Kleiner Tip für die, die mit AVRStudio flashen wollen und daher das Problem haben, daß sie nicht wissen, wie sie an die REVERSE-Firmware kommen sollen...
Ladet euch das kkMulticopter Flash Tool runter, auch wenn ihr es nicht benutzen wollt.
Entpackt das Archiv auf dem Desktop. (Installieren müßt ihr nix, Nur Java muß auf eurem System installiert und funktionstüchtig sein.)
Nach dem Entpacken befindet sich der Ordner
kkmulticopterflashtool_0.63beta8 auf dem Desktop.
Ordner öffnen und
kkMulticopterFlashTool.cmd per Doppelklick starten.
Programmer, Port usw. einfach so stehen lassen wie es ist.
Unter
Choose your controller... ==>
atmega 8-based brushless ESC (8kB flash) einstellen.
Unter
Choose the Firmware to flash... im oberen Rollmenü die gewünscht HEX einstellen und im unteren Rollmenü die REVERSE HEX auswählen.
Dann einfach, ohne irgendwas angeschlossen zu haben, den grünen Flash-Button anklicken.
Das Tool meckert dann was von
"... did not find any USB device ..."
Wenn ihr jetzt im Ordner
kkMulticopterFlashTool.cmd/tmp/tgy_2012-06-10_d8f53c2 nachschaut, findet ihr das gewünschte HEX.file
![Mr. Green :mrgreen:](./images/smilies/icon_mrgreen.gif)