Wurde auch mal Zeit. Ich hatte aber eher gedacht es kommt zuerst einer mit optischen Encoder auf den Markt. Endlich fast komplett digitale Servos (Motor halt nicht ).
Wahrscheinlich kommt die Entwicklung von einem "Marken"hersteller und die wollen nur mal einen Testballon starten Wie mit den NANO-Lipo Zellen
...hört sich gut an, nur woher weiss das (der?) Servo beim Einschalten, WO er steht?
Eigentlich kann man mit solchen Encodern ja nur relative Bewegungen erfassen. Fährt er dann erstmal in eine Endposition um eine absolute Position zu haben?
EDIT: Habe mal gegoogelt... in der Tat können diese "Magnetic Encoders" absolute Positionen liefern. Interessant...
Grüße
Markus
Stryker F-27QTitan X50EPterodactyl Diverse FPV Copter RC: MC-20 HoTT
calli hat geschrieben: Ich hatte aber eher gedacht es kommt zuerst einer mit optischen Encoder auf den Markt
da sehe ich das Problem das. dass was ich bisher in der Richtung gesehen habe und was in so ein Servo passt eine viel zu geringe Auflösung hat (zudem hat man das Problem das man schon einen Encoder nehmen muss, denn bei einem Impulsgeber hat man das Problem das man dann nach jedem Spannugsausfall erstmal das Servo fahren muss um die Nullstellung zu suchen. Induktive oder auch Kapazitive Winkelencoder sind zwar etwas aufwändiger was die Signalauswertung angeht, aber das gibt es mittlerweile sicher auch schon als Integrierten Baustein der einem den Messwert als einfach auszuwertenden Analogwert oder sogar über IC2 bereitstellt.
Also Brushless Servo ist natürlich besser, weil mehr Leistung vom Motor, aber länger halten wird es auch nicht.
Futaba wirbt zwar mit einer "längeren Standzeit" der BL-Motoren, aber was nutzt mir das, wenn zuerst das Poti abgenutzt ist?
@basti: Schon genug. Das Servo ist ja nicht von einem auf den anderen Moment hin, sondern das Poti nutzt sich mit der
Zeit ab und hat dann keinen linearen Widerstandsverlauf mehr, dann kann es sein, dass es zB. in den Mittelstellung anfängt
zu spinnen oder auch bei Abstürzen wird es manchmal hin. Das passiert bei jedem Servo früher oder Später
Lg. Jürgen
"Das dem Sender beiliegende Papier ist kein Füllstoff für die Verpackung, sondern eine Bedienungsanleitung, in der das alles beschrieben ist."
Synergy N9 (OS MAX 91SZ, Hatori 938 90FS-3D, RevMax + S3152, 3x Futaba S9351, Align DS650, Maniac 703, Futaba CGY750) Prôtos 500 SE (Scorpion 12N14P 5+4x1.18D, YEP 80A + CC BEC, 3x Hyperion DH16-SCD, DH16-GCD, SAB 470, Mini V-Stabi 5.3.4 PRO)
Allgemein gesagt gehen Potis speziell bei Vibrationsbelastung schon recht oft kaputt. Das erkennst Du daran, dass das Servo oft in einer Position ständig zittert. Ein Austausch des Potis ist allerdings meist relativ teuer, weshalb man meist ein neues Servo kaufen wird. Ein weiterer Defekt der auftreten kann, ist ein kaputter Motor. Die Elektronik geht normalerweise recht selten kaputt. Ich habe keine Ahnung wie empfindlich so ein magnetischer Encoder ist, aber ich halte es für einen wichtigen Schritt in die richtige Zukunft.
bastiuscha hat geschrieben:Störungen und sowas kann es bei der Technik nicht geben?
Wenn es ordentlich abgeschirmt ist, dürfte nichts sein.
Wenn nicht, kann ich mir vorstellen, dass stärkere Magnetfelder (zB. auch ein Akkukabel) eine
Spannung in die Spulen induzieren, wodurch es dann die falsche Position misst..
"Das dem Sender beiliegende Papier ist kein Füllstoff für die Verpackung, sondern eine Bedienungsanleitung, in der das alles beschrieben ist."
Synergy N9 (OS MAX 91SZ, Hatori 938 90FS-3D, RevMax + S3152, 3x Futaba S9351, Align DS650, Maniac 703, Futaba CGY750) Prôtos 500 SE (Scorpion 12N14P 5+4x1.18D, YEP 80A + CC BEC, 3x Hyperion DH16-SCD, DH16-GCD, SAB 470, Mini V-Stabi 5.3.4 PRO)
Hab diesen schon mal getestet und kann nur sagen, dass er sehr genau und störsicher funktioniert! Auch die Datenübertragung zum Regel IC via SPI ist zukunftsweisend. Da der Magnet direkt über dem IC sitzt, ist es sehr unwahrscheinlich, dass ein Magnetfeld von aussen stört.
Falls einer selber mal was testen will, ich hätte noch zwei unprogrammierte hier.
Hatte übrigends schon vor einem halben Jahr vor so ein Servo mal zu bauen... Genau mit diesen ICs...