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/**************** Cam stabilize Sevos ******************/
#if defined(SERVO_TILT)
#if defined(A0_A1_PIN_HEX) && (NUMBER_MOTOR == 6) && defined(PROMINI)
#define S_PITCH servo[2]
#define S_ROLL servo[3]
#else
#define S_PITCH servo[0]
#define S_ROLL servo[1]
#endif
S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX3]-1500;
S_ROLL = TILT_ROLL_MIDDLE + rcData[AUX4]-1500;
if (rcOptions[BOXCAMSTAB]) {
S_PITCH += TILT_PITCH_PROP * angle[PITCH] /16 ;
S_ROLL += TILT_ROLL_PROP * angle[ROLL] /16 ;
}
S_PITCH = constrain(S_PITCH, TILT_PITCH_MIN, TILT_PITCH_MAX);
S_ROLL = constrain(S_ROLL , TILT_ROLL_MIN, TILT_ROLL_MAX );
#endif
Kannst Du einfach mal die Bestellliste durchgebenwarthox hat geschrieben:hier mal nen bild von meinem flyduino gps aufbau.
Dann ist man ja auf der richtigen Seite das alles funktioniert.Das stimmt so auch nicht ganz. PWM ist keine Wechselspannung, sondern eine modulierte Gleichspannung. Ein PWM-Signal auf einem Oszilloskop dargestellt, schneidet nie 0V-Linie.bennyheizer hat geschrieben:...
Das was du hier schreibst ist für Gleichströme.
Aber es geht um Wechselströme. PWM verursacht eben ein wechselndes Feld und kein stationäres Feld.
...
muggel117 hat geschrieben:Das stimmt so auch nicht ganz. PWM ist keine Wechselspannung, sondern eine modulierte Gleichspannung. Ein PWM-Signal auf einem Oszilloskop dargestellt, schneidet nie 0V-Linie.bennyheizer hat geschrieben:...
Das was du hier schreibst ist für Gleichströme.
Aber es geht um Wechselströme. PWM verursacht eben ein wechselndes Feld und kein stationäres Feld.
...
Die Spannung wird halt in variablen Zyklen ein bzw. aus geschaltet. Das erzeugt dann zwar ein pulsierendes Magnetfeld, aber kein Wechselstrommagnetfeld.
Der einzige Wechselstrom, der bei unseren Coptern fließt, fließt zwischen ESC und Motor und hat so zwischen 10-40 kHz.
hi udo,Fred-von-Jupiter hat geschrieben: Kannst Du einfach mal die Bestellliste durchgeben
Das wäre klasse,
Udo
dat pwm is doch auch nur nen pulssignal. kein wechsel. und die 8/16khz ist die frequenz mit welcher die pulse zum motor bzw den wicklungen gehn. die drehzahl wird über die pulsbreite definiert.Michael Brakhage hat geschrieben:die pwm frequenz zwischen esc und motor hat 8 bzw. 16 khz je nach esc. wieviel haben die simonk regler?muggel117 hat geschrieben:Das stimmt so auch nicht ganz. PWM ist keine Wechselspannung, sondern eine modulierte Gleichspannung. Ein PWM-Signal auf einem Oszilloskop dargestellt, schneidet nie 0V-Linie.bennyheizer hat geschrieben:...
Das was du hier schreibst ist für Gleichströme.
Aber es geht um Wechselströme. PWM verursacht eben ein wechselndes Feld und kein stationäres Feld.
...
Die Spannung wird halt in variablen Zyklen ein bzw. aus geschaltet. Das erzeugt dann zwar ein pulsierendes Magnetfeld, aber kein Wechselstrommagnetfeld.
Der einzige Wechselstrom, der bei unseren Coptern fließt, fließt zwischen ESC und Motor und hat so zwischen 10-40 kHz.
die hüllkurve hat wesentlich weniger! bei einer so hohen drehfrequenz würde ein motor niemals anlaufen. zuviel schlupf
das signal zwischen akku und esc ist wie muggel117 richtig schriebt ein reines dc signal.
jede stromänderung ruft ein magnetfeld hervor! sei es ein gepulstes dc oder ac signal. ein dc signal ist von der betrachtungsweise nur ein ac-signal mit einem dc-offset!
