Quadrocopter. Ein Motor wird immer schneller

[wolfgangs]

Hallo zusammen,
ich bin neu hier und heiße Wolfgang. nachdem ich alleine nicht weiter komme
brauche ich Eure Hilfe .Ich bin Anfänger und versuche gerade meinen ersten
Quadrokopter zu bauen. Für den Anfang ein Low-Cost Copter. Ich habe mich im
Internet etwas eingelesen und etliche Youtube Videos angesehen. Leider habe ich
jedoch ein Problerm bei dem ich nun nicht mehr weiterkomme.

Aufbau:
FC: KK2.1EVO
Motor :A2212/13T 1000KV
Propeller :10 x 4,5
Lipo Akku: 3S 11,1V 2200mAh 30C
X600 Quadrokopter Rahmen
ESC: 4X Simonk 20A SimonK
Fernsteuerung: FS-i6 Flysky und FS-iA6 Empfänger

ACC habe ich ordentlich kalibriert
FC ist auf X Mode
Gasweg ist angelernt
Motoren drehen richtig rum 1CW, 2CCW, 3CW,4CCW
propeller richtig montiert ( alle blasen nach unten )
andere Werte habe ich nicht geändert
Selflevel ist ON

Hier nun mein Problem:

Wenn ich den Gashebel nur etwas nach vorne drücke und die Motoren
im Stand laufen lasse wird Motor 2 immer schneller, ohne das ich den
Gashebel weiter betätige.
Ich habe bereits die ESC von Motor 1 und 2 getauscht. Keine Veränderung.
Dann habe ich einen neuen Motor gekauft. Wieder dasselbe. Auch habe ich den
Gasweg immer und immer wieder angelernt. Nichts half.

Ich hoffe Ihr könnt mir helfen. Schonmal vielen Dank im voraus.

[yogi149]

Hi Wolfgang,

stehen alle Trimmungen auf "Null"?

Hast Du mal etwas mehr Gas gegeben, damit die Regelung im Flug überhaupt eingreifen kann?
Am Boden kann so etwas immer sein, Im Flug sollte der Fluglagenregler das ausgleichen.

[TimoHipp]

Hallo Wolfgang.

Ich als Anfänger des Copter fliegens, habe genau das gleiche beobachtet. Bei einem ersten Testlauf ohne Probs auf der Werkbank.Nach Chrash.

Habe damals auch doof geschaut. Habe es dann mit Probs probiert und das Phänomen war weg. Er flog wie vorher auch. Wieso kann ich dir sagen.

Alles ohne Gewähr

Timo

[Crizz]

ich würde mal prüfen ob die Orientierung des Boards mit der Konfiguration ( Quad+ oder Quad x) auch übereinstimmt. Wenn die Ausrichtung der Sensoren nicht zum Coptertyp paßt funzt natürlich auch die Regelung nicht und shcon hat man tolle Nebeneffekte an denen man sich tot sucht. Sind meistens solche Kleinigkeiten.

[yogi149]

Hi,

ich den Gashebel nur etwas nach vorne drücke und die Motoren
im Stand laufen lasse

heißt doch,das er noch nicht im Flug ist, da kann doch noch gar nichts regeln.

Vielleicht müsste er darauf mal erst antworten.

Die Motoren der Copter, die ich bis jetzt unter gehabt habe, laufen am Boden auch fast immer unterschiedlich. In der Luft stehen die trotzdem gerade, da ist die unterschiedliche Regleröffnung höchstens noch für den Voll-Gas Zustand wichtig.

[Crizz]

Um sowas zu prüfen nimmt man das Teil in die Hand und gibt etwas mehr als Standgas. Will er dann in der Hand deutlich in eine Richtung wegziehen, stimmt meist die Sensorausrichtung nicht und die Regelung arbeitet nicht gegen sondern mit der Störgröße. War früher ein gern gemachter Fehler als wir noch mit kleinen Arduinoboards und separaten Sensoren die Dinger zusammengestrickt haben.

[wolfgangs]

Hallo
vielen Dank für Eure Beteilung und Antworten. Also ich habe nochmals getestet.

Trimmungen sind alle auf Null.
Der FC ist auf Quadcopter X eingestelt.
Gasweg habe ich nochmals angelernt.

Ich habe jetzt einfach mal versucht ihn zu starten. Er hat sich sofort überschlagen, er hat nichtmal
abgehoben.

Wenn ich Ihn in die Hand nehme und über mich halte, etwas Gas gebe und ihn dann z.B. nach links wegkippe,
dann zieht er richtig nach links weg. ( die rechten Motoren drehen schneller ). Normal müsste er sich doch in
die waagerechte austrimmen ?

Danke für für Eure Hilfe

Grüße
wolfgang

[yogi149]

Hi Wolfgang,

stimmen alle Wirkrichtungen?
Ich würde jetzt mal sagen invertiere mal "Roll" in der Software.
(so wie crizz auch schon geschrieben hat)

[Crizz]

So isses, da stimmt was mit der Roll-Ebene nicht. Allerdings ist die Frage ob es mit dem invertieren des Steuerkanals getan ist, eigentlich müßte sowas in der Anleitung stehen wenn solche speziellen Anpassung nötig sind.

Ein sofortiges "flippen" des Copters deutet auf jeden Fall darauf hin das nicht gegen das Störsignal geregelt wird, sondern mit dem selbigen - das liegt dann in einer falschen Ausrichtung des entsprechenden Sensors, z.b. durch Überkopfmontage der Platine . In den meisten Fällen kann man die Ausrichtugn der Sensorik im Einstellprogramm aber vornehmen. Wie das bei den KK-Boards ist entzieht sich meiner Kenntnis, In jedem Fall sollte am Anfang Self-Level und sonstiger Schnickschnack mal ausgeschaltet bleiben, erstmal muß die Fuhre in die Luft und der Grundabgleich passen, dann kann man auch Stabilisierungsfunktionen aktivieren

[wolfgangs]

Hallo zusammen,
Entschuldigung, daß ich erst jetzt wieder schreibe.
Ich habe ein wenig experimentiert mit anderen Werten.
Beim Testen ist mir eine Motorhalterung gebrochen, die ich erst wieder bestellen mußte
und repariert habe. Hat etwas länger gedauert.

Habe alles auf Werkseinstellung zurückgesetzt.
Folgende Werte habe ich dann, anstatt die Werksteinstellung
eingegeben:

Startwerte im PI-Editor
Roll/Pitch Achsen: Yaw Achse:
Pgain = 150 Pgain = 150
Plimit = 100 Plimit = 20
Igain = 50 Igain = 50
Ilimit = 20 Ilimit = 10

Er Überschlägt sich aber immer noch.
Ich werde nochmals experimentieren, aber z.Zt weiß ich nicht weiter.

Ist jemand von Euch der Meinung, das der Flightcontroller defekt ist ?

[Crizz]

Ich weiß nicht warum die Sensororientierung andauernd derart aus dem Wind geschlagen wird ?

Statt dessen lese ich das mit anderen Werten rumgespielt wird.

Da man ja anscheinend Hilferesistent ist war´s das für mich erstmal. Good luck.