So ich habe heute das MPU 6050 Brakeout Board vom Paul bekommen.

Ich nehme mal an das auf der rechten Seite der Spannungsregler sitzt.
Ganz am Rand sieht es aus als ob dort eine nicht gesetzte Lötbrücke ist (s. Pfeil)
Weiß jemand wofür die ist?

Für die Inbetriebnahme benötige ich ja nur die unteren Kontakte (GND, SDA, SCL und VCC+5V )
In der Config schalte ich dann die internen PullUp`s aus.

Also kann ich ohne weiteres die 1.9 installieren oder muss ich da noch etwas beachten, wegen den Debug-Werten (I2C Fehler)?

Gruß Ingo

Nein, nicht die V1.9, da diese den 6050 noch nicht unterstützt. Erst die letzten DEVs oder Preversions der V2.0

Scotch hat geschrieben: Hab mir ja auch schon diese Ringe mit der Madenschraube zugelegt.
Bei mir sind noch zwischen Sicherungsring und Lager einen Messing
Unterlegscheibe. Und davon ist mir eine abhanden gekommen.
Mal schauen ob ich passenden Ersatz finde.

Wenn Du die Walkera Stellringe meinst, brauchst Du die Messingscheiben nicht, da die Stellringe extra eine Verjüngung auf einer Seite haben, die gegen das Lager kommt.

r0sewhite hat geschrieben:Nein, nicht die V1.9, da diese den 6050 noch nicht unterstützt. Erst die letzten DEVs oder Preversions der V2.0

Scotch hat geschrieben: Hab mir ja auch schon diese Ringe mit der Madenschraube zugelegt.
Bei mir sind noch zwischen Sicherungsring und Lager einen Messing
Unterlegscheibe. Und davon ist mir eine abhanden gekommen.
Mal schauen ob ich passenden Ersatz finde.

Wenn Du die Walkera Stellringe meinst, brauchst Du die Messingscheiben nicht, da die Stellringe extra eine Verjüngung auf einer Seite haben, die gegen das Lager kommt.

OK dann werde ich mit der 2'er Version Testen.

Die Stellringe habe ich von Conrad, und wenn ich mich nicht irre dann haben diese keine Verjüngung
Schauen wir mal.

Gruß Ingo

Scotch hat geschrieben:So ich habe heute das MPU 6050 Brakeout Board vom Paul bekommen.

Ich nehme mal an das auf der rechten Seite der Spannungsregler sitzt.
Ganz am Rand sieht es aus als ob dort eine nicht gesetzte Lötbrücke ist (s. Pfeil)
Weiß jemand wofür die ist?

ich weis nicht ob das lötjumper oder pads für ein bauteil sind welches nicht bestückt wurde.
ich hab die imu so wie sie kommt in betrieb und sie funktioniert.

bilder: http://warthox.de/2012/03/flyduino-mpu6 ... mwc-board/

bin heute mit der drotek 6dof mpu 6050 ein bisschen durch die gegend geflogen, macht sich ganz gut das teil

Denke mal die sind entweder für 3.3/5 V einstellung oder Pullups oder Adressierung - oder mehreres, manchmal sind nur 2 Adressen über ein Pad-Paar wählbar und das andere Paar für ne andere Funktion. Manchmal ist es auch so das damit einfach eine Eingriffsmöglichkeit zu Prüfzwecken geschaffen wird. Solange da nix ausdrücklich zu erwähnt ist ist es nicht nötig, da manuell einzugreifen.

Ich hab mir heute ein neues Board gelötet. Ein Flyduino-Board mit Drotek 6D0F V2.
ich hab die Kabelverbindungen durchgemessen, da ist keiner Kurzer entstanden oder so.

http://dl.dropbox.com/u/8173751/2012-03 ... .37.09.jpg

Installiert hab ich n 2.0pre2. Summensignal kommt an, Ausschläge sind super. Leider hab ich I2C Fehler ohne Ende, finde aber keine zusätzlichen Infos. Das ist so, dass die Fehler alle 3-4 Sekunden die Zahl zum überlaufen bringen (in den negativen bereich hochgeht und dort gen null zählt).

Hat wer ne Idee, was das sein könnte? Und wie ich mit beschränkten Mitteln rausfinden kann, wo die Fehler auftreten?

