NanoWii Warthox Quad Erstbau-Support

Benutzeravatar
disordr
Beiträge: 159
Registriert: 11.09.2013 18:13:04
Wohnort: Nürnberg

#76 Re: NanoWii Warthox Quad Erstbau-Support

Beitrag von disordr »

Manchmal sieht man den Wald vor lauter bäumen nicht... ;)

Kurze Frage noch: hab an einem zweiten 3s 5000mah 20c einen ec3 drangelötet. Aber nicht direkt, da an dem Stecker schon ein Kabel war hab ich das einfach durchtrennt und mit dem Lipo Kabel verbunden. Allerdings hab ich jetzt einen Übergang von awg10 auf awg14. Ist dass technisch in Ordnung? Nicht dass mir das Kabel anfängt zu (worst-case) Brennen oÄ?
Dateianhänge
Foto 26.03.14 14 16 07.jpg
Foto 26.03.14 14 16 07.jpg (134.56 KiB) 799 mal betrachtet
T-Rex 450L 6s, HW Platinum V3 50A, Unisens-e, GPro
FrSky Taranis X9D+
Multicopter-Rechner
Benutzeravatar
Comavi
Beiträge: 1196
Registriert: 14.07.2013 15:17:25

#77 Re: NanoWii Warthox Quad Erstbau-Support

Beitrag von Comavi »

Also das mit dem Isoband würde ich nochmal überdenken, das schaut nicht besonders vertrauenswürdig aus.
Grüße, Max
ZMR250|Spektrum F400 FC|XMS30a|Cobra 2206|Matek PDB|DX9|Spektrum 4649t Telemetry|Fatshark Dominator HD3|Runcam Swift+GoPro Lens|Fatshark Sender
Benutzeravatar
disordr
Beiträge: 159
Registriert: 11.09.2013 18:13:04
Wohnort: Nürnberg

#78 Re: NanoWii Warthox Quad Erstbau-Support

Beitrag von disordr »

Comavi hat geschrieben:Also das mit dem Isoband würde ich nochmal überdenken, das schaut nicht besonders vertrauenswürdig aus.
In der Hinsicht dass es abgehen könnte? Oder wie meinst das? Ist eig ganz gute Qualität.
T-Rex 450L 6s, HW Platinum V3 50A, Unisens-e, GPro
FrSky Taranis X9D+
Multicopter-Rechner
Benutzeravatar
Comavi
Beiträge: 1196
Registriert: 14.07.2013 15:17:25

#79 Re: NanoWii Warthox Quad Erstbau-Support

Beitrag von Comavi »

Genau das meine ich, ich verwende da normalerweise Schrumpfschlauch, bei den Motorphasen sogar doppelt.
Grüße, Max
ZMR250|Spektrum F400 FC|XMS30a|Cobra 2206|Matek PDB|DX9|Spektrum 4649t Telemetry|Fatshark Dominator HD3|Runcam Swift+GoPro Lens|Fatshark Sender
Benutzeravatar
disordr
Beiträge: 159
Registriert: 11.09.2013 18:13:04
Wohnort: Nürnberg

#80 Re: NanoWii Warthox Quad Erstbau-Support

Beitrag von disordr »

Okay. Ich hab auf einer Seite schrumpfschlauch benutzt, auf der anderen vergessen...

Ich werd einfach ein paar Lagen mehr tape drüber machen!
T-Rex 450L 6s, HW Platinum V3 50A, Unisens-e, GPro
FrSky Taranis X9D+
Multicopter-Rechner
malamute
Beiträge: 1
Registriert: 18.08.2014 01:40:03

#81 Re: NanoWii Warthox Quad Erstbau-Support

Beitrag von malamute »

disordr hat geschrieben: ch langer Recherche bin ich darauf gestoßen dass das Problem wohl an der Servo-Refresh-Rate liegt. Die DJI Regler haben wohl Probleme mit einer zu hohen Frequenz (>490) soweit ich das gelesen hab. Würde man die BLHeli Firmware flashen sollte das Problem verschwinden, weil die diese Frequenzen unterstützt. Langfristig ist das wohl auch sinnvoll :D

Ich konnte das Problem auf den ersten Blick lösen mit diesem Thread:
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3261

Ich hab zuerst nochmal den EEPROM gelöscht, dann im Sketch in der Funktion initOutput() die ICR3 und ICR4 Werte unter Atmega32u4 von 0x3FFF auf 0x4200 geändert. Und siehe da: sobald ich ARMe laufen die Motoren los! Und sie scheinen auch alle gleichzeitig hoch- und runterzusteuern. Ich werde jetzt mal versuchen wirklich fliegen zu gehen und guck ob das was gebracht hat. Wenn ja, dann ist das natürlich super!

Mich würde dann nur noch interessieren was es mit den Werten auf sich hat (0x3FFF = 16.383, 0x4200 = 16.896). Ich recherchier das nochmal. Bericht folgt.
Hallo zusammen, hallo disodr,

Vielen Dank schon mal für eure gute Vorarbeit :-)

ich stehe wahrscheinlich vor dem Ähnlichen Problem mit Nanowii und DJI F450. Ich verwende die Multiwii 2.3.

Ich finde in der initOutput unter Atmega32u4 leider nur einen ICR3 wert. Der ICR4 Wert fehlt, dafür ist ein ICR1 Wert vorhanden? Habe die auch schon auf 0x4200 geändert, die Motoren starten bei einem MINTHROTTLE von 1205 auch gleichzeitig wenn ich sie arme, nur wenn ich Gas gebe(Kopter gerade auf dem Tisch, ohne Props, ACC frisch kalibiriert) und mir den Output in der Multiwiiconf anschauen, dann gehen die Motoren nicht gleichmäßig rauf, einer bleibt ziemlich zurück. Habe auch schon mal die ESCs und die Anschlüsse vertauscht, es scheint irgendwie an den ESCs zu liegen.

Hast du noch etwas geändert? Oder verwendest du eine andere Multiwii version als 2.3?

Besten Dank

Gruß,
Malamute
Antworten

Zurück zu „Allgemeines“