Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[DUKE40]

Habe eine doofe Frage, muss ich was auskommentiere in den Version 2.0 damit meinen WMP erkannt wird? Oder wird es per default erkannt, und ich muss nur was auskommentieren wenn ich einen anderen Sensor oder IMU verwende?

[x4FF3]

WMP funktioniert nur bis 1.8p2 alles danach nur noch mit ITG3200 o. ä.

[bennyheizer]

WMP funktioniert nur bis 1.8p2 alles danach nur noch mit ITG3200 o. ä.

aber wieso kann ich trotz Version 2.0 immer noch mit dem WMP fliegen und das auch noch mit intern aktivierten Pullups?

[DUKE40]

Schade, bei mir passiert in der GUI vom MultiwiiConf überhaupt nichts auf 1.8p2, als ob ich nichts angeschlossen hätte, auch mein angeschlossenen BMA020 wird nicht erkannt obwohl auskommentiert im Sketch.
In der Version 2.0 funzt es bis auf die WMP:-(
Irgendwas stimmt da nicht, entweder die WMP ist hinüber, was bei meine Unfähigkeit diese zu entlöten nicht ausgeschlossen ist, oder es liegt an was anderes, aber ich komme nicht drauf.
Ich werde dann warscheinlich auf eine FreeIMU wechseln, die ist eh schon unterwegs.

[Evo2racer]

Duke, Mach doch einfach die 1,7 oder 1,8P2 drauf.....ab da habe ich aufgehört mich weiterzubilden! War der Technik nicht mehr Herr!

[ronco]

WMP funktioniert nur bis 1.8p2 alles danach nur noch mit ITG3200 o. ä.

sorry aber völliger blödsinn!

WMP only setups gehen immer noch wie gehabt mit internen pullups in 2.0! wenn kein anderes gyro definiert ist, ist der WMP support aktiv.

nur wenn man ein BMA020 oder andere sensoren dazu tut muss man seit 1.9 externe pullups verwenden. und das auch nicht um zu ärgern!
sondern um eine fehler freie i2c kommunikation zu gewährleisten. was im übrigen auch bei 1.8 oder kleiner ohne diese externen pullups nicht der fall ist!
die alten versionen runden diese fehler lediglich weg.. und besser fliegt der copter dadurch bestimmt nicht.

gruß

felix

[r0sewhite]

Logisch würde ich sagen:
BMA020 und WM+ mit 3,3V betreiben,
Pullups auf dem BMA020 nicht aktivieren,
dafür die 2,2K Pullups einlöten,
zwischen SensorBOB und Flyduino Mega einen LLC einbauen ....

Hallo Volker,

da liegst Du schon relativ richtig. Beide Sensoren mit gleicher Spannung zu versorgen, ist nicht nötig, da der BMA ja einen Reg drauf hat. Es können daher auch zwei verschiedene Spannungen sein.

Pullups des BMA nicht aktivieren ist auch richtig, da sie mit 10K viel zu hochohmig für ein gutes Signal sind.

2K2 Pullups für beide Sensoren gemeinsam reicht völlig aus. Du kannst wahlweise einen LLC oder Pullups verwenden, wobei Pullups zwar die simplere aber nicht weniger effektivere Methode sind.

Ich würde daher einfach dafür sorgen, dass zwischen den I²C Leitungen und 3V3 zwei 2K2 Pullups hngen, dann sollten WMP und BMA sauber und ohne I²C-Fehler laufen. Hier ist zudem alles nochmal genau erklärt: http://www.microcopters.de/artikel/das- ... kompendium.

[VoBo]

So ..... läuft

Ich habe jetzt den WM+ und den BMA mit 3,3V versorgt und die 2,2K Pullups eingelötet. Funktioniert einwandfrei.
Ein Test ohne die Pullups zeigte (wie zu erwarten) nur I2C Errors bei der 2.0er Version an.

Technisch gesehen wird ein LLC wohl die richtige Wahl sein, aber da wir hier ja mit TTL Signalen "rumbasteln", werden die halt auch schon mit 3,3V als "High" erkannt.

Wie ich schon vermutet habe .... ich denke zuviel nach Hätte ich es gleich so angeschlossen wie auf den Bildern, hätte es sofort funktioniert

Nun fehlt mir nur noch eine vernünftige IMU, welche auch mit dem Megapirates Code läuft .......

Danke allen für die Hilfe !

[VoBo]

Hi

Diesmal habe ich alle Teile für den Copter selber gefräst.

Besonders gut gefallen mit die Standfüsse im "Mondfähren" Style
(Ich glaube, die mache ich noch einziehbar .... ich glaube nen Copter mit Einziehfahrwerk gibt es noch nicht )

Mal schauen, ob ich ihn morgen noch in die Luft bekommen. Alle Oster-Pflichtbesuche haben wir schon heute absolviert Sollte also genug Zeit da sein.

Gruß
Volker

[alf-1234]

Hallo Volker

Die Landebeine sehen ja schon so aus wie von meinem Octocopter. Der Octocopter ist das Triebwerk von meiner NCC - Excelsior 3, welches ich mir als Raumschiffzelle gebastelt habe. So ganz nackt wollte ich den Copter nicht fliegen.
Zur Zeit dabei die Orion aufzubauen.

Alf-1234

[DUKE40]

Eine Frage, auf viele IMUs ist ein Magnetometer eingebaut, wozu ist es gut, was ist seine Funktion für einen Multicopter?
Also Gyro, Accelerometer oder Barometer ist schon klar und macht auch Sinn, aber Magnetometer?

[yacco]

Na, der hält die Orientierung um die Hochachse, was sonst. Damit kannst du 24 Stunden in der Luft schweben, ohne dass sich der Copter einmal um 360 Grad dreht.

[DUKE40]

Na dann muss ich mich aber um größere Akkus kümmern, oder einfach per Kabel direkt an die Steckdose anschliessen um sowas auch nutzen zu können.

[r0sewhite]

Im Grunde genommen hat der Mag zwei Funktionen:

Zum einen wirkt er wie ein ACC stabilisierend, nur dass die Position des Copters im dreidimensionalen Raum nicht anhand von beschleunigungswerten errechnet wird, sondern an der Orientierung am Erdmagnetfeld. Der Mag wird gerne als ACC-Ersatz für FPV verwendet, weil er den Copter viel sanfter in seine Schwebelage zurücksetzt, als ein ACC dies tun könnte. Das ermöglicht ruhigere Filmaufnahmen.

Zum anderen ist der Mag als Unterstützung für GPS-Funktionen notwendig. Die über GPS ermittelten Positionsdaten werden mit den Mag-Daten (Position zum Erdmagnetfeld) abgeglichen, um eine genauere Positionierung zu ermöglichen.

[el-dentiste]

Na dann muss ich mich aber um größere Akkus kümmern, oder einfach per Kabel direkt an die Steckdose anschliessen um sowas auch nutzen zu können.

Aber bitte nur autosteckdose Duke wie früher beim Eco 8

Bei GPS und an den Himmel nageln (wer's braucht) ist der magneto sicherlich notwendig.
Zum umherkurven oder gar Fpv sicherlich nicht.

Was hab ihr furn Wert bei der Gimbal Steuerung?? Also die Reaktionsgeschwindigkeit.
Standard is bei 10 ich hab jetzt mal 20 genommen, aber Gopro Flug steht damit noch aus.