Zeigt her eure Multikopter!!!!

[Crizz]

*lach* das war wegen der Frontbeleuchtung gemeint - da ging mir das als erster Gedanke durch die Windungen

[Tomster]

Hier mal mein F650 ..
Gestreckt mit Aimdroix Aluarmen ..
Motoren : Tiger MN3110 780kv mit Tiger CF 12x4 Props
Kommende Projekte : anderes Landegestell , RGB LED Beleuchtung

[voyager]

Soo.. Das ist mein Winterproject

[acanthurus]

Mein Ghettoblastercopter

Spontanidee meines Bruders, der für die mobile Hallenbeschallung seine MP3-Cube zur Verfügung gestellt hatte...
und ist sogar laut genug, um den Quad zu übertönen.

gruß
andi

[Redack]

Da ich mich nicht nur Hybridflugzeugen beschäftige sondern liebend gern Multicopter fliege will ich Euch einen der letzten von mir gebauten vorstellen.

Er sollte zum einen Videoaufnahmen und Fotos machen können, recht kompakt sein und zum anderen will mit ihm auch richtig "heizen" können.

Bezüglich der Optik sollte es auf keinen Fall ein einfacher X-Copter sein, eher eine Art Spyder.

Der Anforderungskatalog:

Für Video/Foto:

Ruhige Fluglage, entkoppelte Kameraträger, genügend Platz für Gimbal und Ausbau auf FPV.
Genügend Platz auf dem Frame für alle möglichen späteren Spielereien

Kompaktheit:
Entweder klappbar (H-Copter klappbar habe ich allerdings) oder demontierbar

Zum "Heizen":

Crashresitent im Rahmen und Frame da ich noch nicht die Sicherheit im Fliegen habe und nicht immer zu vorsichtig sein will.
Gewicht max. 950 g
Möglichkeit zum Anbau FPV

Um die Anforderung an die Leichtigkeit zu erfüllen musste das große Landegestell demontierbar sein um dann den leichten Copter solo zu haben.
Wenn demontierbar dann ohne Werkzeug mit zwei Handgriffen
Um die Kompaktheit zu erfüllen muss der Copter in das Landegestell geschoben werden können.
Um die Crashsicherheit zu erfüllen kam nur eine CFK Rahmen in Frage.

Also zusätzlich vier leichte Beine und eine zusätzliche Kamerahalterung direkt am Frame


Dies ist draus geworden:

Carboncopter 01a.jpg (278.94 KiB) 3156 mal betrachtet

Carboncopter 02a.jpg (289.2 KiB) 3157 mal betrachtet

Carboncopter 03a.jpg (290.87 KiB) 3156 mal betrachtet

Carboncopter 04a.jpg (285.49 KiB) 3156 mal betrachtet

Carboncopter 05a.jpg (283.88 KiB) 3158 mal betrachtet

Als einfache aber robuste Ausstattung:

Board KK2.0 mit 1.6 Firmware
4 x Flyduino NFET 20A ESC Simonk Firmware
4x Suppo A2212/13

Folgende Eckdaten haben sich ergeben:

Motordiagonale: 44 cm
Höhe mit Landegestell: 32 cm
Gewicht solo mit Cam: 965 g
Gewicht mit Landegestell und Cam 1255 g

Die Arme habe ich aus einer CFK Platte 1,9 mm gesägt:

Funktionsschicht - Superfeines Glasfasergewebe
Epoxidharz-System
6-facher Carbonfasergewebe-Einlage.
Leinwandbindung: Bindungsformel: L 1/1
HTA Faser 1 K = 1000 Filamente pro Faden
BIEGEFESTIGKEIT: bis zu 780 N/mm²
WÄRMEBESTÄNDIGKEIT: bis max. 185°C

Davon in den Armen 2 Stück übereinander verleimt, also 3,8 mm stark

Frame:
GFK 1,5 mm oben und unten,
Mitte 2 x 1,9 mm CFK wie oben die Arme.

Bei 10 kg Gewicht geringe Durchneigung.

Die Montage des Landegestells erfolgt durch zwei Flügelstellschrauben M 6 von oben

Um die Fluglage auch bei Entferungen von 200 m zu erkennen habe ich vorn eine superhelle SMD Leiste mit Xenon (SMD 5050) eingesetzt und hinten ein Band mit roten LEDs.


Erstes Video mit Cam:

https://vimeo.com/80673842

Leider nur mit weichen 10 x 4,5 GF Props von Flyduino, da ich vor dem Flug mit Cam die letzten Carbonprops geschrottet habe.
Das Landegestell (an dem der Kameraträger befestigt ist) ist komplett zum Copter selbst relativ hart entkoppelt, der Kameraträger ist in sich weicher entkoppelt um Resonanzen zu minimieren.

Ist im Videobereich werde ich noch experimentieren, aber ich finde der Rolling Shutter Effekt hält sich in Grenzen.


Ein paar Fotos aus der Luft:

http://imageshack.com/a/img819/6372/upnd.png

http://imageshack.com/a/img577/8996/6k0q.png

http://imageshack.com/a/img713/4504/0ell.png


Ich habe mir vorgestellt, diesen Copter mal nicht als "Wegwerfcopter" zu benutzen wie etliche vor ihm.

