MultiWiiKopter-Konfigurationsprogramm für Arduino

[Crizz]

Hört sich schonmal interessant an, ich warte auch schon ganz hibbelig auf die nächste Version in der HOffnung, das auch GPS langsam mal Einzug hält....

[yacco]

Sieht im Code und auch nach dem Traffic im multiwii-Forum zumindest schwer danach aus...

[yacco]

Before someone asks: yep, I am aware of the 2.0 Prerelease, an Update of the LCD_Config will be available asap.

[r0sewhite]

Damit machst Du uns ja wieder mal wunschlos glücklich.

[yacco]

Ja, ich zögere das auch nur aus dem Grund noch etwas raus, damit ihr euch dann umso mehr freut.

[Michael Brakhage]

hi

die Version 2.0pre1 ist ja schon released worden. an dem seriellen Protokoll soll sich soweit nichts mehr ändern. Schon aus dem Grund weil EOSBandi seine WINGUI Software schon im Vorfeld auf die 2.0 Version ausgelegt hatte und diese einwandfrei funktioniert. GPS ist voll integriert bis auf Wegpunkte. Leider gibt es noch einen recht blöden Fehler mit der Richtungsbestimmung. Der Copter findet momentan nicht mehr nach Hause Aber die Jungs sind da schon dran! Denke mal es wird da in den nächsten Tagen eine lauffähige Version geben. Seit dem Release der 2.0pre1 hat es aber schon wieder einige Änderungen am Code gegeben. Ich finde die Erweiterung Buzzer.pde sehr interessant. Hier wird die am LIPO-Alarm Ausgang angeschlossene LED oder der Summer angesprochen und zwar bei jeder rc-input Änderung ( Umschalten der Flightmodes Acro,ACC,MAG usw) um dem Copter mal etwas mehr feedback zu entlocken was grade sache ist. Das vermisse ich am meisten. Weiterhin werden grade unbenutzte codesegmente gesucht und entfernt. Alex hat den Code mal wieder mächtig umgebaut und da gibt es wohl einiges unbenutzte. Die nächste große Sache wird der Sonarsensor werden. Dieser wird bei geringen Höhen (bis 2-3 Meter) anstelle des Baros verwendet. Soll sehr genau sein. Der Entwickler sprach von schnellen flügen über die wiese in 30cm höhe im sonar modus. die umschaltung baro/sonar erfolgt automatisch je nach höhe. der code ist gleichzeit mit der entwicklerversion r613 fertiggeworden aber alex wollte es nicht mehr in die release 2.0 einbauen weil es zeitlich sehr knapp war. also gespannt sein auf die weiteren neuerungen

so dann mal los yacco da warten einige

[der_tom]

Hallo,

Ich wollte auf mein pro mini 328 die lcd 420 drauf machen aber irgendwie bekomme ich lauter fehler meldungen

