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#1051 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 06.01.2011 10:34:47
von gerdi
Nach dem fliegenden Einbau meines NK zeigten sich alle erwarteten Ergebnisse in der GUI.
Jetzt sollte das Ganze noch ordentlich verbaut werden. Deshalb trennte ich die NK-Platine.
Leider ging danach nix mehr!! Was also tun?
Ich lötete die beiden Teile an den durchtrennten Leiterbahnen wieder zusammen und trennte danach wieder jede Bahn einzeln ab um dann in der GUI zu kontrollieren ob es schon wieder funktioniert. Nach einigen Versuchen stellte sich dann heraus, dass eine Verbindung nötig ist.
Damit andere nicht den gleichen Fehler machen, habe ich die Brücke in das Bild eingezeichnet.

#1052 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 06.01.2011 10:41:24
von nicci
gerdi hat geschrieben:Nach dem fliegenden Einbau meines NK zeigten sich alle erwarteten Ergebnisse in der GUI.
Jetzt sollte das Ganze noch ordentlich verbaut werden. Deshalb trennte ich die NK-Platine.
Leider ging danach nix mehr!! Was also tun?
Ich lötete die beiden Teile an den durchtrennten Leiterbahnen wieder zusammen und trennte danach wieder jede Bahn einzeln ab um dann in der GUI zu kontrollieren ob es schon wieder funktioniert. Nach einigen Versuchen stellte sich dann heraus, dass eine Verbindung nötig ist.
Damit andere nicht den gleichen Fehler machen, habe ich die Brücke in das Bild eingezeichnet.

Du hast sicher irgendeinen Clone. Bei einigen ist das Trennen ohne Brücken nicht so ohne weiteres möglich.
Beim originalen NK gibts keine Probleme. :!:

Gruß

Nicci

#1053 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 06.01.2011 10:47:14
von fireball
Uh... der Pfeil ist aber nicht so wirklich korrekt... nicht dass das einer falsch nachbaut ;)

#1054 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 06.01.2011 11:02:06
von gerdi
@ marcus
Doch, der Pfeil stimmt schon. Ich habe halt nur den Lötpunkt des nicht eingelöteten Widerstandes benützt und auf der linken Leiterbahn etwas Lack weggekratzt.
Also - linke schmale Bahn mit der breiten Bahn am anderen Pfeilende verbinden.
Dieter

#1055 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 06.01.2011 13:12:26
von fireball
Ach... sorry, mein Fehler... ich hab die 0-Ohm-Brücke da übersehen...

#1056 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 06.01.2011 14:14:51
von Crizz
ich hab meinen Nunchuk-Clone bei der Aktion leider "getötet", das abgetrennte Stück hat sich unsere kleinste gegriffen und ordentlich durchgekaut, die Überreste hab ich Tage später im Garten gefunden, da war nicht mehr erkennbar, wo mal Leiterbahnen waren. Den krieg ic´h so nicht mehr zum laufen , muß auf nen neuen NK warten.

#1057 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 06.01.2011 17:34:44
von el-dentiste
Nabend

Hier mal der MIni Turm für den mini Quad.
Darauf ist nen Arduino Chip, nen original WMP, nen BMP085, Spannungsteiler und der ADXL345.
Ist nicht von mir. Derjenige baut sich nur grad nen Arducopter auf.
Zum Grössenvergleich hängt da ein Servostecker rum.
IMG_2822.JPG
IMG_2822.JPG (1.56 MiB) 629 mal betrachtet
IMG_2821.JPG
IMG_2821.JPG (1.66 MiB) 629 mal betrachtet

#1058 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 06.01.2011 17:42:36
von calli
Schnuffig klein!

Carsten

#1059 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 06.01.2011 18:43:09
von Worldworms
Hallo,

hat jemand schon den Summensignal Wandler TT-Rec-Enc verbaut, der hat 2 verschiedene Ausgänge, einmal PPM Positiv und einmal PPM Negativ.
Welchen von beiden muss ich ans Arduino klemmen?

Greez
Worms

#1060 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 06.01.2011 19:34:28
von MiniOlli
Hi Nico,

danke nochmal für die Platine. Nach vielen Clones der WM+ und NK habe ich mir originale besorgt. Nur diese haben auch mit NK funktioniert - allerdings nur mit 100kHz Taktrate.
Er fliegt mit den Defaulteinstellungen super.
Beim ACC-Abgleich ist mir die kleine Ungenauigkeit bzw. Rundung durch den verwendeten Filteralgorithmus aufgefallen. Eine minimale Änderung der Lage hatte keine Änderung der ACC-werte gezeigt. Habe eine kleine Änderung vorgenommen - und schwupps schon sieht man auch schon die kleinsten Änderungen.
alt:
//for (i=0;i<3;i++) accSmooth =(accSmooth*7+accADC+4)/8;
neu:
static int16_t accADCArr[3][8]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
static int16_t accSmoothInt[3] = {0,0,0};
static uint8_t cnt = 0;

for (i=0;i<3;i++)
{
accSmoothInt -= accADCArr[cnt];
accADCArr[cnt] = accADC;
accSmoothInt += accADCArr[cnt];
accSmooth = accSmoothInt[i] / 8;
}
if(cnt >= 7)
cnt = 0;
else
cnt++;

... anschließend abgleichen!

Grüße,
Olli

#1061 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 06.01.2011 20:19:44
von el-dentiste
Hi Olli

Na hast dir hoffentlich nix gebrochen beim Ski fahn :)

Äh wad haste da programmiert???? Ich nix verstehn, du mir draufspielen !! :mrgreen:

Wann gehen wir den fliegen ??

@ Calli
Gehst jetzt besser mit deinem copter?

#1062 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 06.01.2011 21:27:30
von calli
el-dentiste hat geschrieben: Gehst jetzt besser mit deinem copter?
Konnt nicht testen heut.

C!

#1063 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 06.01.2011 23:17:03
von Mataschke

#1064 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 07.01.2011 00:07:37
von ReinerFuchs
el-dentiste hat geschrieben:Nabend

Hier mal der MIni Turm für den mini Quad.
Darauf ist nen Arduino Chip, nen original WMP, nen BMP085, Spannungsteiler und der ADXL345.
Ist nicht von mir. Derjenige baut sich nur grad nen Arducopter auf.
Zum Grössenvergleich hängt da ein Servostecker rum.
IMG_2822.JPG
IMG_2821.JPG

Hallo, was soll den der BMP085 zusätzlich bringen? oder wird er als Ersatz für das NC eingesetzt?

#1065 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 07.01.2011 00:09:59
von Mataschke
ReinerFuchs hat geschrieben:was soll den der BMP085 zusätzlich bringen?
ist ein Drucksensor und wird für die Höhenbestimmung eingesetzt. Sprich mit NK Autolevel gibts dann auch BMP Auto Altitude...

Allerdings beträgt die Auflösung "noch" +- 1-2m :oops:

Zumindest wars Anfang der Woche noch so... :roll: