OK Weiter gehts , hier mal ne kleine Teileliste :
HF Modul : entweder eine LP4DSM ( MSR , oder anderes BNF Zeugs) , oder das AMTX11 aus der DX4e
Arduino Mini 8MHZ oder ähnliche 3,3V (kein Spannungsregler für HFM nötig)
oder
Arduino Mini 16Mhz (5V Variante ,
HFM benötigt 3,3V Spannungsregler)
2 LEDs 3mm oder 5mm , ROT/GRÜN + enstprechende Vorwiderstände
1 Taster für Binding + 180kOhm Wiederstand
optional 1 kleines Stück Lochrasterplatine zum Anbringen der Bauteile , geht auch Freiluftverdrahtung sieht aber bäh aus
Bisschen 0,5er Blankdraht zum Verdrahten sollte eh jeder haben ...
Zur Software:
=
Man benötigt die Servodecode.h die
hier zu bekommen ist . Diese und die zugehörige .cpp Datei muss ins Library Verzeichnis des Arduino programmes und zwar in einen neuen Ordner der sich
ServoDecode nennen muss!
Wenn man das hat geht man mit dem Editor in die Servodecode.h und ändert den String "
Ticks per µs" auf den Wert:
1 bei 8Mhz CPU
2 bei 16Mhz CPU
und speichert die Datei ab.
Hat man das lädt man das Sketch von oben in die Arduino SW und ändert den String "#
define Ticks per ms" auf den Wert:
1 bei 8Mhz CPU
2 bei 16MHZ CPU
hat man auch diesen Schritt erledigt , so lädt man den Sketch in den Arduino .
Fast fertig
Nun das Modul an den Sender anschliessen , ein 90° TS programm Wählen , Gas auf 0 und Heli einstecken + Sender einschalten.
Wichtig : Beim Einschalten den BIND Taster gedrückt halten (rote LED Flackert) und zwar so lange bis der z.B. MCPX gebunden hat . Danach den BIND Taster loslassen (ROTE LED geht aus und Grüne blinkt im Takt).
Nun sollte der Heli auf die Eingaben des Senders reagieren , jetzt noch die Servowege anpassen und evtl. Servorichtung ändern.
Ihr habt es geschafft. Gratuliere
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