Code: Alles auswählen

LCD_Config.cpp:187:24: error: LCD_Config.h: No such file or directory
LCD_Config:179: error: expected ',' or '...' before 'MM_DIM'
LCD_Config:198: error: expected ',' or '...' before 'MM_DIM'
LCD_Config:199: error: expected ',' or '...' before 'MM_DIM'
LCD_Config:200: error: expected ',' or '...' before 'MM_DIM'
LCD_Config:597: error: 'NUM_KEYS' was not declared in this scope
LCD_Config:721: error: expected initializer before 'MM_DIM'
LCD_Config:722: error: expected initializer before 'MM_DIM'
LCD_Config:723: error: expected initializer before 'MM_DIM'
LCD_Config:724: error: expected initializer before 'MM_DIM'
LCD_Config:725: error: expected initializer before 'MM_DIM'
LCD_Config:726: error: expected initializer before 'MM_DIM'
LCD_Config:727: error: expected initializer before 'MM_DIM'
LCD_Config:728: error: expected initializer before 'MM_DIM'
LCD_Config:729: error: expected initializer before 'MM_DIM'
LCD_Config:732: error: expected initializer before 'MM_DIM'
LCD_Config:733: error: expected initializer before 'MM_DIM'
LCD_Config.cpp: In function 'void flashYellow()':
LCD_Config:800: error: 'YELLOW_LED' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'void blinkConfirm()':
LCD_Config:801: error: 'YELLOW_LED' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'void flashRed()':
LCD_Config:803: error: 'RED_LED' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'void blinkWarning()':
LCD_Config:804: error: 'RED_LED' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'void blinkWarningHalted()':
LCD_Config:805: error: 'RED_LED' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'void setup()':
LCD_Config:836: error: 'servo' was not declared in this scope
LCD_Config:837: error: 'motor' was not declared in this scope
LCD_Config:838: error: 'rcHysteresis' was not declared in this scope
LCD_Config:873: error: 'NO_LOGGING' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'void loop()':
LCD_Config:895: error: 'nextState' was not declared in this scope
LCD_Config:958: error: 'NUM_PROFILES' was not declared in this scope
LCD_Config:997: error: 'KEY_DECR' was not declared in this scope
LCD_Config:1115: error: 'KEY_SELECT' was not declared in this scope
LCD_Config:1138: error: 'RED_LED' was not declared in this scope
LCD_Config:1150: error: 'NO_LOGGING' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'boolean handleUpDownLeft(int8_t, int8_t, int8_t&)':
LCD_Config:1159: error: 'KEY_LEFT' was not declared in this scope
LCD_Config:1160: error: 'KEY_DOWN' was not declared in this scope
LCD_Config:1161: error: 'KEY_UP' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'void refreshDisplay()':
LCD_Config:1170: error: 'nextState' was not declared in this scope
LCD_Config:1172: error: 'nextState' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'void showStatusLine()':
LCD_Config:1240: error: 'gyroData' was not declared in this scope
LCD_Config:1240: error: expected `;' before 'MM_VAL'
LCD_Config:1241: error: 'accSmooth' was not declared in this scope
LCD_Config:1241: error: expected `;' before 'MM_VAL'
LCD_Config:1242: error: 'magADC' was not declared in this scope
LCD_Config:1242: error: expected `;' before 'MM_VAL'
LCD_Config:1251: error: 'altitude' was not declared in this scope
LCD_Config:1252: error: 'heading' was not declared in this scope
LCD_Config:1264: error: 'rcHysteresis' was not declared in this scope
LCD_Config:1292: error: 'gpsDistToHome' was not declared in this scope
LCD_Config:1293: error: 'gpsDirection' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'void printEsc(uint8_t, uint8_t)':
LCD_Config:1322: error: 'servo' was not declared in this scope
LCD_Config:1325: error: 'motor' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'int8_t getNextState(int8_t, int8_t)':
LCD_Config:1341: error: 'KEY_SELECT' was not declared in this scope
LCD_Config:1341: error: 'KEY_RIGHT' was not declared in this scope
LCD_Config:1341: error: 'STATUS' was not declared in this scope
LCD_Config:1355: error: 'nextState' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'void enterPid(int8_t)':
LCD_Config:1601: error: 'KEY_UP' was not declared in this scope
LCD_Config:1601: error: 'KEY_DOWN' was not declared in this scope
LCD_Config:1606: error: 'KEY_LEFT' was not declared in this scope
LCD_Config:1609: error: 'KEY_SELECT' was not declared in this scope
LCD_Config:1609: error: 'KEY_RIGHT' was not declared in this scope
LCD_Config:1632: error: 'KEY_DECR' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'void enterRates(int8_t)':
LCD_Config:1691: error: 'KEY_UP' was not declared in this scope
LCD_Config:1691: error: 'KEY_DOWN' was not declared in this scope
LCD_Config:1696: error: 'KEY_LEFT' was not declared in this scope
LCD_Config:1699: error: 'KEY_SELECT' was not declared in this scope
LCD_Config:1699: error: 'KEY_RIGHT' was not declared in this scope
LCD_Config:1735: error: 'KEY_DECR' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'boolean enterName(char*)':
LCD_Config:1786: error: 'KEY_UP' was not declared in this scope
LCD_Config:1786: error: 'KEY_DOWN' was not declared in this scope
LCD_Config:1792: error: 'KEY_LEFT' was not declared in this scope
LCD_Config:1799: error: 'KEY_RIGHT' was not declared in this scope
LCD_Config:1806: error: 'KEY_SELECT' was not declared in this scope
LCD_Config:1811: error: 'KEY_DECR' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'void enterAuxState()':
LCD_Config:1873: error: 'KEY_LEFT' was not declared in this scope
LCD_Config:1874: error: 'KEY_RIGHT' was not declared in this scope
LCD_Config:1875: error: 'KEY_SELECT' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'void enterValue(int8_t)':
LCD_Config:1922: error: 'KEY_UP' was not declared in this scope
LCD_Config:1922: error: 'KEY_DOWN' was not declared in this scope
LCD_Config:1939: error: 'KEY_DECR' was not declared in this scope
LCD_Config:1959: error: 'KEY_LEFT' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'void drawAngle(int8_t)':
LCD_Config:2194: error: 'angle' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'boolean confirm(const prog_char*)':
LCD_Config:2299: error: 'KEY_LEFT' was not declared in this scope
LCD_Config:2299: error: 'KEY_RIGHT' was not declared in this scope
LCD_Config:2303: error: 'KEY_RIGHT' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: At global scope:
LCD_Config:2357: error: 'KEY_RIGHT' was not declared in this scope
LCD_Config:2357: error: 'KEY_UP' was not declared in this scope
LCD_Config:2357: error: 'KEY_DOWN' was not declared in this scope
LCD_Config:2357: error: 'KEY_LEFT' was not declared in this scope
LCD_Config:2357: error: 'KEY_SELECT' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'uint8_t serialRead()':
LCD_Config:2522: error: 'RED_LED' was not declared in this scope
LCD_Config:2535: error: 'KEY_LEFT' was not declared in this scope
LCD_Config:2544: error: 'YELLOW_LED' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'void deserialize()':
LCD_Config:2682: error: 'accSmooth' was not declared in this scope
LCD_Config:2683: error: 'gyroData' was not declared in this scope
LCD_Config:2684: error: 'magADC' was not declared in this scope
LCD_Config:2686: error: 'altitude' was not declared in this scope
LCD_Config:2687: error: 'heading' was not declared in this scope
LCD_Config:2689: error: 'servo' was not declared in this scope
LCD_Config:2690: error: 'motor' was not declared in this scope
LCD_Config:2691: error: 'rcHysteresis' was not declared in this scope
LCD_Config:2711: error: 'angle' was not declared in this scope
LCD_Config:2743: error: 'gpsDistToHome' was not declared in this scope
LCD_Config:2744: error: 'gpsDirection' was not declared in this scope
LCD_Config.cpp: In function 'void restoreParams()':
LCD_Config:2911: error: 'DEFAULT_BAUDRATE' was not declared in this scope

