Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Crizz]

m.W. wurde in JEDER Version der Code geändert - Ziel war ja die Verbesserung, so konnte bei der 2.2 ja auch erst der Horizon-Mode realisiert werden, da wurde ja permanent dran entwickelt. Von daher glaube ich wirst du nicht drum herum kommen, einfach mal das Sketch auf diversen Versionen zu stellen, hochzuladen und zu testen. Sollte eigentlich immer mit den Standard-PID Werten shcon gut laufen, von daher haste nicht soooo viel Arbeit, aber ich denke, es lohnt sich, das mal durch Try and Error auf den Copter auszutesten. Ich flieg auf meinem Ur-TriCopter auch noch die 1.8 r1 weil ich zu faul bin da PullUps draufzulöten, und Acc hat das Ding net - und fliegt geil.

[r0sewhite]

die 1.9 und die 2.1 bekomm ich nicht in allen Flugsituationen optimal eingestellt, vielleicht ist das auch gar nicht möglich....

Ich könnte mir vorstellen, dass zwischenzeitlich der Code einfach auf modernere und weiter verbreitete Systeme angepasst wurde. Heute fliegt die überwiegende Mehrheit nicht mehr mit der geringen PWM-Auflösung eines 328P und das ist schon ein gravierender Unterschied.

Hat man heute einen 32u4 und eventuell noch Simonk oder andere hochauflösende ESCs, ist meiner Erfahrung nach jegliches PID-Tuning überflüssig. Flashen, Raten hochdrehen, losheizen. Insbesondere die v2.1 ist in meinen Augen unter den genannten Voraussetzung absolut pflegeleicht.

[el-dentiste]

Moin
Seh das auch so wie mein Vorredner, mit der Ausnahme,
Das zum Bau ein stabiler/verwindungssteifer Frame gewählt wird. Es gibt eine kunstoff oder GfK Frames die zu weich sind um zu bauen und Flashen und fliegn zu können.

[Mezzo]

Ich könnte mir vorstellen, dass zwischenzeitlich der Code einfach auf modernere und weiter verbreitete Systeme angepasst wurde. Heute fliegt die überwiegende Mehrheit nicht mehr mit der geringen PWM-Auflösung eines 328P und das ist schon ein gravierender Unterschied.

Ja, da hast du sicher Recht. Ich hab die eben noch aus den Anfängen von "Damals".
Ich muss doch mal nach Augsburg kommen, um deine Kopter fliegen zu sehen

Hat man heute einen 32u4 und eventuell noch Simonk oder andere hochauflösende ESCs, ist meiner Erfahrung nach jegliches PID-Tuning überflüssig. Flashen, Raten hochdrehen, losheizen. Insbesondere die v2.1 ist in meinen Augen unter den genannten Voraussetzung absolut pflegeleicht.

Werde mir auch mal eine neuere Platine holen um den Vergleich zu testen.
Nur komisch finde ich, dass z.B. Wartox mit den neuen Platinen fliegt und gleichzeitig den LPF auf 42Khz reduziert, was dann doch wieder nur etwa 30% der möglichen Rechenleistung bezüglich der Auswertung der Sensorik bedeutet??? ---> Oder hab ich da was falsch verstanden

[r0sewhite]

Nee, das hast Du missverstanden. Ein LPF (=Tiefpassfilter) lässt alle Frequenzen unterhalb der eingestellten Frequenz ungedämpft durch, schwächt die Frequenzen darüber jedoch ab. In der Akustik ist das eine extrem simple Funktion der Rauschunterdrückung, bei den Coptern werden damit hochfrequente Schwingungen rausgefiltert. An der Update-Frequenz für die ESCs ändert sich dadurch nichts. Bei zu tief eingestelltem LPF wird lediglich ab irgendeinem Punkt auch das Nutzsignal beschnitten, was zu einem schlechteren Regelverhalten führt.

Jo mei, nun sieht es ja wieder nach Flugwetter aus. Komm halt einfach mal rüber. Ich hab nach der langen Schlechtwetterphase in den kommenden Woche eh extrem viele Testflüge zu machen. Fühl dich herzlich eingeladen.

