#11686 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 14.06.2012 17:46:47
Schachti hat geschrieben:Magnetic declination: 2° 46' EAST
also 2.77f eintragen ... oder ?
riiiiiiichtig
riiiiiiichtig
Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
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riiiiiiichtig
#11687 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 14.06.2012 17:48:52
so, promicro drauf, software (dev528) drauf mit den änderungen für meinen negativen sumsi (geht prima)
mit den änerungen für servo - wie schon beschrieben... (geht nicht - das servo bleibt einfach bewegungslos)
Servo hab ich an A0 angeschlossen (pitch-servo für camstab) - da sollte ja mein aux2 "durchgeschleift" werden
ansonsten hab ich alle 3 auxe meiner FF7 zur verfügung und seh die auch im gui sich bewegen
die "Status-LED" hab ich (aufgrund der codeänderung wie beschrieben) an RXI angeschlosssen ich hätte nur gern, dass die genau das anzeigt wie die LED auf dem Pro MINI - also, dass ich seh, ob scharf geschalten oder nich, ob schräg steht (blinken) obe mag-calib aktiv (schnellblinken)
da ich "define Motor_stop" nutze und ne gasanhebung/absenkung über die funke gemacht hab um einen aux zu sparen für was andres
wer kann weiterhelfen?
danke,
Jin'
mit den änerungen für servo - wie schon beschrieben... (geht nicht - das servo bleibt einfach bewegungslos)
Servo hab ich an A0 angeschlossen (pitch-servo für camstab) - da sollte ja mein aux2 "durchgeschleift" werden
ansonsten hab ich alle 3 auxe meiner FF7 zur verfügung und seh die auch im gui sich bewegen
die "Status-LED" hab ich (aufgrund der codeänderung wie beschrieben) an RXI angeschlosssen ich hätte nur gern, dass die genau das anzeigt wie die LED auf dem Pro MINI - also, dass ich seh, ob scharf geschalten oder nich, ob schräg steht (blinken) obe mag-calib aktiv (schnellblinken)
da ich "define Motor_stop" nutze und ne gasanhebung/absenkung über die funke gemacht hab um einen aux zu sparen für was andres
wer kann weiterhelfen?
danke,
Jin'
#11688 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 14.06.2012 17:51:27
bitte sehrsegelpeter63 hat geschrieben:Michael Brakhage hat geschrieben:warthox hat geschrieben:haste die mag declination in der config eingetragen?
ganz wichtig!! das wissen die wenigsten! jedenfalls nur die, die sich die anleitung von andras durchgelesen haben oder im entwicklerforum rumtreiben
Michael, gib doch bitte mal nen Link zum Lesen. Irgendwo hab ichs gelesen, finds aber gerade nicht. Da war doch was....
Danke und Gruß
Peter
http://i2c-gps-nav.googlecode.com/files ... tation.pdf
#11689 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 14.06.2012 17:53:56
was soll eigentlich das "f" nach der Angabe ? In dem Umrechner taucht das gar nicht auf. Hab da zwr den angezeigten Wert für meinen Standort übernommen, aber kein "f" dahinter.
#11690 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 14.06.2012 18:05:28
sensor orientierung: ja sonst macht er alles auch im accwarthox hat geschrieben:sind alle sensor orientierungen richtig?Schachti hat geschrieben:so. schluss jetzt mit fachsimpeln. versteht doch eh kaum einer
was ich lieber verstehen würde, ich hab die gleichen komponenten drauf wir markus. und der mag ist "sehr weit oben" der mag ist kalibriert, in der gui zeigt die nase nach
norden. wenn ich den copter drehe stimmen auch die himmels richtungen. starte ich die motoren bleid in der gui alles ruhig, auch beim gas geben bis kurz vor abheben.
in der luft steht der copter mit acc,mag und baro gut da.
mache ich gps an, position halten, fliegt er einfach weg.
bis ich eingreife. oder ich trau mich und lass in, dann macht er irgend wann eine scharfe kurve und stellt den copter so schräg das ich eingreife weil der copter zu teuer ist. pid für gps bin ich schon runter gegangen. was auch in dem gps sim gut aussieht.
haste die mag declination in der config eingetragen?
aktuelle (20120606) dev drauf?
werden in der gui die sats und position angezeigt?
declination: ja eingetragen
aktuelle dev: noch nich
sats: werden gefunden, wird in der gui alles angezeigt und die status led blink schnell wenn fix
copter geht kurz nach hinten, dann nach vorne, dann fängt er gefärlich an zu kreisen. einen halben kreis lass ich ihn machen, dann steht er mir zu schräg
wo zu braucht man son scheiß auch, kamera rann brille auf alles aus schalten und spaß haben
#11691 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 14.06.2012 18:10:27
@ Michael, Danke, das wars auch, liegt schon länger auf dem RechnerCrizz hat geschrieben:was soll eigentlich das "f" nach der Angabe ? In dem Umrechner taucht das gar nicht auf. Hab da zwr den angezeigten Wert für meinen Standort übernommen, aber kein "f" dahinter.
