "x" Anordnung auch Tri-Copter, Hexa-, Octo- und sonstige Multicopter realisieren.
Linksammlung :
Ausgangs-Projekt : Tri WII-Copter http://www.MultiWii.com
( Ehem.: http://radio-commande.com/international ... er-design/ )
Und hier gibt es die Arduino-Software : http://www.arduino.cc/en/Main/Software
Diese wird benötigt, um das Sketch ( Betriebs-Programm das vom Arduino ausgeführt werden soll, also die Copter-Config ) auf den Arduino aufzuspielen.
Dieser Link führt zum Verzeichnis aller verfügbaren WiiCopter-Arduino-Sketches : http://code.google.com/p/multiwii/sourc ... svn%2Ftags
Hardware :
Arduino-Mini Pro Board : http://www.sparkfun.com/products/9218 18,95 US-$
Arduino FTDI Adapter : http://www.sparkfun.com/products/9115 14,95 US-$
bzw. http://www.sparkfun.com/products/10008
Motoren / Regler / fertige Rahmen :
Rahmen für 40cm Quad : https://www.mikrocontroller.com/index.php main_page=product_info&cPath=77&products_id=286&zenid=1f013fd5b9e1afed7b043c1e69d63f8b
Motoren :
z.b. diese für einen Quad mit ca. 40 cm Motorabstand : eBay Artikel: 180539208172
Regler :
Diese laufen sogar mit dem Gaui 330XS-System : eBay Artikel: 180561336917 (vertragen also hohe Ansteuerfrequenzen )
HINWEIS : diese Regler mögen den Arduino nicht, oder umgekehrt. Der Regelverlauf ist sehr unruhig und nicht gleichmäßig, daher kann ich diese zumindest für den WII-Copter auf Arduino-Basis derzeit NICHT empfehlen
http://www.giantcod.co.uk/hobbywing-10a ... 03317.html
*Verwendbarkeit im Flugbetrieb durch den Hinweisgeber bereits geprüft*
Hinweis:
WII "Motion +" und "Nunchuk" : zu finden z.b. auf Ebay ( Achtung : der "Motion +" ist nur ein winziger Zusatzadapter an der "Motion", also beim Kauf nicht wundern, wenn man einen Gummigriff mit einem kleinen Steckanschluß am Griffende bekommt - genau das wird gebraucht, nicht der Motion-Controller ), sind je nach Anbieter zusammen für ca. 20.- Euro zu erhalten.
Als Controller können bei diesem System einfachste Brushless-ESC mit linearem BEC zum Einsatz kommen. Ein lineares BEC hat den Vorteil, das alle ESC mit den Spannungsanschlüssen parallel verschaltet werden können, ohne zusätzliche Maßnahmen. Solche sind bereits ab ca. 12.00 US-$ bei diversen Anbietern oder Bea zu finden . Als Motorisierung sind meist kleine BL-Außenläufer mit 1050 - 1200 k/V geeignet ( für Copter mit Auslegern bis ca. 50 mm Diagonale und 1.2 kg max. Abfluggewicht incl. Paypload ). Diese werden zwischen 9.- und 18.- Euro ( respektive zwischen 6.00 und 15.oo US-$ ) bereits angeboten. Nach oben sind keine grenzen gesetzt, höhere Drehzahlen machen aber keinen Sinn. Bei der Angegebenen Motorisierung in dieser Größe werden meist Luftschrauben 8x4.5" eingesetzt, bei leistungsfähigen Motoren ( 15 A Klasse ) können auch 10x4.5 oder ähnliche verwendet werden, bei Motoren für 10A ESC´s sollte 8x4.5" nicht überschritten werden.
Software :
MultiWiiCopter Arduino-Code und GUI (source + exe): http://radio-commande.com/wp-content/up ... iiV1_4.zip
Related Links :
Arduino-Einstieg - alles rund um die Plattform : http://arduino.cc/en/Guide/Windows
Kinderkram´s Blog auf RC-Groups : http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876
Mehr Ardu-Copter-Projekte von Kinderkram : http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=316305
Ich hoffe, ich konnte damit das Interesse einiger wecken und bin gespannt, welche Schöpfungen dies hier hervorbringt
( Natürlich sind auch alle bereits bestehenden Projekte willkommen - immer her damit ! )
Den Eigenbau- MultiCopter mit WII-Komponenten !
Das Projekt ist nicht auf meinem Mist gewachsen, deshalb verlinke ich im Anschluß auf die Website, auf der ich es fand.
Weitere Referenzen folgen, wer noch andere interessante Quellen findet kann mir diese gerne per PN oder EMail mitteilen, ich ergänze es dann direkt hier im Eröffnungs-Thread, damit es etwas übersichtlicher bleibt.
***EDIT : Mittlerweile ( nach über 220 eiten Thread ) haben wir im Heli-Wiki einen Bereich zum Wii-Copter eingepflegt . Hier findet sich fachliches aller Art zu dem Thema : http://wiki.rchelifan.org/index.php/Wii_Copter.
