Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[el-dentiste]

@el-dentist: auch bei mir liegt jetzt ein noch nicht verbauter flyduino auf dem tisch und gps ist schon auf weg ich werde mich also in absehbarer zeit auch mal mit der ardu-pirates software auseinander setzten.

gruß Chris

geil!
Welche sensorik willst du nehmen und welches GPS?

[nobody284]

guten morgen zusammen,

wooo könnte der fehler sein?

habe alle 4 regler über einen adapter gleich angelernt. das sind meine regler und motoren... http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... 749wt_1185

nun stelle ich aber fest in der confi das ein regler immer zuspät gas animmt. also leerlauf drehzahl habe ich die 1120 genommen.. und wenn ich langsam gas gebe sind die anderen 3 motoren bei 1260-1280 bis dann der eine langsam auser knete kommt.

hat wer ne idee?

gruß stan

[yacco]

Moin Stan,

die Frage kam hier schon öfter. Im Stand ist das wohl durchaus normal, dass die Regler unterschiedlich angesteuert werden, weil es da noch nicht viel zu regeln gibt und kleinste Unterschiede in den Sensorwerten zu großen Abweichungen bei den Reglersignalen führen (vergleichbar mit einem Gyro im HH-Mode - wenn man den Heli bisschen um die Hochachse dreht, läuft das Servo auf Anschlag). Sobald der Copter abgehoben ist, sollte sich das geben.

[nobody284]

jaja kleine unterschiede sind ok.. aber wenn ich langsam gas gebe sind 3 regler bei 1260-1280 und dann erst kommt der vierte langsam mit 1130 das nen unterschied von 130-150 wenn ich den quad starten wollte schmiert der mir gleich in eine richtung!

so noch eine andere frage.. wo bekommt man die günstigsten props 1045er ? als anfänger habe ich schon nen größeren gebrauch davon

[dynai]

Welche sensorik willst du nehmen und welches GPS?

als sensorboard kommt die ffimu v 1.1 zum einsatz, welche aber inzwischen etwas bastelei hinter sich hat da der BMA auf dem original-board probleme gemacht hat, somit hab ich mir ein bma180 bob geätzt welches mit dem original bma astrein läuft.... ich schätzte mal das eine der leiterbahnen auf dem ffimu gebrochen war hat jedenfalls von anfang an ärger gemacht.

als gps werd ich den MT3329 (http://store.diydrones.com/MediaTek_MT3 ... 329-02.htm) verwenden wobei ich hier grad etwas verunsichert bin da auf dem DIYDrones adapter 5V steht, der flyduino auf 5V serielle spg hat aber im DATASHEET die typical voltage mit 3.3Volt angegeben wird... muss ich da jetzt nen level-converter verbaun oder wie? fürs Sensor-Board werd ich einen verwenden (bin ein vorsichtiger mensch

Update: Kinderkram meint das DIYDrones hätte eine converter drauf und man kann es direkt an 5V betreiben, ansonsten würde es auf 3.3V Laufen

gruß Chris

CIMG3169.jpg (79.66 KiB) 602 mal betrachtet

kälte-test um den schuldigen zu finden

CIMG3410.jpg (86.44 KiB) 602 mal betrachtet

neues zuhause für den Übeltäter

CIMG3446.jpg (131.69 KiB) 602 mal betrachtet

[Mffa]

Hi,

noch ne Frage:
Wo setze ich an, wenn mein Quad Flips vorwärts deutlich schneller dreht als rückwärts und links rum schneller als rechts rum ?

Gehen Deine Signale auf Nick und Roll auch sauber von 1000 bis 2000 in der GUI?

Danke für den Tipp. Da habe ich mich wohl verschaut (1998 statt 1898 gelesen) ... selbst, wenn ich die Wege auf voll stelle (bei meiner DX6i max. 125%) fehlen mir jeweils 100 bei den Signalen.

Das Blöde ist auch, dass bei 1500 in der Mittelstellung (über Sub Trim eingestellt) ich nicht in beide Richtungen den gleichen Weg bekomme.

Kann ich das im Sketch irgendwo einstellen ? Ich dachte, dass ich bei der Funke alles auf "ungetrimmt" stelle und die Sketchwerte anpasse.Also besser gesagt, ich kanns ja sicher, aber wo ? Und inwieweit ziehen sich solche Werte dann durchs ganze Programm ?

