Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Tombson]

ÄHHHHH bist du dir sicher ? TILT bei nem Y6 , ihr dürft mich gerne korrigieren aber ist das nicht für die Servomechanik bzw. gekippte Motoren bei nicht RL laufenden Propellern?

Also ist Yaw 1 Direction richtig?

Habe momentan einen original WM+ angeschlossen, da ich dachte es läge an dem Clone. Beim originalen WMP ist doch der silberne Gyro oben, liege ich da richtig? Habe ihn nämlich gerade mal umgedreht, so dass der Prozessor oben ist. Er möchte immer noch gleich wegkippen beim Start.

mfg
tom

[Mataschke]

Würd ich sagen ,ja .

Aber YAW ist bei nem Purzelbaum sowieso nicht dein Problem

Eher Pitch bzw. Roll

Weil YAW wäre ja Gieren , dann müsste er im ungünstigsten Fall im Kreisdrehen aber nicht überschlagen ... oder?

Ich meine beim Original muss der EPSON Sensor (der Silberne) oben zu sehen sein...

Edit: ich bin mir fast sicher dass du da Vibrationen hast die den Regelkreis stören ....

[Tombson]

Edit: ich bin mir fast sicher dass du da Vibrationen hast die den Regelkreis stören ....

Kann möglich sein. Ich hab zwar den unter dem WM+ einen 8mm dicken Schaumstoff, aber die Props habe ich noch nicht gewuchtet.

Woran ich auch noch gedacht habe. Sind die programmierbaren HK SS 25A/30A Regler überhaupt getestet?
Vielleicht fuktionieren die Regler auch nicht richtig?
Hat diese Regler schon jemand erfolgreich in Einsatz, ohne an der Firmware was gemacht zu haben?
Nicht dass ich mir doch die Hobbywing 10A oder Plush 10A holen muss.
mfg
tom

[Crizz]

Ich hatte anfangs so gelbe NoName Regler, die ich in Ebay gekauft hatte - haben wir ja ziemlich am Anfang des Threads drüber gesprochen, die waren mit der v1.14 nicht nutzbar. Extreme Drehzahlsprünge, zittern, Überschlag. Irgendwer hatte die dann aber wohl mit der v1.15 erfolgreich in Betrieb nehmen können. Von daher kann man die Möglichkeit mit den Reglern durchaus ins Auge fassen.

[Fraggle10]

Halli Hallo


Ja ich habe die gelben Regler im Einsatz. Mit der 1.4 haun sie nicht hin aber mit der 1.5 wie schon beschrieben.
Allerdings würde ich sie niemanden empfehlen der auch mal bei den jetzigen Temperaturen draussen fliegen möchte. Unter 0° gehen sie einfach gar nicht und piepsen nur so vor sich hin.

Hat jemand schon die Robbe Roxxy 710 und 720 im Einsatz? Die könnte ich nämlich recht günstig hier um die Ecke beziehen. Ich mag für meinen Y6 nur nicht nochmal ins Klo greifen.

Gruß Sven

[dynai]

Hat jemand schon die Robbe Roxxy 710 und 720 im Einsatz?

ich bastel mir jetzt für versuchszwecke einen behelfsframe (bis mein wunschframe das licht der welt erblickt wirds wohl noch dauern)
in dem kommen dann die hier im ersten post verwendeten motoren
und 4stück roxxy 720 zum einsatz (hab heute den defekten ersetzt, und an die elektronik angeschlossen.. tests mit am tisch angeklebten motoren verliefen vielversprechend.. natürlich ohne proppeler!!!!)

ich geb dir bescheid wenn ichs s erste mal geschwebt bin (oder auch nicht geschwebt....)

gruß Chris

[Tombson]

Da ich mir jetzt nicht schon wieder 6 neue Regler kaufen kann, würde ich versuchsweise meinen kleinen Quadro schlachten. Da hätte ich schon 4 Hobbywing Pentium 10A drinnen.
Hätte wer 2 Stück von diesen Reglern über?
Würde mir wirklich sehr weiterhelfen.
mfg
tom

[el-dentiste]

. Sind die programmierbaren HK SS 25A/30A Regler überhaupt getestet?
Vielleicht fuktionieren die Regler auch nicht richtig.

mfg
tom

Mach mir keine angst Tom, die hab ich auch bestellt!


Und jaaaa beim originalem wmp ist der silberne Kasten, ob senso oder Quarz keine Ahnung auf der Oberseite.

[Mataschke]

ob senso oder Quarz keine Ahnung auf der Oberseite.

Das ist ein Gyro von Epson. Weils "damals" noch keine IDG650 gab

Also was ich so gelesen habe...

aber die Props habe ich noch nicht gewuchtet.

Ist das der Kapitalste Fehler den man nach der Dämpfung machen kann. Wennde bei MK guckst ist die erste Frage immer "Propeller gewuchtet?"
Und weil ich schon so meine Erfahrungen mit Stabis gemacht habe .... die MicroVibrationen die keiner Sieht und nur das Stabi merkt sind die schlimmsten
8mm kann auch schon zuviel des Guten sein und wirkt sich dann wieder negativ aus...

Ach ich freu mich schon wenn dann mein WMP endlich mal kommen sollte...

[Crizz]

Micha, wie wuchtet man so kleine Propeller mit handelsüblichen Mitteln ? Bei Rotorblättern ist das ja kein Ding, sich was zu basteln - setzt du die Luftschraube auf nen Spinner und klemmst den auf ne Welle, die in Lagern sitzt ? Sonst dürften die Reibungsmomente zum balancieren wohl zu groß sein, oder ?

[Mataschke]

http://www.mikrokopter.com/ucwiki/Prope ... swuchte%29

[m@rkus]

Hi
Komicherweise funktioniert der kaputt gedachte Gier Gyro wieder .
Eine deutsche Anleitung , wie man die PID Regler richtig einstellt wäre mal Klasse .

[Evo2racer]

Oh Mann jungs, wollte gerade mal die 18A Regler aus UK testweise in die Ausleger meines Frames stecken. Die Mistdinger sind 1mm zu breit....also Fehlkauf
Jetzt muss ich sie entweder in der Mitte unterbringen oder sie wieder verkaufen....Mist...

[Mataschke]

So hier mal meine LowCost Blattwaage


3mm Prop Mitnehmer an 3mm Piccolo HRW auf Wohnzimmertisch Garniert

Sorry gerade keine Digicam greifbar

[Tombson]

Ich glaube ich hab eine mögliche Fehlerquelle gefunden.
Schaut mal bitte mein GUI an

Coptertool3.jpg (89.25 KiB) 439 mal betrachtet

Das sind Vibrationen, oder?
Der Copter läuft hier allerdings ohne Propeller
EDIT: Nach dem Screenshot hab ich noch Roll in der Funke auf Reverse gesetzt. Nun sind die Motor-Balken gleichmässiger.
Dann hab ich noch herausgefunden, dass ein Querrudermix aktiv war. Also aufpassen, daß man ein einfaches Flächenprogramm wählt ohne Querruderdifferenzierung!
Wenn ich die WMP und NK vom Frame löse und in die Hand nehme, sind die Linien wieder gerade. Deshalb muss ich diese Vibs noch in den Griff bekommen!!! Werde morgen weitertesten. Heute hab ich den ganzen Tag verschissen nur mit Fehlersuche.
Die I und D Werte werde ich auch noch reduzieren.
Hab mir jetzt auch die kleineren Gaui Props bestellt. Wer also 10x4,5 braucht, hätte ich so 8 Stück über.

mfg
tom