Crizz, in der r 33 Anleitung steht: please add an f after the number to indicate a decimal number
Alles Kloar
#11692 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 14.06.2012 18:11:21
Crizz hat geschrieben:was soll eigentlich das "f" nach der Angabe ? In dem Umrechner taucht das gar nicht auf. Hab da zwr den angezeigten Wert für meinen Standort übernommen, aber kein "f" dahinter.
das es eine floating-point zahl ist
#11693 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 14.06.2012 18:12:43
@schachti: sach ich doch! Lass uns weiter heizen....!
So biste wenigstens selber Schuld wenn du ihn zersemmelst
und hast noch Spaß dabei gehabt!
Greetz Sven
So biste wenigstens selber Schuld wenn du ihn zersemmelst
und hast noch Spaß dabei gehabt!
Greetz Sven
#11694 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 14.06.2012 18:13:36
Schachti hat geschrieben:wie ist dein gps eingestellt? 115200 / 10hz oder niederiger?warthox hat geschrieben:sind alle sensor orientierungen richtig?Schachti hat geschrieben:so. schluss jetzt mit fachsimpeln. versteht doch eh kaum einer
was ich lieber verstehen würde, ich hab die gleichen komponenten drauf wir markus. und der mag ist "sehr weit oben" der mag ist kalibriert, in der gui zeigt die nase nach
norden. wenn ich den copter drehe stimmen auch die himmels richtungen. starte ich die motoren bleid in der gui alles ruhig, auch beim gas geben bis kurz vor abheben.
in der luft steht der copter mit acc,mag und baro gut da.
mache ich gps an, position halten, fliegt er einfach weg.
bis ich eingreife. oder ich trau mich und lass in, dann macht er irgend wann eine scharfe kurve und stellt den copter so schräg das ich eingreife weil der copter zu teuer ist. pid für gps bin ich schon runter gegangen. was auch in dem gps sim gut aussieht.
haste die mag declination in der config eingetragen?
aktuelle (20120606) dev drauf?
werden in der gui die sats und position angezeigt?
wenn niedriger dann schalte mal das gps_filtering ab!
sensor orientierung: ja sonst macht er alles auch im acc
declination: ja eingetragen
aktuelle dev: noch nich
sats: werden gefunden, wird in der gui alles angezeigt und die status led blink schnell wenn fix
copter geht kurz nach hinten, dann nach vorne, dann fängt er gefärlich an zu kreisen. einen halben kreis lass ich ihn machen, dann steht er mir zu schräg
wo zu braucht man son scheiß auch, kamera rann brille auf alles aus schalten und spaß haben
#11695 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 14.06.2012 18:16:45
Michael Brakhage hat geschrieben:Crizz hat geschrieben:was soll eigentlich das "f" nach der Angabe ? In dem Umrechner taucht das gar nicht auf. Hab da zwr den angezeigten Wert für meinen Standort übernommen, aber kein "f" dahinter.
das es eine floating-point zahl ist
Genau, nach hundert Metern ist der Copter nur noch ein schwebender Punkt...
Peter
#11696 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 14.06.2012 18:21:39
nadann mach mal die aktuelle dev drauf. hatte zuvor die r33 drauf und ähnliches verhalten. dann neue dev drauf und die freeimu weiter hoch und alles war gut.Schachti hat geschrieben: sensor orientierung: ja sonst macht er alles auch im acc
declination: ja eingetragen
aktuelle dev: noch nich
sats: werden gefunden, wird in der gui alles angezeigt und die status led blink schnell wenn fix
copter geht kurz nach hinten, dann nach vorne, dann fängt er gefärlich an zu kreisen. einen halben kreis lass ich ihn machen, dann steht er mir zu schräg
öh das 'f' hab ich net dazu geschrieben
#11697 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 14.06.2012 18:27:35
letzter versuch, ich mach jetzt mal die 606 drauf. wenn er dann nich will bekommt er die 2.0
dann habe ich wenigstens osd und fliege fpf mit der kiste
mal ganz ehrlich. gps muss man haben und mit rum spielen bis es geht ... und dann ??
dann habe ich wenigstens osd und fliege fpf mit der kiste
mal ganz ehrlich. gps muss man haben und mit rum spielen bis es geht ... und dann ??
#11698 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 14.06.2012 18:30:23
und dann parkste den copter in der luft und fliegst mit nem anderen drumrumSchachti hat geschrieben:letzter versuch, ich mach jetzt mal die 606 drauf. wenn er dann nich will bekommt er die 2.0
dann habe ich wenigstens osd und fliege fpf mit der kiste
mal ganz ehrlich. gps muss man haben und mit rum spielen bis es geht ... und dann ??
#11699 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 14.06.2012 18:33:34
.....und versuchst mit dem Mund Fliegen in der Luft zu fangenwarthox hat geschrieben:und dann parkste den copter in der luft und fliegst mit nem anderen drumrumSchachti hat geschrieben:letzter versuch, ich mach jetzt mal die 606 drauf. wenn er dann nich will bekommt er die 2.0
dann habe ich wenigstens osd und fliege fpf mit der kiste
mal ganz ehrlich. gps muss man haben und mit rum spielen bis es geht ... und dann ??
Geil der Nanowiiiiiiiii ist da.
#11700 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )
Verfasst: 14.06.2012 18:37:08
Danke Michael für das pdf nochmals! Hatte rs zwar mal ausgedruckt, nur wo.........?
Werd dann mal testen wenn das GPS Modul kommt das neue.
Werd dann mal testen wenn das GPS Modul kommt das neue.