Sieht super aus ! Besonders mir dem "Regenbogen"

Kommt echt funny auf dem "kleinen"

Hi,

habt ihr MAVLink zwischenzeitlich drin? Würde das Teil halt gerne mit dem AutoQuad einsetzen.

Verkauft wer auch einzelne LEDs?

Gruss
Jörg
aBUGSworstnightmare

Hi Jörg,

..... MAVLink ist noch in Arbeit ..... wie auch das MultiWii Protokoll ..... wird noch ein bisschen dauern .... ist recht zeitaufwändig

einzelne LED´s bekommt man bei dem bekannten Auktionshaus (habe gerade keinen Link zur Hand)

Gruss
Volker

.... aber wo wir gerade dabei sind .....

Ich würde gerne mal eine kleine Ideensammlung starten, damit ich noch völlig am Bedarf vorbei programmiere

Im Prinzip wird es so funktionieren:

Zusätzlich zu den vorhandenen "Lichtmustern" wird es ein zusätzliches Muster geben, welches ich mal Copter-Status nenne. (ist in der Software bereits vorgesehen)
Hier werden dann die verschiedenen Protokolle ausgewertet und angezeigt. Ich denke, das ist eine praktikable Lösung. So kann man am Boden in diesen Modus schalten
um z.b. zu sehen ob der 3D-Fix anliegt und in der Luft trotzdem die verschiedenen Lichtmuster aufrufen.

Die Frage aller Fragen ist ..... was sollte man in diesem "Copter-Status" Mode angezeigt bekommen .....
Ich denke mal, dass man sich hier nur auf notwendige Sachen beschränken sollte.
Interessant ist es z.B. ob ein 3D-Fix anliegt, nicht aber wie viele Sat´s sichtbar sind (mag wohl interessant sein, halte ich für den Flugeinsatz überflüssig)
Wenn man zuviele "Statusanzeigen" hat, muss man immer wieder nachlesen, was denn nun gerade angezeigt wird. Ich denke, dass hier weniger mehr ist.
(lasse mich aber auch gerne vom Gegenteil überzeugen. denke ja auch nicht immer an alles *g)

Ich fang mal mit Vorschlägen an:
- LED´s arbeiten als Lauflicht -> Copter disarmed
- LED´s leuchten normal -> Copter armed
- LED´s rot = kein GPS Fix
- LED´s grün = 3D-Fix vorhanden; "Stable" Mode
- LED´s orange = 3D-Fix vorhanden; Acro Mode
- LED´s blau = 3D-Fix vorhanden; Waypoint Mode
usw.

Was habt ihr für Vorschläge ?

Gruß
Volker

Hi Volker,

ich würde mich bei den 'Default'-Pattern auf das notwendigste beschränken; wobei: Kann man eigene Pattern reinlasen? Wenn ja, in welchem Format?

Gruss
Jörg

Hi Volker,

an der Farbgebung bin ich mit Emcotec auch am Grübeln. Vermutlich kann man jetzt die beiden Geschichten nicht miteinander vergleichen, da auf der einen Seite Hobby-Enthusiasten mit (mehr oder weniger) Lern- und Bastelwillen stehen und auf der anderen Seite Leute, die beruflich einen Copter einsetzen, ansonsten aber wenig mit der Materie zu tun haben.

Wir sind jedoch zu dem Schluss gekommen, dass es zumindest für unsere Zwecke intuitiv verständlich sein muss. Sprich: Es wird nach Möglichkeit nur Ampelfarben geben, denn rot, gelb, grün versteht fast jeder Mensch. Zusätzlich hoffen wir, mit einer einzigen Blinkfrequenz alternativ zum Dauerleuchten auszukommen.

Ein einfaches Beispiel wäre, die drei Farben für den Copterstatus zu nehmen:
grün = alles in Ordnung
gelb = Akku neigt sich dem Ende, eine Akkuzelle bricht ein, ein Motor macht Zicken oder es liegt ein anderes minderschweres Problem vor
rot = Akku leer oder anderes starkes Problem mit der Spannugnsversorgung, bei mehr als einem Antrieb liegt ein Problem vor, anderes schwerwiegendes Problem

und zusätzlich:
LEDs blinken: kein 3D Fix
LEDs leuchten kontinuierlich: 3D Fix liegt an

Ob man nun im manuellen Mode oder Mission fliegt, kann man auch am Sender ablesen. Dafür muss man nicht mit dem Sender die Information zum Copter senden, der diese dann wiederum dem Piloten übermittelt. Zudem sollte man seinen Sender eigentlich so intuitiv bedienen können, dass man sich selber jederzeit über den Status (Acro, Stable, Mission, etc) im Klaren ist.

Wichtiger erscheint mir, Stati des Copters zu übermitteln. Diese werden zwar auch per Telemetrie übertragen, doch bei Telemetrie gibt es immer noch ein Restrisiko, dass man die übermittelten Daten nicht mitkriegt. Akustische Signale sind oft unerwünscht weil störend und als Pilot hat man auch nur selten den Blick auf dem Display des Senders.

Wie gesagt: Das sind nur unsere bisherigen Ideen und sie sind auch nicht für die vielfarbigen Möglichkeiten von RGB-Strips ausgelegt. Vielleicht sind sie Dir dennoch nützlich.