mus aber auch dazu sagen das ich nich an meinem pc sitze sondern an einem fremd pc
was mus ich mit dem gerade runtergeladenen sketch noch machen damit die fmeldungen weg sind

gruß Tom

[Crizz]

Als erstes schauste mal in "File", "Preferencies" und trägst da den Pfad zu deiner Arduino.exe ein, dann werden auch Libraries gefunden. Danach aber Arduino unbedingt schließen und neu starten, die Pfade werden beim Starten erst gelesen. Kann sein das deine Fehlermeldung dann schon Geschichte ist, liegt nämlich meist daran und ist vor allem lustig, wenn man mehrere Arduino-Versionen im Einsatz hat und den Pfad nicht anpaßt.

[yacco]

So, ich faß mal die wichtigsten Änderungen in der pre2.0 MWC Software kurz zusammen (ich hab wirklich nur quergelesen, korrigiert mich, wenn irgendwas nicht stimmt):

* Um die Betriebsmodi umzuschalten, stehen in Zukunft neben Aux1 und Aux2 noch zwei zusätzliche Kanäle (7 und zur Verfügung. Die Kanäle wurden in älteren MWV Version für CAM_STAB und CAM_TRIGGER verwendet, diese Funktionen scheinen verschwunden zu sein.
* Es gibt sechs neue Konfigurationen (also insgesamt dann 18): OctFlat+, OctFlatX, Airplane, Heli_120, Heli_90, VTail4. Da scheint wohl auch in Richtung Singlerotor weiterentwickelt zu werden.
* Ausserdem sind drei neue Activation Modes dazugekommen: PassThru, HeadFree, Beeperon.
* Der GPS-Code ist noch recht überschaubar, sieht mir nicht danach aus, als wären die GPS-Signale schon in die Steuerlogik eingebunden.

