Da ich mich nicht nur Hybridflugzeugen beschäftige sondern liebend gern Multicopter fliege will ich Euch einen der letzten von mir gebauten vorstellen.
Er sollte zum einen Videoaufnahmen und Fotos machen können, recht kompakt sein und zum anderen will mit ihm auch richtig "heizen" können.
Bezüglich der Optik sollte es auf keinen Fall ein einfacher X-Copter sein, eher eine Art Spyder.
Der Anforderungskatalog:
Für Video/Foto:
Ruhige Fluglage, entkoppelte Kameraträger, genügend Platz für Gimbal und Ausbau auf FPV.
Genügend Platz auf dem Frame für alle möglichen späteren Spielereien
Kompaktheit:
Entweder klappbar (H-Copter klappbar habe ich allerdings) oder demontierbar
Zum "Heizen":
Crashresitent im Rahmen und Frame da ich noch nicht die Sicherheit im Fliegen habe und nicht immer zu vorsichtig sein will.
Gewicht max. 950 g
Möglichkeit zum Anbau FPV
Um die Anforderung an die Leichtigkeit zu erfüllen musste das große Landegestell demontierbar sein um dann den leichten Copter solo zu haben.
Wenn demontierbar dann ohne Werkzeug mit zwei Handgriffen
Um die Kompaktheit zu erfüllen muss der Copter in das Landegestell geschoben werden können.
Um die Crashsicherheit zu erfüllen kam nur eine CFK Rahmen in Frage.
Also zusätzlich vier leichte Beine und eine zusätzliche Kamerahalterung direkt am Frame
Dies ist draus geworden:

- Carboncopter 01a.jpg (278.94 KiB) 3832 mal betrachtet

- Carboncopter 02a.jpg (289.2 KiB) 3833 mal betrachtet

- Carboncopter 03a.jpg (290.87 KiB) 3832 mal betrachtet

- Carboncopter 04a.jpg (285.49 KiB) 3832 mal betrachtet

- Carboncopter 05a.jpg (283.88 KiB) 3834 mal betrachtet
Als einfache aber robuste Ausstattung:
Board KK2.0 mit 1.6 Firmware
4 x Flyduino NFET 20A ESC Simonk Firmware
4x Suppo A2212/13
Folgende Eckdaten haben sich ergeben:
Motordiagonale: 44 cm
Höhe mit Landegestell: 32 cm
Gewicht solo mit Cam: 965 g
Gewicht mit Landegestell und Cam 1255 g
Die Arme habe ich aus einer CFK Platte 1,9 mm gesägt:
Funktionsschicht - Superfeines Glasfasergewebe
Epoxidharz-System
6-facher Carbonfasergewebe-Einlage.
Leinwandbindung: Bindungsformel: L 1/1
HTA Faser 1 K = 1000 Filamente pro Faden
BIEGEFESTIGKEIT: bis zu 780 N/mm²
WÄRMEBESTÄNDIGKEIT: bis max. 185°C
Davon in den Armen 2 Stück übereinander verleimt, also 3,8 mm stark
Frame:
GFK 1,5 mm oben und unten,
Mitte 2 x 1,9 mm CFK wie oben die Arme.
Bei 10 kg Gewicht geringe Durchneigung.
Die Montage des Landegestells erfolgt durch zwei Flügelstellschrauben M 6 von oben
Um die Fluglage auch bei Entferungen von 200 m zu erkennen habe ich vorn eine superhelle SMD Leiste mit Xenon (SMD 5050) eingesetzt und hinten ein Band mit roten LEDs.
Erstes Video mit Cam:
https://vimeo.com/80673842
Leider nur mit weichen 10 x 4,5 GF Props von Flyduino, da ich vor dem Flug mit Cam die letzten Carbonprops geschrottet habe.
Das Landegestell (an dem der Kameraträger befestigt ist) ist komplett zum Copter selbst relativ hart entkoppelt, der Kameraträger ist in sich weicher entkoppelt um Resonanzen zu minimieren.
Ist im Videobereich werde ich noch experimentieren, aber ich finde der Rolling Shutter Effekt hält sich in Grenzen.
Ein paar Fotos aus der Luft:
http://imageshack.com/a/img819/6372/upnd.png
http://imageshack.com/a/img577/8996/6k0q.png
http://imageshack.com/a/img713/4504/0ell.png
Ich habe mir vorgestellt, diesen Copter mal nicht als "Wegwerfcopter" zu benutzen wie etliche vor ihm.
Er ist so kompakt, dass ich ihn auch mal auf dem Fahrrad im Rucksack mitnehmen kann.
Nach der Verwendung und den Erfahrungen von CFK kommt mir kein Copter mit Aluarmen mehr ins Haus.
Je steifer der Rahmen umso eindeutig besser ist die Fluglage, definierter sind die Reaktionen auf die Steuerung.
Da ich von der Eigenbearbeitung von Carbon spreche ein Sicherheitshinweis:
Obwohl sicherlich bekannt und vermutlich dutzende Male in diesem Forum angesprochen:
Bei der Bearbeitung von CFK unbedingt bezüglich der Sicherheit schlau machen.
Die kleinsten Glasfasern sind schlimmer als Asbest, einmal in der Lunge - immer in der Lunge.
Einfache Staubschutzmasken sind vollkommen unbrauchbar, es ist als ob man Wasser mit einem Haushaltssieb auffangen wollte.
Auf keinen Fall mit dem Staubsauger absaugen - kein üblicher Filter kann sie aufhalten, damit werden sie vollends im Raum verteilt.
Gruß
Michael