Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Schachti]

hab gerade den großen genommen und da den sender mit einem extra akku versorg, ist aber auch bescheiden

crizz, ich hab noch einen satz 14x4,5 holz hier liegen. willste die haben?

[Crizz]

Hab schon bei Paul bestellt, Schachti. Brauchst die nicht mehr ? Zu groß für dein Projekt ? oder zu geirnge Steigung ?

Hab eben mal kurz in ner Regenpause nen 4s unter den HAL gehangen - haueraha, ist das brutal. Wird shcon bei Standgas leicht. Ich glaub mit 14" wäre der direkt abgehaun, da muß man noch nen Pflasterstein drunterschnallen...

[Schachti]

ich hab jetzt die graupner eprop 14x8 drauf, damit fliegt der um welten besser. die holz löffel liegen jetzt hier rum

[r0sewhite]

Hat irgend jemand von Euch die DEV von 0606 am Laufen und mehr als 7 Kanäle belegt? Ich hab einen Spektrum Satelliten am Mega und Kanal 8 ist einfach funktionslos, obwohl ich im Monitor des Senders eindeutig ein Signal schalte. Die GUI hingegen zeigt nix an.

[reinhpe]

Hat irgend jemand von Euch die DEV von 0606 am Laufen und mehr als 7 Kanäle belegt? Ich hab einen Spektrum Satelliten am Mega und Kanal 8 ist einfach funktionslos, obwohl ich im Monitor des Senders eindeutig ein Signal schalte. Die GUI hingegen zeigt nix an.

Ich hab alle 8 Kanäle belegt - allerdings mit einer 'konventionellen' Futaba! Alles funktioniert tadellos, nur wird dir das nix helfen, wenn du die Spektrum Satelliten verwendest...

Peter

[ronco]

Hat irgend jemand von Euch die DEV von 0606 am Laufen und mehr als 7 Kanäle belegt? Ich hab einen Spektrum Satelliten am Mega und Kanal 8 ist einfach funktionslos, obwohl ich im Monitor des Senders eindeutig ein Signal schalte. Die GUI hingegen zeigt nix an.

Hi Tilman,

soweit ich weis liegt das an der art wie multiwii den sateliten ausließt.

Code: Alles auswählen

// Spektrum Satellite
#if defined(SPEKTRUM)
  #define SPEK_MAX_CHANNEL 7 // ;)
  #define SPEK_FRAME_SIZE 16
  #if (SPEKTRUM == 1024)
    #define SPEK_CHAN_SHIFT  2       // Assumes 10 bit frames, that is 1024 mode.
    #define SPEK_CHAN_MASK   0x03    // Assumes 10 bit frames, that is 1024 mode.
  #endif
  #if (SPEKTRUM == 2048)
    #define SPEK_CHAN_SHIFT  3       // Assumes 11 bit frames, that is 2048 mode.
    #define SPEK_CHAN_MASK   0x07    // Assumes 11 bit frames, that is 2048 mode.
  #endif
#endif

ist aber in arbeit das demnächst alle kanäle ausgelesen werden

gruß

Felix

[r0sewhite]

Hi Felix,

ist ja cool, in der def.h hätte ich nicht nach der Ursache gesucht. Dabei habe ich gestern am Code gearbeitet und eigentlich hätte SPEK_MAX_CHANNEL deutlich auffallen müssen. Na dann werde ich mal schauen, warum die das gemacht haben.

Falls noch jemand Spektrum Satelliten nutzt: Ich habe gestern festgestellt, dass bei mir alle Signale der Kanäle nach unten verschoben waren, und zwar 9xx - 19xx µs laut GUI. Wer das Problem ebenfalls hat: Die Kanäle lassen sich alle zusammen ganz gut shiften, indem man hier in der RX.pde die 988 erhöht, wie ich herausgefunden habe:

Code: Alles auswählen

  #if defined(SPEKTRUM)
    static uint8_t spekRcChannelMap[SPEK_MAX_CHANNEL] = {1,2,3,0,4,5,6};
    if (chan >= SPEK_MAX_CHANNEL) {
      data = 1500;
    } else {
      #if (SPEKTRUM == 1024)
        data = 988 + spekChannelData[spekRcChannelMap[chan]];          // 1024 mode
      #endif
      #if (SPEKTRUM == 2048)
        data = 988 + (spekChannelData[spekRcChannelMap[chan]] >> 1);   // 2048 mode
      #endif
    }
  #endif

[Schachti]

also für die ersten versuche werde ich das position hold mal in fly away um benennen, passt irgend wie besser

[Schachti]

dürfte auch viele andere interessieren ...

PID für GPS ??

ALT ist die Höhe ?
Pos ?
PosR sagt wie stark er versucht die position zu halten ?
NavR ?
LEVEL ist ACC
MAG ist MAG

und jetzt die schlauen bitte

[el-dentiste]

Hi
Ich würde sagen
Pos :wie stark Position halten
PosR : Wie stark er Return to home will
ALT is Höhe


Hm mit deinem Sender ist merkwürdig Schachti. Evtl ist die Frequenz störanfälliger. Bei meinem noch 5.8 ist es änlich aber erst wenn er ausser reichweite kommt. Voprher ist es sehr gut das Bild. hab überall Ferrit Ringe drin.Keine Ahnung obs was bringt, aber elektrostrahlenmässig ist der Bomber schlecht was da mittlerweile alles dransteckt. Fehlt nur noch was..........ne schreib ich lieber nicht hier

[Jingej]

wer ist "ste...@pico.ruhr.de" ? :O
zumindest scheint dieser den kompletten Wii-code umzukrempeln und zu verkleinern/verschnellern/verbessern... bin mal auf die neue version gespannt

[Schachti]

und gleich noch ne frage.

ich hab den copter im wohnzimmer auf dem tisch und spiele an der pid rum, und der findet hier auch satelieten und macht ein fix.


jetzt gehe ich raus und probiere rum

und dann lege ich den schalter zum nach hause kommen um
fliegt er dann ins wohnzimmer ??

home is das wo ge fixt wurde ?? sollte man ja mal drüber nach denken ....

[r0sewhite]

Jup, home ist genau da, wo der erste Satfix mit 4 Sats kommt. Insofern würde ich vorschlagen, dieses Experiment mit dem Satfix im Wohnzimmer wenigstens zu filmen, wenn Du es ausprobieren willst. Dann haben wir alle wenigstens was davon.

[Jingej]

ja, du musst nur die türen alle aufmachen

[Michael Brakhage]

wer ist "ste...@pico.ruhr.de" ? :O
zumindest scheint dieser den kompletten Wii-code umzukrempeln und zu verkleinern/verschnellern/verbessern... bin mal auf die neue version gespannt

das ist Tommie
er modifiziert das serielle protokoll und einige andere kleinigkeiten um a) den fingerprint und damit den speicherverbrauch zu minimieren und b) um die geschwindigkeit zu erhöhen.
bisher wurde für viele zustände (declarations) immer ein ganzes byte genommen. tommie verwendet nun nur noch einzelne bits dafür. der code ist zwar nicht mehr so schön zu lesen aber wenns klappt ist er der held!

was weniger schön ist, das er gleich alles im shared postet. dadurch ist die kompatiblität zu anderen versionen nicht mehr gegeben. hat im entwickler forum schon recht viel stress gegeben deswegen.

meiner meinung nach weiss tommie aber was er tut und wird den code um einiges vorran bringen wenn er denn gelassen wird. das problem ist nur, das nicht alle seiner meinung sind und bremsen.