Sieht mir nach jeder Menge Arbeit für das LCD_Config aus. Ich sollte vielleicht mal mein Spendenkonto posten, evt. gibt mir das den nötigen Motivationsschub... Wie gesagt, meine Copter fliegen alle nur mit WMP und Version 1.8p2, und ich glaube nicht, dass die mit der v2.0 merklich besser fliegen werden...

[Michael Brakhage]

So, ich faß mal die wichtigsten Änderungen in der pre2.0 MWC Software kurz zusammen (ich hab wirklich nur quergelesen, korrigiert mich, wenn irgendwas nicht stimmt):

* Um die Betriebsmodi umzuschalten, stehen in Zukunft neben Aux1 und Aux2 noch zwei zusätzliche Kanäle (7 und zur Verfügung. Die Kanäle wurden in älteren MWV Version für CAM_STAB und CAM_TRIGGER verwendet, diese Funktionen scheinen verschwunden zu sein.
* Es gibt sechs neue Konfigurationen (also insgesamt dann 18): OctFlat+, OctFlatX, Airplane, Heli_120, Heli_90, VTail4. Da scheint wohl auch in Richtung Singlerotor weiterentwickelt zu werden.
* Ausserdem sind drei neue Activation Modes dazugekommen: PassThru, HeadFree, Beeperon.
* Der GPS-Code ist noch recht überschaubar, sieht mir nicht danach aus, als wären die GPS-Signale schon in die Steuerlogik eingebunden.

Sieht mir nach jeder Menge Arbeit für das LCD_Config aus. Ich sollte vielleicht mal mein Spendenkonto posten, evt. gibt mir das den nötigen Motivationsschub... Wie gesagt, meine Copter fliegen alle nur mit WMP und Version 1.8p2, und ich glaube nicht, dass die mit der v2.0 merklich besser fliegen werden...

hi

der gps code funktioniert schon es gibt halt nur noch die frage wo der bug versteckt ist der den copter nicht nach hause finden lässt aber wie geschrieben, die jungs sind am suchen. ich strecke da die flügel weil mir bei den rechenaufgaben das hirn brummt. kann ich mich momentan nicht drauf konzentrieren ist halt alles noch ein wenig rudimentär aber vom prinzip her geht es schon!

wenn du jetzt einen mega prozessor hättest würde ich dir wärmstens empfehlen die neue 2.0pre1 zu testen! dort würde das pwm zu den motoren auf 11 bit umgestellt = wesentlich besseres regelverhalten. man kann den p-wert um einiges nach oben schieben. völlig genial! der copter fliegt sich wesentlich ruhiger und super soft! finde das ist sehr deutlich zu spüren. ansonsten wirst du wohl recht haben... nur mit wmp ist der anreiz wohl kleiner und nur durch eine kleine externe anregung in gang zu bringen
also ich würde was spenden wenn ich endlich wieder meine kleine box verwenden könnte!

[der_tom]

Hallo crizz,

also ich habe das mal probiert habe aber noch genau die selben fehlermeldungen...

[Michael Brakhage]

mus aber auch dazu sagen das ich nich an meinem pc sitze sondern an einem fremd pc
was mus ich mit dem gerade runtergeladenen sketch noch machen damit die fmeldungen weg sind

hmmm also ich habe an der arduino software nie was gemacht. einfach runterladen, entpacken und gut!

zu dem sketch gehören ja mehrere dateien. hast du die in dem gleichen verzeichnis? sind alle dateien in der arduino software als reiter angezeigt bevor du compilierst?

[Michael Brakhage]

.....liegt nämlich meist daran und ist vor allem lustig, wenn man mehrere Arduino-Versionen im Einsatz hat und den Pfad nicht anpaßt.

hmmm jetzt machst du mir angst ich habe 3 versionen hier im einsatz und habe noch nie was angepasst hmmmmmmmmm

[der_tom]

Hallo Michael,

wie meinst du das das es mehrere Dateien sind..ich lade im sketch doch nur die LCD_Config.ino

gruß

[yacco]

Der Ordner, in dem sich die Dateien befinden, muß LCD_Config heißen. Die h-Datei muß im gleichen Ordner liegen.

Hast du mal versucht, eins von den Beispielsketches draufzuspielen, Tom? Schätze, da ist irgendwas grundsätzliches vermurkst auf dem Rechner, was mit dem LCD_Config nicht wirklich was zu tun hat.