Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[heinrich]

Hallo Crizz,
ich muß nochmal nachfragen: Auf meiner GUI Conf_2_0 ist rechts ein braunes Feld mit:Nunchuk,ACC(grün),BARO,MAC und GPS.Wenn ich mit dem Zeiger dieses Feld berühere,verschwindet es und es erscheint AUX3 und AUX4.Wo soll ich da ins Feld eingeben?
Gruß und Dank
heinrch

[Crizz]

Da garnix, du muß in das Fenster Aux1 und dort eine Schalterstellung für den Acc zuweisen. Steht der Schalter dann in der angeklickten Position ist der Acc aktiv, sonst inaktiv. Also in AUX1 hinter Acc z.b. das Kästchen für "High" anklicken ( muß dann weiß gefüllt sein), anschließend auf "write" klicken und das war es - dann muß natürlich auch vom Empfänger ein Kanal ( z.b. 5 ) auf den Arduino-Eingang "Aux1" gesteckt sein und in der Funke ein Schalter auf diesen Kanal zugewiesen sein. Rein mit Magie klappt das noch nicht

[Scotch]

so war es bei der 1.9'er Version hab gerade kein aktuelles Bild

[heinrich]

Danke,
hat geklappt
Dank
heinrich

[segelpeter63]

So, mit aktueller Dev fliegt meine Black Pearl schon sehr gut (Standartwerte), Promini328, MPU6050, Baro MS561101BA sowie OLED Display, um unterwegs Parameter zu verändern.
Problem was ich mit allen Konfigurationen habe ist, das der Kopter zwar sehr agil ist, dennoch immer wieder durchsackt. Also auf eine bestimmte Höhe geflogen und ohne Gasparameter zu verändern, sackt er 5 meter durch, so dass ich wieder mehr Gas geben muss. Dann fliegt er natürlich wieder zu hoch, also Gas wieder weniger etc.
Das Phänomen hat erst mal nix mit dem Baro zu tun, dieser funktioniert recht gut, obwohl er mit aktivem Baro eher dazu neigt, zu steigen.
Habe jetzt Roxxy 2824-34 Motoren mit 9x4,7 Propeller drauf, da die Erstkonfiguration mit Hacker Motoren und 8x4 Propeller eher zu schwach war (50cm Motorenabstand).

Wie kann ich dem Kopter dieses durchsacken abgewöhnen?

GPS soll ja noch rein, er sollte aber schon vorher perfekt fliegen.

Leichtes Gier ist auch noch drauf, sitzt wohl einer der Motoren nicht gerade.

Gruß und Danke

Peter

[Goldfussel]

@Fussel : Flugakku anschließen, ich geh mal davon aus das du die Flyduino_MPU6050 im Sketch ausgewählt hast.

Sagen wir mal so, ich war so schlau den Akkku anzuschließen, das ich er noch den kompletten Flydurino MPU6050 rein programmieren muss war mir nicht klar.

Habe es aber jetzt hin bekommen.

Leider wobbelt er immer noch habe mit meine P werten gespielt und auch mal versucht am I wert was zu reißen leider war das ohne wirklichen Erfolg.

Was beim Wobbeln zu beobachten war, das er am meisten über die Links hinten nach Rechts vorn wobbelt.

Jetzt ist bis nach dem Urlaub erstmal Pause mit Testen habe heute einige Latten Zerlegt.

[Crizz]

Seltsam, ich würde zru Sicherheit den Sensor mal auf der Centerplate befestigen anstatt unter der Dom-Platte, vielleicht ist das einfach zu instabil und neigt zu Eigenvibrationen. Und wieso reinprogrammieren ? Die MPU6050 von Flyduino ist in der Dev06 doch gelistet ? Ich geh mal in die Werkstatt und schau gerade mal nach, kann ich gar nicht glauben das die nicht drin sein soll....

[Crizz]

Nachtrag :
Die MPU6050 von Flyduino ist als letztzer Eintrag in der Sensoren-/IMU-Liste in der Config.h zu finden, unter dem Bezeichner "Flyduino_MPU".

In der Def.h wird dann unter diesem Bezeichner die MPU6050 gesetzt, man muß also nix mehr von Hand noch reinproggen.

[ThorstenS]

... docu machen ist fast mehr arbeit als so ein board zu planan

wollte euch mal fragen was ihr davon haltet .. ist noch nicht fertig, man sieht oben aber was noch kommt .. fehlen euch da noch punkte?
http://i.caendle.de/dev/test/NanoWii_manual.pdf

Klasse! Das ist für mich ein sehr gewichtiger Grund deine Platine bei Paul zu ordern.
Toll umgesetzt mit der Übersetzung

[Goldfussel]

Dann habe ich falsch geschaut bzw. Habe ich mich von dem fehlenden mpu6050 verwiren lassen.