Er ist so kompakt, dass ich ihn auch mal auf dem Fahrrad im Rucksack mitnehmen kann.

Nach der Verwendung und den Erfahrungen von CFK kommt mir kein Copter mit Aluarmen mehr ins Haus.

Je steifer der Rahmen umso eindeutig besser ist die Fluglage, definierter sind die Reaktionen auf die Steuerung.


Da ich von der Eigenbearbeitung von Carbon spreche ein Sicherheitshinweis:

Obwohl sicherlich bekannt und vermutlich dutzende Male in diesem Forum angesprochen:
Bei der Bearbeitung von CFK unbedingt bezüglich der Sicherheit schlau machen.
Die kleinsten Glasfasern sind schlimmer als Asbest, einmal in der Lunge - immer in der Lunge.
Einfache Staubschutzmasken sind vollkommen unbrauchbar, es ist als ob man Wasser mit einem Haushaltssieb auffangen wollte.
Auf keinen Fall mit dem Staubsauger absaugen - kein üblicher Filter kann sie aufhalten, damit werden sie vollends im Raum verteilt.


Gruß

Michael

[Evo2racer]

Mein Ghettoblastercopter

Spontanidee meines Bruders, der für die mobile Hallenbeschallung seine MP3-Cube zur Verfügung gestellt hatte...
und ist sogar laut genug, um den Quad zu übertönen.

Coole Idee....die Mukke per Bluetooth vom Handy? oder ist die drin gespeichert?

[Crizz]

Laß Sarah dazu plärren, das kommt viel cooler

[BergF01]

Hier mal meine 2 Copter

Der kleine im Vordergrund ist meine erste Drohne von UDI/RC

Der Große im Hintergrund mein Eigenbau

LED-Beleuchtung muss noch angebaut werden

WP_20140114_008.jpg (1.12 MiB) 2992 mal betrachtet

[Evo2racer]

uploadfromtaptalk1389733367047.jpg (29.88 KiB) 2978 mal betrachtet

Hier mal der Copter meiner Freundin "reloaded"
Hatte ihn vor einem Jahr bös in nen gefrorenen Acker eingebombt, ziemlich viel Asche gegangen.
Neuer Frame, neue Motoren, Neue IMU, und fliegt jetzt mit X anstatt +.

[r0sewhite]

Versteh ich das richtig, Steffen? Du trichterst ihren Copter und lässt sie dann ein Jahr warten?
In der Zeit wäre ich schon erschossen, aufgehängt, gepfählt, gevierteilt oder irgendwas anderes höchst ungesundes worden.

[Evo2racer]

8-)8-)8-)8-)
Ja, sie fliegt lieber mit Helis....
Die sieht sie besser!

Hast du deine echt copterisiert?

Naja gut, mit dir als Freund ist das ja schon fast normal.

[Evo2racer]

Ach ja, "rot" ist immer noch vorne bei meinem Copter... Andenken an X-3D

[Redack]

Hexacopter aus Carbon mit Cam

Hexacopter Carbon 005a.jpg (297.83 KiB) 2870 mal betrachtet

Hexacopter Carbon 013a.jpg (287.35 KiB) 2871 mal betrachtet

Hexacopter Carbon 006a.jpg (298.89 KiB) 2872 mal betrachtet

Da ich ihn möglichst Walken frei und Biegewellen steif und dazu den Rahmen noch einigermaßen unempfindlich gegen einen etwaigen Crash konstruieren wollte
ergab sich ein CFK Platte/Rohr und Holz Verbundsystem:


Die Arme bestehen aus einer zurecht gesägten CFK Platte 1,9 mm:
Funktionsschicht - Superfeines Glasfasergewebe
Epoxidharz-System
6-facher Carbonfasergewebe-Einlage
praktisch unkaputtbar, aber in der Länge nicht biegesteif genug

Darunter Carbon Vierkantrohr 10,0 x 10,00 mit runder Bohrung 8 mm verklebt
Seitlich dünne Kieferholzleisten verklebt

Frame:
Oben und unten CFK Platten 1,9 mm,
Mitte Carbon Vierkantrohr 10 x 10
Auflage oben 6 mm Pappelsperrholz
alles verklebt

Durch die Konstruktion brauchte ich die Splitter gefährdeten Vierkantrohre nicht zu bohren.

Das Landegestell (demontierbar für den Transport) selbst und der CAM Träger sind entkoppelt

Folgende Eckdaten:

Motordiagonale: 55 cm
Höhe mit Landegestell: 28 cm
kk2.0 Board
Lipo: Turnigy Nano-Tech 5000 mAh 3S
Motoren: Turnigy D2830-11 1000kv
Regler: SimonK tgy.hex Firmware 30 A
Propeller: Carbonverstärkt 10 X 4,7
Xenon SMD Lichtleiste vorn, hinten blaues LED Band
Mobius Cam

Gewicht komplett mit Cam: 2160 g

Flugzeit bei ruhigem Fliegen über 11 Minuten

Gruß

Michael

[Tueftler]

Total langweiliger Standard - aber ein Copter

[-Didi-]

Hmmm...kommt mir so bekannt vor!