[Scotch]

Moin,
bei HK gibt es einen Orange Empfänger mit 8 Kanäle Analog Digital(14 über S Bus) und zwei Sat Anschlüsse.
Compatible with all Spektrum DSMX/DSM2 Air transmitters.
http://www.hobbyking.com/hobbycity/stor ... duct=38392
Preis 27,99$ (mit Versand €25,18 EUR)

Gruß Ingo

[r0sewhite]

Ingo, ich hab mit dem Orange-Zeug bislang nur extrem schlechte Erfahrungen gemacht. Die tatsächliche Auflösung ist unter aller Sau, so dass man den Copter noch nicht einmal halbwegs sauber ausgetrimmt bekommt und der Empfang war zumindest bei 2 meiner 3 Testexemplare grottenschlecht. Ich würde das Zeug nichtmal mehr für geschenkt nehmen.

[Scotch]

Hallo Tilman,

im Rc Car Bereich habe ich keine Probleme (allerdings nur auf kurze Strecke getestet ca 2-3m9.
Für einen Test einer FC hab ich gestern mal einen 4 Kanal angeschlossen,
bei Einstellen der Kanäle (1000, 1500 und 2000) hatte ich auch kein anderes Ergebnis, wie bei einem
original Spektrum Empfänger.
Was die Reichweite betrifft, habe ich leider kein Vergleich.
Ich habe mir mal einen bestellt und werde Ihn ausführlich (so weit es mir möglich ist) testen.
Mit was für einen Sender hast Du die Qrange Empfänger benutzt?
Ich habe ein Spektrum Modul in meiner MC 19 und wenn ich mich recht erinnere hatte ich mal beim
Probieren mit einer DX 5 auch Probleme das sich die nicht so recht vertragen wollten.
Schauen wir mal.

Gruß Ingo

[r0sewhite]

Ich hab ne Multiplex Royal Evo 9 mit Spektrum Modul.

[Scotch]

Ok dann liegt es daran schon mal nicht.
Schauen wir mal wie der Empfänger ist.
in ein paar Wochen bin ich schlauer

[Mezzo]

Bei zu tief eingestelltem LPF wird lediglich ab irgendeinem Punkt auch das Nutzsignal beschnitten, was zu einem schlechteren Regelverhalten führt.

....das meinte ich ja, man schneidet sich einen Teil der möglichen Regel- Genauigkeit weg. Also ist doch dann die Sensorik und die Rechenleistung besser, als die ausführende Hardware, oder?

Jo mei, nun sieht es ja wieder nach Flugwetter aus. Komm halt einfach mal rüber. Ich hab nach der langen Schlechtwetterphase in den kommenden Woche eh extrem viele Testflüge zu machen. Fühl dich herzlich eingeladen.

das werde ich wohl machen müssen, danke für die Einladung, wird bestimmt ein interessantes Treffen

[Rolf-K.]

Hallo

hab auch ein bisschen gebastelt.




Gruß Rolf-K.

[Scotch]

Hallo Rolf,

schönes fliegendes Blaulicht *FG*
Sehe ich das richtig, du hast noch die Wii Sensoren drauf?
Die Schwarzen Kabel oben auf dem Sensor Board sehe ich mal als Schwachstelle an.
Wenn die Anfangen zu schwingen überträgt sich das bestimmt auf die Sensoren.
Ich würde da dünnere Kabel nehmen und versuchen, wenn es steckbar sein soll, den Stecker auf die Platine zu setzen.

Gruß Ingo

[r0sewhite]

Bin auch mal wieder am basteln gewesen. Es muss mal wieder was mit Sound her, denn auf Dauer sind die kleinen 12-Zöller doch einfach zu langweilig.

[Rolf-K.]

Hallo Rolf,

schönes fliegendes Blaulicht *FG*
Sehe ich das richtig, du hast noch die Wii Sensoren drauf?
Die Schwarzen Kabel oben auf dem Sensor Board sehe ich mal als Schwachstelle an.
Wenn die Anfangen zu schwingen überträgt sich das bestimmt auf die Sensoren.
Ich würde da dünnere Kabel nehmen und versuchen, wenn es steckbar sein soll, den Stecker auf die Platine zu setzen.

Gruß Ingo

Hallo zusammen

@ Ingo besten dank für den tipp, habs auch schon geändert.
hier ein kleines Video
https://www.youtube.com/watch?v=Y72wEuC4NNo


Gruß Rolf-K.