Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[DUKE40]

Ich macht mich wuchig. Ich muss mal sehen ob ich mit dieser Info klarkomme.

[r0sewhite]

Da mich Nico (TR2N) um einen Größenvergleich bat, hab ich einfach mal ein paar Helis drunter gestellt. Jetzt weiß ich, warum der Mini Titan Mini heißt.

[Mezzo]

Hallo, mal ne Frage, vermutlich einfach zu beantworten.
-> Warum ist im Sketch das MaxThrottle bei 1850µs begrenzt?
Danke für eure Antworten!

[r0sewhite]

Damit man ihn auf 1950 hochsetzen kann.

[Mezzo]

Danke Tilman, aber das ist jetzt doch nicht die richtige Begründung.....

Ich hab auf 2000 hochgesetzt und da ist noch ne Menge Power mehr dazu gekommen.
Ich meine die Regler werden ja sowiso auf 2000 eingelernt, warum also diese Reduzierung im Sketch???

[Mezzo]

...sollen "wir Anderen" nicht die gleiche Geschindigkeit erreichen dürfen wie Markus???

[Michael Brakhage]

ist es nicht so, das der maxthrottle absichtlich etwas niedriger ist, damit die elektronik noch etwas reserve hat um störungen auszugleichen?
ob das nun 150ms sein müssen sei dahingestellt.

[Mezzo]

Hi Michael,
hatte ich bisher auch geglaubt..

....aber, in der GUI bei Vollgas 1850 wird nichts dazugeregelt...bei Störeinflüssen regelt diese die anderen Motoren ab..

..also ich auf 2000 hochgesetzt und siehe da, rechnerisch 7,5% mehr Leistung, was sich bei mir im oberen Drehzahlbereich subjetiev nach sehr, sehr viel anfühlt..

..nur die Flugzeit reduziert sich deutlich, naja das zusätzlich ausgeschüttete Adrenalin gleich das schon aus

[warthox]

die 150ms luft nach oben sind da damit die mwc steuerung auch bei vollgas noch nach oben ausregeln und so den copter stabilisieren kann. man kann den wert aber locker auf 1950 setzen.
fürher gabs das zb beim kk nicht und da ist der copter dann bei vollgas immer zu einer seite hin ausgebrochen.

*soweit meine theorie bzw information. kann natürlich auch anders sein, aber genau wissen tut mans erst wenn man den alex direkt frägt.

[Mezzo]

...ja dann, ich habs seit einer Woche (bei den Trainigs Koptern) auf 2000ms und bisher keine Nachteile im Regelverhalten bemerkt.

Nur das die Kopter um einiges schneller durch die Luft jagen, was mir schon zum Verhängnis wurde....

4.3.12 Störung zwischen den Augen

TR_II_2012-03-04 Absturz_02-k.jpg (106.13 KiB) 657 mal betrachtet

Ich kann mit Sicherheit zugeben, dass dies keine Systemstörung war... er fliegt schon wieder..

[Michael Brakhage]

sauber mezzo !!!

[Kekskutscher]

Da mich Nico (TR2N) um einen Größenvergleich bat, hab ich einfach mal ein paar Helis drunter gestellt. Jetzt weiß ich, warum der Mini Titan Mini heißt.

neidisch bin
ich als alter carbon fetischist belomm da große augen.

[aBUGSworstnightmare]

[quote="r0sewhite"]Da mich Nico (TR2N) um einen Größenvergleich bat, hab ich einfach mal ein paar Helis drunter gestellt. Jetzt weiß ich, warum der Mini Titan Mini heißt.

Hey Tilman,

wie fliegen sich denn die 8 Smartdrones?

Jörg

[heinrich]

Hallo,
Dank eurer Hilfe konnte ich mehrere WiiCopter erfolgreich bauen und fliegen.Jetzt brauche ich erneut eure Hilfe:Ich habe die neue MultiWii_2_0 runtergeladen und finde eine ino-Datei.Was muß ich denn da machen?Ich komme nicht weiter!
Vielen Dank
heinrich

[el-dentiste]

Heinrich,
Zum laden der firmeare, brauchst du die neue Aduino 1.0 Software.


Hey Jörg
Wann geht's los?