Hey Volker

Es kmmt drauf an fur welches system du es proggen willst. Fur wie is das blinken bei disarm und Dauer an bei ärmere schon gute Idee! Und bei GPS Fix blau.
So passt es auch zum Autoquad auch von den Farben her. Mavlonk klingt spannend, aber jemand is da schon dran und auch in den letzten Zügen.

Accu anzeige ist im Grunde sinnlos da die viele RC - Systeme schon eine telemetrie rückkanal haben, und so die Spannung( und auch stromverbrauch ) im Sender anzeigen. Graupner hat sogar schon einzelzellenanzeige. Steckt man einfach am balancer an und in den telemetrieport der RXe. Funzt supi.
Darauf wurde ich also eher nicht eingehn. Was bringst wenn ne rote LED blitzt und der Kopter runterfällt gerade bei den Lipos die die Spannung fast bis zum ende halten wie die SLSs zb

Obwohl das sicherlich, fur dich ! , nicht soviel Umstand macht.
Wurde da aber eher auf eine einzelene sehr helle LED gehen alla Cree oder so. Weiß nicht was es da alles gibt. Paar Ideen hab ich noch. Wenn du magst

aBUGSworstnightmare hat geschrieben: ich würde mich bei den 'Default'-Pattern auf das notwendigste beschränken; wobei: Kann man eigene Pattern reinlasen? Wenn ja, in welchem Format?

Das denke ich auch. Keep it simple
Eigene Pattern´s wird man später über eine Windows Software einstellen können.
Dort sollen sich dann für die "normalen" Lichtsignale verschiedene Varianten/Farben einstellen lassen.
Ebenso sollte man dort dann auch die verschiedenen "Copter"-Modi-Anzeigen definieren können

r0sewhite hat geschrieben: grün = alles in Ordnung
gelb = Akku neigt sich dem Ende, eine Akkuzelle bricht ein, ein Motor macht Zicken oder es liegt ein anderes minderschweres Problem vor
rot = Akku leer oder anderes starkes Problem mit der Spannugnsversorgung, bei mehr als einem Antrieb liegt ein Problem vor, anderes schwerwiegendes Problem

Macht Sinn. Zumindest solange die notwendigen Daten dafür auch von der FC übermittelt werden. Aber das sollten sie ja
Wenn man das ganze dann später frei einstellen kann, kann im Prinzip jeder für sich festlegen wie er es haben möchte.
z.B. dass man für die Farben und Blinkfrequenzen einfach das einstellen kann, was man haben möchte

el-dentiste hat geschrieben:Es kmmt drauf an fur welches system du es proggen willst.

Ich werde das für MultiWii und Mavlink machen (die beiden Systeme kann ich hier testen)

el-dentiste hat geschrieben: Accu anzeige ist im Grunde sinnlos da die viele RC - Systeme schon eine telemetrie rückkanal haben, und so die Spannung( und auch stromverbrauch ) im Sender anzeigen. Graupner hat sogar schon einzelzellenanzeige. Steckt man einfach am balancer an und in den telemetrieport der RXe. Funzt supi.
Darauf wurde ich also eher nicht eingehn. Was bringst wenn ne rote LED blitzt und der Kopter runterfällt gerade bei den Lipos die die Spannung fast bis zum ende halten wie die SLSs zb

Solange die notwendigen Daten in dem jeweiligen Protokoll drin stecken, ist das ja nicht wirklich zusätzlicher Aufwand.
Was mit Sicherheit nicht kommt ist eine Akku-Überwachungsfunktion im MWCLightRGB selber. Dafür ist die Hardware auch gar nicht gemacht.
Es werden nur ausgewertet werden, was sich auch über die serielle Schnittstelle einlesen lässt.

el-dentiste hat geschrieben: Wurde da aber eher auf eine einzelene sehr helle LED gehen alla Cree oder so. Weiß nicht was es da alles gibt. Paar Ideen hab ich noch. Wenn du magst

das wird leider auch nicht funktionieren, da das MWCLightRGB nur mit den "digitalen" WS2812 LED´s arbeitet. Leistungsendstufen o.ä. sind nicht vorgesehen.
Das hindert natürlich niemanden daran sich selber eine Leistungsstufe mit einem WS2811 Controllerchip zu bauen. Die könnte man dann natürlich ebenfalls ansteuern

Langsam kommt das Projekt in eine Richtung ,die mir gefällt und echt Sinn macht ..
ich habe mich ja schon immer gefragt, wie man die Flugmodi beim APM2,5 überhaupt erkennen kann .

weiter so Volker

Hallo allerseits,

verfolge das Projekt schon ziemlich lange und wollte mir die LED-Steuerung MWCLightRGB für mein Quadcopter von DJI F450 bestellen. Jetzt hab ich allerdings kein FTDI kabel Wo bekomme ich sowas her?

http://www.flyduino.net

edit

http://flyduino.net/USB-UART-Adapter-fu ... d-Multiwii

Den FTDI-Adapter brauchst du aber zum Betrieb nicht, erst wenn andere SW für das MWC-RGB verfügbar ist. Da arbeitet Volker noch dran, hast also Zeit