Asuro-Stammtisch

[tracer]

Was gibt's bei euch neues in der Asuro-Welt?

Hier nicht viel.

Kaum Zeit.

[Tueftler]

Was gibt's bei euch neues in der Asuro-Welt?

Hier nicht viel.

Kaum Zeit.

Schade
Habe noch ein paar tolle Ideen aufgeschnappt. Asuro balancieren lassen (nur auf den Hinterrädern), Steuerung per IR, IR-Abstandsmessung, Greifarm mit Servo realisieren, Steuerung über eine serielle alte Maus....
mal sehen was ich noch so mache. Auf jeden Fall gibt's da wohl einige Ideen die man umsetzen kann.
Werde heut Abend mal 4 Stunden zusammenhängend Zeit haben. Da setze ich mich nochmal bisl damit auseinander.
Hat von euch jemand seinen Asuro irgendwie umgebaut, erweitert oder ihm "Besonderheiten" beigebracht?

[tracer]

Asuro balancieren lassen (nur auf den Hinterrädern)

Das habe ich auch mal gesehen, muss man aber wieder rumlöten.

[Tueftler]

muss man aber wieder rumlöten.

Und genau das ist nicht notwendig mit der Anleitung die ich gesehen habe
Einfach den Schwerpunkt bisl verändern (Styroporklotz unter Akku) und dann den Rest über die Radsensoren und vorne den Fotosensor erledigen. Will heut Abend mal bisl testen

[tracer]

Will heut Abend mal bisl testen

Viel Erfolg.
Cool finde ich die Idee schon, aber das Basteln hat mich abgeschreckt.

[Tueftler]

Cool finde ich die Idee schon, aber das Basteln hat mich abgeschreckt.

Du kannst sogar Objektverfolgung durch die vorhandene IR-Schnittstelle realisieren. Mit Pappe und Alufolie das Licht umwandeln und dann "abtasten".
Dann kann er z.B. Klaus und Uschi hinterherfahren

[tracer]

Dann kann er z.B. Klaus und Uschi hinterherfahren

Das Wort heisst "wegfahren", und es fehlt das "Versuchen" davor

Den mCX kann ich immer nur fliegen, wenn "Mama" die Kleinen bespielt, und die Wohnzimmertür zu ist.

Insekten, auch fliegende, sind Extra-Leckerlies. Und mCX/Azuru sind GROSSE Extra-Leckerlies

[Tueftler]

Das Wort heisst "wegfahren"

... einen vorgegebenen Abstand einhalten

[heliminator]

Sind hier nur Asuros unterwegs, oder auch andere wie z.B. der Robby RP5 oder der YETI-Robot von Arexx??

Auf den Robby hab ich mal ein Auge geworfen...

[tracer]

Sind hier nur Asuros unterwegs, oder auch andere wie z.B. der Robby RP5 oder der YETI-Robot von Arexx??

Och, wir sind da wie immer tolerant ...

Solange Du keine Stinker einbaust, nicht mit Pult fliegst, nichts anderes als Mode 2 ... oups, falscher Thread

[heliminator]

Solange Du keine Stinker einbaust, nicht mit Pult fliegst, nichts anderes als Mode 2 ... oups, falscher Thread

passt schon, trifft alles nicht zu....
natürlich immer E, und auf RC würde ich da sogar ganz verzichten...

[frankyfly]

*Staubwergwisch*

So, Ich hab den Asuro wieder ausgegraben und ihm gleich ein paar Upgrades verpasst.

1. sind die NiXx Akkus runter und ein 2S LiIo + 5V Festspannugsregler drauf gekommen, jetzt kann ich ihn auch mal ein paar Wochen irgendwo liegen lassen ohne das ich nachladen muss, auserdem ist die betriebsspannug jetzt Konstant, wovon ich mir verspreche das die Auswertung der Senoren einfacher wird.

LiIo-Akku mit 5V-Festspannugsregler (7905)

100_4356.JPG (240.3 KiB) 329 mal betrachtet

2. habe ich den RS232-IR transmitter "Laptoptauglich" gemacht, in dem ich die Sendediode über einen NPN-Transtor (1K Basiswiderstand) aus einer externen Spannugsquelle ,in meinem Fall 5V aus einer USB Anschluss, versorge.
Jede andere Spannugsquelle mit mehr Spannug geht natürlich auch. (mit 5V geht es ohne Vorwiderstand an der Diode )

Schaltplan für das Interface-Upgrade

100_4357.JPG (188.11 KiB) 329 mal betrachtet

LiIo-Akku mit 5V-Festspannugsregler (7905)

100_4356.JPG (240.3 KiB) 329 mal betrachtet

Auserdem soll das ganze jetzt auf ein Linux-System.
Flashen der vorhenden .HEX geht schonmal. jetz muss ich nurnoch schauen das ich mir die Entwiklungsumgebung hier einrichte.

[Tueftler]

wenn ich meine Klausuren rum habe (am Montag über c++ ) werde ich auch weiter basteln! Ich will die IR-Diode noch umbauen das sie nach vorne schaut und über Abfragen damit Abstände beim Fahren messen. Das ich noch VOR dem Drücken eines Tasters wenden kann.

[jaykey1991]

Hi,

Ich hab ein heißen Tipp für Microcontroller-Freunde:

http://arduino.cc/

Das ist ein universal einsetzbarer Microcontroller für schlappe 20€, der wesentlich bessere Hardware hat als z.b. der vom großen C.
Es gibt jede Menge Erweiterungskits und eine eigener Texteditor samt Compiler ist auch dabei. Ein Freund und ich haben damit in einem Physikcamp eine Datenübertragung per Laser realisiert: http://www.esfz.physik.uni-erlangen.de/ ... jekte.html

Eignet sich hervorragend zum Erlernen der Programmiersprache C.

Neben dem Board hab ich hier auch noch ein Asuro rumliegen, mit dem ich allerdings noch nichts gemacht habe.

Gruß
Jaykey

[frankyfly]

Jup, anduino ist auch fein (calli hat glaube ich auch eins) aber eben wie auch die RN-Control-Boards "Radlos"

Copiler und Editor sind nicht wirklich ein nennenswerter Benefit weil avr-gcc ist sowiso open Source und editor hat auch jeder.
Ein vorteil wäre es wenn der Editor eine Synthax-darstellungg hatte wie z.B. gedit.

Datenübertragung per Laser

hat der Asuro schon an bord
(Ok kein echter Laser sonden "nur" IR-Diode, aber das ist ja nur eine Hardware-Frage seitens der Sendeeinheit und kann wie man sieht leicht umgerüstet werden, denn ob ich einen LED oder einen Laser über den Trasistor schalte ist im grunde egal