Baubericht Wii-Y6

[Crizz]

Doch, es gab da nen Bug der genau sowas bewirkt hat. Denn es ist nicht "natürlich" wenn ich den Copter in der Hand "schüttele". Kommt er in Böen wird er mit der Beständigkeit der Böe abgedriftet. das ist nicht wie wir es am Boden empfinden das mal kurz ein Windstoß kommt, das ist eine kontinuierliche Bewegung. Und von daher wird das vmtl. auch überbewertet. Denn man ist verleitet den Copter mit der Hand auf der Stelle schnell zu bewegen, was man aber nciht machen kann ist eine Abweichung von 5 m/s in der Hand zu realisieren.

[Heling]

Müsste dann das Problem nicht immer auftreten, egal wieviel Gas man gibt? Die Störgröße "Schütteln" wäre ja stets gleich groß.

[-Didi-]

Ich mache dieses manuelle Aufschütteln ja nur, weil der Y6 neuerdings auch mal spontan in der Luft bei Böen rollt.

Ich habe hier noch ein kleines externes 3A HK BEC. Das kann ich morgen mal testen.
Mich wundert nur, dass das im Regler integrierte 1A BEC auf einmal nicht mehr ausreicht.
Ging ja immer, inklusive RX Versorgung. Hmmmm?!?

Antriebsakku kann ich ausschließen. Der Y6 zieht voll ab!

Nächster Test: Externes BEC! Morgen weiß ich mehr! DANKE!!!

[Heling]

Viel Erfolg dabei!

Ich müsste meinen Tri auch mal wieder ausprobieren ...

[-Didi-]

Also tatsächlich das BEC der/des Reglers!
Mit dem externen BEC konnte ich in der Hand das Phänomen nicht reproduzieren.

Live Test draußen, sobald das Thermometer nicht mehr -8 Grad anzeigt.
Und dann geht wieder die PID Kacke los!

Danke Euch!

[-Didi-]

Es lag am Regler-BEC!
Auch die Multiwii 2.3 ist drauf.
Aber noch bin ich mit der PID Einstellung nicht zufrieden.
Irgendwie verhält sich der Y6 "bockig".
Inzwischen bin ich auf Nick/Roll bei P=2.6 und D=33, aber irgendwie schwebt er damit ruckartig.
Schwer zu beschreiben.

Meinen kleinen AgrumiX mit NanoWii habe ich parallel mit der 2.3 versorgt.
Da war das Einstellen einfacher und in 5 Minuten erledigt.
Erst P etwas runter, damit das schnelle Oszillieren aufhört und mit etwas D hoch, um Nick/Roll schön knackig zu bekommen (also die weichen Reaktion).
Danach war das extreme Überregeln beim landen auch weg.

Beim Y6 fühlt sich das immer so an bzw sieht so aus, als ob er rumbockt/eiert. Also ob er überladen/zu schwer ist.
Lasse ich ihn auf der Stelle fallen und fange ihn in Augenhöhe ab, sieht alles super aus.
Aber wehe, da kommt mal eine kleine Windböe.

Hmmmmm??!

[Heling]

Schon seltsam, dass das Regler-BEC nicht reicht. Bei einem Y6 kann doch eigentlich keine große Last aufs BEC kommen. Hauptsache, es geht jetzt.

Bezüglich der PID-Werte kannst du ja mal hier http://www.rchelifan.org/post1488996.html#p1488996 schauen, Post #21 bis #27. Das sind die Werte, mit denen mein Tri zuletzt unterwegs war. Zumindest geometrisch ist ein Y6 einem Tri ja relativ ähnlich, vielleicht helfen die Werte ja etwas weiter bei der Suche.

[-Didi-]

Danke, ich werde mal lesen!