An der Software eingestellt habe ich:

#define DROTEK_6DOFv2

//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

Und ich hab beide Adressen für den ITG3200 ausprobiert: 0XD0 sowie 0XD2, wobei ich das so verstanden hatte, dass das eher für Versionen < 2.0 ist?!

LG, Jens

aber mit strom haste das board schon versorgt...? nich nur über USB

Ist nämlich die häufigste Ursache für I2C-Fehler, ohne externe Versorgung kriegt man zwar irgendwelche Werte, aber zentnerweise Bus-Fehler

Uija hat geschrieben:Ich hab mir heute ein neues Board gelötet. Ein Flyduino-Board mit Drotek 6D0F V2.
ich hab die Kabelverbindungen durchgemessen, da ist keiner Kurzer entstanden oder so.

Jens, bei aller Liebe: Das kann man bezeichnen, wie man will, doch Lötstellen sind das jedenfalls nicht. Das würde ich echt nochmal ordentlich machen, bevor ich irgendwo weiter auf Fehlersuche gehe.

Uija hat geschrieben: An der Software eingestellt habe ich:
#define DROTEK_6DOFv2
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

Und ich hab beide Adressen für den ITG3200 ausprobiert: 0XD0 sowie 0XD2, wobei ich das so verstanden hatte, dass das eher für Versionen < 2.0 ist?!

Warum probierst du da noch was aus? Wenn eine IMU im Sketch definiert ist, sind auch alle ihre Einstellungen darin enthalten. Abgesehen davon haben Deine Versuche keine Auswirkung. In der Sensor.pde heißt es #if !defined(ITG3200_ADDRESS), wobei der Operator Ausrufungszeichen NOT (=nicht) bedeutet. Da aber in der def.h in der Zeile 538 zur 6DOFv2 bereits #define ITG3200_ADDRESS 0XD2 steht, ist die Adresse schon gesetzt.

r0sewhite hat geschrieben: Jens, bei aller Liebe: Das kann man bezeichnen, wie man will, doch Lötstellen sind das jedenfalls nicht. Das würde ich echt nochmal ordentlich machen, bevor ich irgendwo weiter auf Fehlersuche gehe.

Ja, die Kabel waren auch zu dick. Ich hab mehr von dem dünnen gelben organisiert und neu verlötet.

r0sewhite hat geschrieben: Warum probierst du da noch was aus? Wenn eine IMU im Sketch definiert ist, sind auch alle ihre Einstellungen darin enthalten. Abgesehen davon haben Deine Versuche keine Auswirkung. In der Sensor.pde heißt es #if !defined(ITG3200_ADDRESS), wobei der Operator Ausrufungszeichen NOT (=nicht) bedeutet. Da aber in der def.h in der Zeile 538 zur 6DOFv2 bereits #define ITG3200_ADDRESS 0XD2 steht, ist die Adresse schon gesetzt.

Es macht nichts kaputt und ich hab es zumindest ausprobiert


Strom hatte ich dran (4 Zellen eneloop am Empfänger). Mit den neuen Kabeln hat sich auch nichts verändert leider

Schachti hat geschrieben:bin heute mit der drotek 6dof mpu 6050 ein bisschen durch die gegend geflogen, macht sich ganz gut das teil

Hallo, wie bekomme denn die Preversion 2.0, die vorhandene pde Datei enthält nicht das, was ich erwarte. Bis MultiWii V 1.9 ist alles enthalten, alles Versionen größer enthalten nur die einzelnen Programm Elemente. Oder übersehe ich da was, oder fehlt mir hier etwas Wissen?

Danke und Gruß

Peter

HI Peter

Die V2 must du mit dem Arduino 1.0 Programm laden.
Und suche nicht nach einer.pde Datei, sonder der .ino datei. Danach ist alles wie bei 1.9.

el-dentiste hat geschrieben:HI Peter

Die V2 must du mit dem Arduino 1.0 Programm laden.
Und suche nicht nach einer.pde Datei, sonder der .ino datei. Danach ist alles wie bei 1.9.

Danke, dass war der entscheidende Tipp.

Gruß

Peter

Hmm, die Bilder auf der Seite von flyduino unterscheiden sich, was die Einbau-Richtung des Spannungs-Reglers betrifft. Nachgemessen hab ich keine 3,3V am Gyro, was erklären könnte, wieso es da zu keinem sauberen Signal kommt. Wierum ist denn richtig?