Phönix ICE Problemchen

[toper]

Hallo erstmal
Ich habe ein kleines Problem mit meinen ICE Reglern. Den Effekt habe ich in einem 450er mit ICE50 und an einem ICE100 in einem 600er.
Und zwar wenn ich schnelle TicTocs mache hält er die Drehzahl einwandfrei. Wenn ich jetzt aber Rainbows mache, turt er in den Momenten bei geringer Belastung auf und bricht beim Abstoppen ein.
Kann man da noch was an den Einstellunbgen verbessern oder ist das eine Eigenart der ICE-Regler? Ich möchte nicht wahllos an den Einstellungen schrauben.

Grüße toper

[the-fallen]

Servus,

also zumindest der Grund für dieses Verhalten liegt in dem Wechsel zwischen (Voll-)Belastung und starker Entlastung bei dieser Figur.
Bi den Richtungswechseln brauchst du viel Power - in der Phase so kurz vor der Senkrechten und kurz vor dem Abfangen wird der Motor aber stark entlastet - teilweise wird der Rotor sogar durch die Luft durch den sich der Heli bei der Figur bewegt, angetrieben.

Somit muss der Regler immer zwischen großer Last und starker Entlastung pendeln. Da so ein Regler aber nur reaktiv arbeitet steht die Power immer zu spät zur Verfügung.

Was du bei dem CC-Regler mal probieren kannst wäre ein höherer GAIN-Wert. Das solltest du mit dem besten und vorgewärmten Akku den du hast probieren. Ist der Wert zu hoch fängt der Heli an zu "zwitschern" (der Regler osziliert). Dann musst du etwas runter gehen mit GAIN.

[toper]

Danke. Da habe ich mal einen Anhaltspunkt.

[toper]

Ich hätte da noch ne Fräge. Was ist eigentlich der Unterschied zwischen Initial Spool-Up Rate und Motor Start Power?

[Yaku79]

Initial spool up ist der Sanftanlauf, je tiefer der Wert desto langsamer läuft er an. Und die Motor Start Power ist mit wieviel Kraft der Motor anlaufen soll. Da würde ich auch einen geringeren Wert wählen wollen, ist der Wert zu hoch kann es einen guten Schlag auf das Getriebe geben.

Ich habe immer beide Werte so niedrig wie möglich angesetzt.


Tapped via iPhone/iPad

[toper]

Ah. Gut dass ich gefragt habe. Ich habe das immer falsch verstanden.

[Reepa]

Hiho..

da ich auch bei rainbows erst durch negativ pitch zuhohe drehzahl habe und dann im lastwechsel zuviel habe ich mich auch mal an den Regler gesetzt habe die Gov Gain von low auf mid gestellt mit dem ergebniss das er dann Ozilierte... hab nun mal custom 20 eingestellt sollte ja dann genau zwischen low und mid liegen... Morgen mal testen. Kann man an den Regler settings noch was optimieren? ich habe alles stock bis auf Set RPM und nun alt um 5 erhöte Gain. Mein Regler ist immer so um die 60°C ist bei meinem 600er Rex unter der Haube. Das denke ich ist okay dafür aber mein Motor ist sehr heiß, PWM ist bei 12kHz

[Reepa]

Custom 20 ist auch zuviel... immer noch ozilieren... ich werde das nun mal mit 17 versuchen
Fallen was hattest du denn eingestellt bei deinem EFL?

[Yaku79]

die gain ist auch etwas in abhängigkeit der PWM...

Je höher die Hz Zahl desto feiner wird er auch angesteuert.

Da hilft nur testen und probieren

[toper]

Ich habe heute auch mal rumprobiert. So richtig gut habe ich es nicht hinbekommen. Bei meinem 500er mit Jazz 80 ist die Regelung um Welten besser. Ich habe alle PWMs bei einem Gain von 20 durchprobiert und auch bei PWM 8kHz verschiedene Gains. Ist zwar besser geworden aber nicht gut. Mit niedriger Gain ist der Drehzahleinbruch eher weich bit höherer Gain eher kurz und hart.
Da ist guter Rat teuer.

[Reepa]

Ich habe nun auch 25/20 getestet bei 12kHz und hab nur ozillieren erreicht werde nochmal 17 testen und wenn das nichts wird wieder zurück zu 15 und damit leben da ich auch nicht mehr weiter weis