[el-dentiste]

Hi
Fussel,
Das muss gehn auch oben auf der Platte. ging ja bei mir auch mit dem Ltg 3200.
Ich glaub irgendwas andres stimmt da nicht!

[Goldfussel]

Hm könnt ihr gern bei mir holen habe ja 2 Wochen Urlaub, wenn ich wieder da fliegt dann das Teil *g

[Crizz]

Kleines Update : Nachdem ich gestern mal den Nettop mit nach draußen genommen habe und mit den NMEA-Werten rumgespielt habe ist mir aufgefallen, das das Problem mit meinem GPS-Fix anscheinend mit der eingestellten Aktualisierungsrate zusammenhängt : bei 10 Hz dauert es mitunter erheblich länger als bei 5 Hz, und ich erhalte ominöse Geschwindigkeitsanzeigen, obwohl der Modul ja auf fester Position verbleibt. Da wird dann schonmal ein wert von um 10 km/h ausgespuckt. Anscheinend ist da irgendwas nicht zu 100% kompatibel zum 10 Hz Refresh.

Hab dann 5 Hz eingestellt gelassen, und der GPS-Fix kommt erheblich schneller und gleichmäßiger nach einem Reboot zustande.

Nachdem ich dann den Mag nochmal neu kalibriert habe und Acc neu getrimmt habe, sah das ganze schon gar nicht so schlecht aus, leider ist der Platz hinter meinen Garagen sehr begrenzt ( ca. 5 x 7 m ) , so das ich je nach Wind noch kurz manuell eingreifen mußte, aber im großen und ganzen funktioniert PosHold schonmal. Dabei muß ich auch noch Tribut an die Billigst-Regler zollen, die beim AUfbau mal schnell gegriffen wurden und die für die T-Motor 3506 nicht wirklich gut geeignet sind. Denke mal mit besseren Reglern ( sollen welche mti SimonK-FW drauf ) dürfte das jetzt passen, nun heißt es noch mit den GPS-Parametern in der GUI experimentieren

[reinhpe]

Kleines Update : Nachdem ich gestern mal den Nettop mit nach draußen genommen habe und mit den NMEA-Werten rumgespielt habe ist mir aufgefallen, das das Problem mit meinem GPS-Fix anscheinend mit der eingestellten Aktualisierungsrate zusammenhängt : bei 10 Hz dauert es mitunter erheblich länger als bei 5 Hz, und ich erhalte ominöse Geschwindigkeitsanzeigen, obwohl der Modul ja auf fester Position verbleibt. Da wird dann schonmal ein wert von um 10 km/h ausgespuckt. Anscheinend ist da irgendwas nicht zu 100% kompatibel zum 10 Hz Refresh.

Hab dann 5 Hz eingestellt gelassen, und der GPS-Fix kommt erheblich schneller und gleichmäßiger nach einem Reboot zustande.

Nachdem ich dann den Mag nochmal neu kalibriert habe und Acc neu getrimmt habe, sah das ganze schon gar nicht so schlecht aus, leider ist der Platz hinter meinen Garagen sehr begrenzt ( ca. 5 x 7 m ) , so das ich je nach Wind noch kurz manuell eingreifen mußte, aber im großen und ganzen funktioniert PosHold schonmal. Dabei muß ich auch noch Tribut an die Billigst-Regler zollen, die beim AUfbau mal schnell gegriffen wurden und die für die T-Motor 3506 nicht wirklich gut geeignet sind. Denke mal mit besseren Reglern ( sollen welche mti SimonK-FW drauf ) dürfte das jetzt passen, nun heißt es noch mit den GPS-Parametern in der GUI experimentieren

Ich musste auch schon feststellen, dass sich die 'alten' FMP's nicht mit 10Hz betreiben lassen (bei mir hat es das GPS Tool gar nicht zugelassen) - aber mit 5 Hz funktioniert das Teil auch nicht schlecht! Er reagiert halt langsamer, aber ich finde man merkt es nicht so stark... Mein Freund (optibit) betreibt seinen Chip gar nur mit 1Hz, mit der MegaPirat sw werden trotzdem alle Waypoints korrekt abgeflogen! Daher denke ich das 5Hz OK sind!

Peter

[Crizz]

Yep, seh ich auch so. Für PosHold und RTH dürfte das schon sehr gut passen, da laß ich mir keine grauen Haare wachsen. Sobald die anderen Regler drin sind wird mal ein Freifeld-Versuch gemacht, freu mich schon drauf - das fette Teil ist einfach nur geil