Sollten spezielle Fragen / Probleme bestehen, bitte einen separaten Thread aufmachen - das verhilft uns allen zu mehr Übersichtlichkeit ***
Ansonsten werde ich an dieser Stelle über meine eigenes WII-Copter-Projekt berichten und würde mich freuen, wenn auch andere dieser Faszination erliegen, die Idee aufgreifen und man sich auf dieser Plattform über die einzelnen Projekte austauschen und ergänzen könnte. Ich bin sicher, da ist mächtig Potential drin
Kurze Übersicht zu dem Projekt :
Basis bildet ein ARDUINO Mini Pro-Board ( 16 MHz ), das die eigentliche Steuersoftware im internen Speicher ablegt. Dazu benötigt man neben dem Arduino-Board lediglich einen passenden FTDI USB-Adapter, die gesamte Software ist ein offenes Projekt und Freeware. Entsprechende Links aus den Beiträgen werde ich nachfolgend in diesem Beitrag noch expilzit auflisten.
Die Sensoren liefern der WII "Motion +" Controller und der WII Nunchuk , womit eine Lagestabilsierung mit Autokorrektur möglich ist - perfekt für den Cam-Einsatz.
Ferner lassen sich auf dieser Plattform neben einem normalen Quadro-Copter mit 4 Motoren und wahlweiser "+" oder "x" Anordnung auch Tri-Copter, Hexa-, Octo- und sonstige Multicopter realisieren.
Linksammlung :
Ausgangs-Projekt : Tri WII-Copter http://www.MultiWii.com
( Ehem.: http://radio-commande.com/international ... er-design/ )
Und hier gibt es die Arduino-Software : http://www.arduino.cc/en/Main/Software
Diese wird benötigt, um das Sketch ( Betriebs-Programm das vom Arduino ausgeführt werden soll, also die Copter-Config ) auf den Arduino aufzuspielen.
Dieser Link führt zum Verzeichnis aller verfügbaren WiiCopter-Arduino-Sketches : http://code.google.com/p/multiwii/sourc ... svn%2Ftags
Hardware :
Arduino-Mini Pro Board : http://www.sparkfun.com/products/9218 18,95 US-$
Arduino FTDI Adapter : http://www.sparkfun.com/products/9115 14,95 US-$
bzw. http://www.sparkfun.com/products/10008
Motoren / Regler / fertige Rahmen :
Rahmen für 40cm Quad : https://www.mikrocontroller.com/index.php main_page=product_info&cPath=77&products_id=286&zenid=1f013fd5b9e1afed7b043c1e69d63f8b
Motoren :
z.b. diese für einen Quad mit ca. 40 cm Motorabstand : eBay Artikel: 180539208172
Regler :
Diese laufen sogar mit dem Gaui 330XS-System : eBay Artikel: 180561336917 (vertragen also hohe Ansteuerfrequenzen )
HINWEIS : diese Regler mögen den Arduino nicht, oder umgekehrt. Der Regelverlauf ist sehr unruhig und nicht gleichmäßig, daher kann ich diese zumindest für den WII-Copter auf Arduino-Basis derzeit NICHT empfehlen
http://www.giantcod.co.uk/hobbywing-10a ... 03317.html
*Verwendbarkeit im Flugbetrieb durch den Hinweisgeber bereits geprüft*
Hinweis:
WII "Motion +" und "Nunchuk" : zu finden z.b. auf Ebay ( Achtung : der "Motion +" ist nur ein winziger Zusatzadapter an der "Motion", also beim Kauf nicht wundern, wenn man einen Gummigriff mit einem kleinen Steckanschluß am Griffende bekommt - genau das wird gebraucht, nicht der Motion-Controller ), sind je nach Anbieter zusammen für ca. 20.- Euro zu erhalten.
Als Controller können bei diesem System einfachste Brushless-ESC mit linearem BEC zum Einsatz kommen. Ein lineares BEC hat den Vorteil, das alle ESC mit den Spannungsanschlüssen parallel verschaltet werden können, ohne zusätzliche Maßnahmen. Solche sind bereits ab ca. 12.00 US-$ bei diversen Anbietern oder Bea zu finden . Als Motorisierung sind meist kleine BL-Außenläufer mit 1050 - 1200 k/V geeignet ( für Copter mit Auslegern bis ca. 50 mm Diagonale und 1.2 kg max. Abfluggewicht incl. Paypload ). Diese werden zwischen 9.- und 18.- Euro ( respektive zwischen 6.00 und 15.oo US-$ ) bereits angeboten. Nach oben sind keine grenzen gesetzt, höhere Drehzahlen machen aber keinen Sinn. Bei der Angegebenen Motorisierung in dieser Größe werden meist Luftschrauben 8x4.5" eingesetzt, bei leistungsfähigen Motoren ( 15 A Klasse ) können auch 10x4.5 oder ähnliche verwendet werden, bei Motoren für 10A ESC´s sollte 8x4.5" nicht überschritten werden.
Software :
MultiWiiCopter Arduino-Code und GUI (source + exe): http://radio-commande.com/wp-content/up ... iiV1_4.zip
Related Links :
Arduino-Einstieg - alles rund um die Plattform : http://arduino.cc/en/Guide/Windows
Kinderkram´s Blog auf RC-Groups : http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876
Mehr Ardu-Copter-Projekte von Kinderkram : http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=316305
Ich hoffe, ich konnte damit das Interesse einiger wecken und bin gespannt, welche Schöpfungen dies hier hervorbringt
( Natürlich sind auch alle bereits bestehenden Projekte willkommen - immer her damit ! )