Arducopter Flightmode Switch

[VoBo]

Moin Leute,

ich habe mal wieder etwas gebastelt .....

Diesmal ist es ein Flightmode Switch für meinen Arducopter.

IMAG0559.jpg (156.44 KiB) 944 mal betrachtet

Im Prinzip ist das ganze einfach nur ein digitales Poti, welches an einen freien Proportional-Kanal angeschlossen. So können 6 unterschiedliche Flightmodes ausgewählt werden (in der Arducopter Software so vorgesehen).

Das Umschalten läuft wie folgt:
1. Ein neuer Flightmode wird ausgewählt
2. je nach Flightmode wird eine Anzahl Töne ausgegeben (wichtig für FPV) und die zugehörige LED sowie die Enter LED fangen an zu blinken.
3. Wird mit Enter bestätigt, wechselt der Flightmode
4. Wird nicht bestätigt, hören die LED´s nach kurzer Zeit auf zu blinken und der vorherige Mode bleibt.

Die gewünschten Poti-Werte (bzw. das RC-Signal) kann mit einem Trimmpoti eingestellt und auf einer der 6 Tasten gespeichert werden. Dazu muss meim Einschalten der Setup-Jumper gesetzt sein.

Ich denke das ganze ist soweit selbsterklärend.

Die Software ist in Bascom geschrieben. Diese und die Eagle Files gebe ich bei Bedarf gerne weiter.

Hier ein kleines Video von der Funktionsweise:



... und hier das Schaltbild:

flightmode.jpg (328.06 KiB) 944 mal betrachtet

Gruss
Volker

[dynai]

Einfach genial!

Darf man fragen ob du Arducopter original oder Megapirate fliegst?

Gruß Chris

[VoBo]

Ich fliege die Originale Software.

Die Idee hatten auch schon andere (In der Ardupilot Group) !
Diese basieren aber meistes auf dem Adruino. Ich wollte lieber was eigenes machen.
Die Idee schwirrte mir schon im Kopf herum, als ich meine APM2 das erste Mal eingerichtet habe

Gruss
Volker