Oder soll ich die Wirkung der "Ruder" über die RC-Rate erhöhen und die Sketch-Werte so lassen ?

[dynai]

hi,

mittelpunkt verstellen geht mit

Code: Alles auswählen

/* some radios have not a neutral point centered on 1500. can be changed here */
#define MIDRC 1500

die endanschläge solltest du so groß wie möglich hin bekommen biste da am ende kannste über den code eingreifen

Code: Alles auswählen

// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900

gruß chris

[Mffa]

hi,

mittelpunkt verstellen geht mit

Code: Alles auswählen

/* some radios have not a neutral point centered on 1500. can be changed here */
#define MIDRC 1500

die endanschläge solltest du so groß wie möglich hin bekommen biste da am ende kannste über den code eingreifen

Code: Alles auswählen

// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900

gruß chris

Schon mal Danke,

bei mir schauts jetzt so aus bei allen Trimmern auf 0 und maximalem Ausschlag an der Funke:

Throttle: 990 / ... / 2038
Pitch: 1102 / 1515 / 2009
Roll: 1022 / 1513 / 1913
Yaw: 1020 / 1515 / 2009

Also nicht überall gleich "schlecht" und nicht gleich unsymmetrisch.

Bei 100% Servoweg:

Throttle: 1096 / ... / 2038
Pitch: 1102 / 1515 / 1910
Roll: 1112 / 1513 / 1913
Yaw: 1020 / 1515 / 1909

Hat wohl was damit zu tun, dass ich Pitch und Roll an der Funke invertieren musste. Kann man die Wirkrichtung im Sketch invertieren ? Bei Yaw gehts ja auf jeden Fall ... gar nicht mal so einfach ...

[Mffa]

Jetzt mal mit Heli-Programm 1Servo -90°(bei 100% Servoweg):

Throttle: 1096 / ... / 1934
Pitch: 1106 / 1513 / 1912
Roll: 1119 / 1515 / 1913
Yaw: 1107 / 1515 / 1908

Damit lässt sich doch was anfangen ...

[Mffa]

... bei 125% verschiebt es sich auch immer nur in eine Richtung Throttle und Pitch "oben raus 100 mehr. Roll und Yaw untern rum 100 weniger ... auch blöd.

[dynai]

hi,

also bei meiner ff7 (futaba) muss ich die % der wege für beide richtungen einstellen das wird nicht automatisch symetrisch gemacht (zum glück auch).

gruß Chris

[Sonne]

Hi zusammen,

mein Arduino leuchtet ständig in schneller Abfolge Grün, Software kann ich problemlos raufspielen, und im GUI ist auch nichts zu erkennen, kann also auch nichts einstellen..??

Weiß jemand weiter?

Danke und Gruß
Jörg

[dynai]

hi jörg,

1.) welche komponenten verwendest du
2.) kannst du uns fotos von der verkabelung hoch stellen
3.) zeigt die GUI irgendetwas oder was ist mit "nichts zu erkennen" gemeint?
4.) was hast du an der original multiwii-software geändert (auskommentiert,....)

gruß Chris

[Sonne]

Sorry, stimmt:



1.) welche komponenten verwendest du

V3 Platine von Multiwiicopter (Alex)

2.) kannst du uns fotos von der verkabelung hoch stellen

Muss ich mal welche machen

3.) zeigt die GUI irgendetwas oder was ist mit "nichts zu erkennen" gemeint?

Nichts zu erkennen, kein Quadro in der Ansicht

4.) was hast du an der original multiwii-software geändert (auskommentiert,....)

Nichts geändert. Hab nur Arduino mit original WiMo+

[dynai]

ok,

Code: Alles auswählen

/*******************************/
/****CONFIGURABLE PARAMETERS****/
/*******************************/

/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
   This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed  */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
#define MINTHROTTLE 1200 // roxxy_quax


/* The type of multicopter */
//#define GIMBAL
//#define BI
//#define TRI
//#define QUADP
#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
//#define HEX6
//#define HEX6X
//#define FLYING_WING //experimental

hier muss der typ des copter auskommentiert sein sonst gehts schonmal nicht

nachdem du die multiwiiconf gestarted und den com-port ausgewählt hast nicht vergessen START zu drücken sonst beginnt die Kommunikation nicht

gruß Chris