Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[-Didi-]

Hier das Changelog >>> http://code.google.com/p/multiwii/sourc ... change.txt

[yacco]

Nach kurzem Überfliegen scheint es die größten Änderungen in der Routine zum Einstellen der Parameter via LCD gegeben zu haben. Außerdem kann man jetzt auch aus der GUI heraus die Kalibrierung starten. Die einzelnen Sensoren (Acc, Baro, Magneto) lassen sich wohl jetzt auch getrennt voneinander aktivieren.

[Skyroll]

Kann mir jemand sagen was der Punkt "Autolevel Enable" bedeutet (Als Funktion verstehe ich es, möchte aber wissen was da passiert) und
wie ich es aktivieren kann?

[kay23]

Kannst du aktivieren wenn du den Aux channel nutzt. Dann ist es die funktion das der copter sich wieder ausrichtet, mit hilfe des NK.

[Skyroll]

Hi Kay
Wie soll man das machen? Aux auf Schalter legen? Ist das dann der Mode Kanal?

[Maik262]

Hi Kay
Wie soll man das machen? Aux auf Schalter legen? Ist das dann der Mode Kanal?

Ja, Mode ist der Aux-Kanal

Ich habe den ModeKanal bei mir beim Ar6100 auf Gear liegn und betätige ihn mit dem Gearschalter

[yacco]

Korrekt. Alternativ kannst du die Funktion auch ohne fünften Kanal fest im Quellcode einschalten.

[tweak87]

Nach kurzem Überfliegen scheint es die größten Änderungen in der Routine zum Einstellen der Parameter via LCD gegeben zu haben. Außerdem kann man jetzt auch aus der GUI heraus die Kalibrierung starten. Die einzelnen Sensoren (Acc, Baro, Magneto) lassen sich wohl jetzt auch getrennt voneinander aktivieren.

also die Funktion des ACC und des Baro ist mir ja bekannt, aber was steckt denn hinter dem Magneto?

[reinhpe]

Nach kurzem Überfliegen scheint es die größten Änderungen in der Routine zum Einstellen der Parameter via LCD gegeben zu haben. Außerdem kann man jetzt auch aus der GUI heraus die Kalibrierung starten. Die einzelnen Sensoren (Acc, Baro, Magneto) lassen sich wohl jetzt auch getrennt voneinander aktivieren.

also die Funktion des ACC und des Baro ist mir ja bekannt, aber was steckt denn hinter dem Magneto?

Kompass!

[kay23]

Mit dem Aux Kanal schaltest du das Auto stabi an oder aus!

Oha, nen Magneto Kompass bei den vielen Motoren ist auch spannend. Hat einer von euch damit schon probiert?

[frankyfly]

Hat einer von euch damit schon probiert?

Ich noch nicht, aber es wird bei vielen anderen Coptern (oft im Zusammenspiel mit GPS, denn mit GPS weiß man zwar wo man ist , aber nicht in welche Richtung die Nase zeigt) schon länger eingesetzt. Dürfte also auch beim WiiCopter keine unlösbaren Probleme machen.

[yacco]

Außer der Richtungsanzeige in der GUI passiert mit dem Wert des Kompaßsensors in Version 1.6 (und scheinbar auch in der 1.7pre) auch nichts weiter.

[kay23]

Hat einer von euch damit schon probiert?

Ich noch nicht, aber es wird bei vielen anderen Coptern (oft im Zusammenspiel mit GPS, denn mit GPS weiß man zwar wo man ist , aber nicht in welche Richtung die Nase zeigt) schon länger eingesetzt. Dürfte also auch beim WiiCopter keine unlösbaren Probleme machen.

Okay, wäre aber mal gespannt. Das das im Zusammenspiel Sinn macht ist klar. Nur das Erd-Magnetfeld ist im gegensatz zu so nem Motor ja schon bös klein. Auf jedenfall interessant finde ich. Nun ja, erstmal muss ich mit meinem mal nen paar runden fliegen bis ich mir gedanken zu erweiterungen mach.

[frankyfly]

Nur das Erd-Magnetfeld ist im gegensatz zu so nem Motor ja schon bös klein

wenn du dich da mal nicht ins Boxhorn jagen lässt. von dem Motor-Magnetfeld ich nach ein Paar cm kaum mehr was über (außerdem ändert es sich ja relativ Hochfrequent, also könnte man es über einen Tiefpass wegfilten) ich denke da wird das Magnetfeld eines ungünstig verlegten Stromkabel sicher Größere Probleme machen

[kay23]

Ja klar. Die Kabel habe ich aber mal mit in die Ecke Motoren geschoben.

Ich weiß nur das es Sensoren gibt die sich ganz gern mal von nem externen Magnetfeld voll verarschen lassen weil sie eben ziemlich sensitiv sind.