warthox hat geschrieben:hi udo,Fred-von-Jupiter hat geschrieben: Kannst Du einfach mal die Bestellliste durchgeben
Das wäre klasse,
Udo
aaaaalso ich habe folgendes verbaut:
1x flyduino mega 2.1 - http://flyduino.net/Flyduino-MEGA-Fligh ... -CPU-Board
1x freeimu 0.4.3 - http://flyduino.net/Freeimu-043-10DOF
1x fmp04 gps modul - http://flyduino.net/FMP04-GPS-Modul
1x fmp04 gps bob - http://flyduino.net/Flyduino-FMP04-GPS-Bob
1x quad rahmen set 20cm - http://flyduino.net/Quadrokopter-Rahmen-Set-20cm-arm
4x simonk 25A esc - http://flyduino.net/Flyudino-25A-ESC-SimonK-firmware
4x suppo 2208/17 1100kv - http://flyduino.net/Suppo-A2208-17-1100 ... -Outrunner
1x 8x4.5" cf verstärkte props - http://flyduino.net/8x45-Carbon-verstae ... -and-2-CCW
und dann halt noch kleinzeug wie abstandsbolzen, servopatch kabel usw...
so gut?
dat pwm is doch auch nur nen pulssignal. kein wechsel. und die 8/16khz ist die frequenz mit welcher die pulse zum motor bzw den wicklungen gehn. die drehzahl wird über die pulsbreite definiert.Michael Brakhage hat geschrieben:die pwm frequenz zwischen esc und motor hat 8 bzw. 16 khz je nach esc. wieviel haben die simonk regler?muggel117 hat geschrieben:Das stimmt so auch nicht ganz. PWM ist keine Wechselspannung, sondern eine modulierte Gleichspannung. Ein PWM-Signal auf einem Oszilloskop dargestellt, schneidet nie 0V-Linie.bennyheizer hat geschrieben:...
Das was du hier schreibst ist für Gleichströme.
Aber es geht um Wechselströme. PWM verursacht eben ein wechselndes Feld und kein stationäres Feld.
...
Die Spannung wird halt in variablen Zyklen ein bzw. aus geschaltet. Das erzeugt dann zwar ein pulsierendes Magnetfeld, aber kein Wechselstrommagnetfeld.
Der einzige Wechselstrom, der bei unseren Coptern fließt, fließt zwischen ESC und Motor und hat so zwischen 10-40 kHz.
die hüllkurve hat wesentlich weniger! bei einer so hohen drehfrequenz würde ein motor niemals anlaufen. zuviel schlupf
das signal zwischen akku und esc ist wie muggel117 richtig schriebt ein reines dc signal.
jede stromänderung ruft ein magnetfeld hervor! sei es ein gepulstes dc oder ac signal. ein dc signal ist von der betrachtungsweise nur ein ac-signal mit einem dc-offset!
wechselstrom/spannung gibts beim copter net. dazu müsste ein signal negativ werden.
soweit zu meiner theorie also net schlagen wenns falsch is
die simonk müssten 24 oder 32khz pwm haben.
Hi Markus *schlag!*warthox hat geschrieben: wechselstrom/spannung gibts beim copter net. dazu müsste ein signal negativ werden.
soweit zu meiner theorie also net schlagen wenns falsch is
auaaaa doch net so festeronco hat geschrieben:Hi Markus *schlag!*warthox hat geschrieben: wechselstrom/spannung gibts beim copter net. dazu müsste ein signal negativ werden.
soweit zu meiner theorie also net schlagen wenns falsch is
also an den 3 esc zu motor fasen wird das signal auch negativ.. das ist schon wasch echter wechsel / drehstrom.
deshalb brauchts ja auch P und N FETs pro fase .. der eine regelt den positiven teil, der andere den negativen (P wie positiv und N wie...)
gruß
felix
warthox hat geschrieben:dat pwm is doch auch nur nen pulssignal. kein wechsel. und die 8/16khz ist die frequenz mit welcher die pulse zum motor bzw den wicklungen gehn. die drehzahl wird über die pulsbreite definiert.
wechselstrom/spannung gibts beim copter net. dazu müsste ein signal negativ werden.
soweit zu meiner theorie also net schlagen wenns falsch is
und was machst du bei reglern die nur n-fets haben?ronco hat geschrieben:deshalb brauchts ja auch P und N FETs pro fase .. der eine regelt den positiven teil, der andere den negativen (P wie positiv und N wie...)
hmmmm..... 
hoffe so bekomm ich keine 