Mezzo hat geschrieben:

ronco hat geschrieben:ist mir auf die schnelle ins falsche forum gerutscht

ronco hat geschrieben:Hi,

nochmal zum alt hold..
da waren noch ein paar import fehler in der version die ich hier gepostet habe .. hier nun eine bessere und leicht angepasste ..

wer testen mag

http://www.speedshare.org/download.php?id=4EAF06DB1

gruß

Felix

...

Hi Felix,
wo lässt du denn den Gas-Knüppel stehen?
..und was passiert wenn du ihn bewegst?

Kannnst du im aktiven Steigen den Alt-Hold aktivieren, ... und der Kopter bleibt dann an dieser aktivierten Stelle ohne weiter zu steigen?

Mezzo hat geschrieben:Unbedingt nach dem Re-Start den Gyro nochmals kallibrieren,

DUKE40 hat geschrieben:Nun wie leere ich die Eprom?
Möglicher Weise würde dies meine jetztigen Problem auch wieder lösen.
Gyro habe ich nicht kalibriert anschliessend, werde ich beim nächsten Mal beachten. Ansonsten habe ich die Prozedur richtig befolgt, leider ohne Kontrolle, dies hätte mit vielleicht weitere Überraschungen erspart.

/*
 * EEPROM Clear
 *
 * Sets all of the bytes of the EEPROM to 0.
 * This example code is in the public domain.

 */

#include <EEPROM.h>

void setup()
{
  // write a 0 to all 512 bytes of the EEPROM
  for (int i = 0; i < 512; i++)
    EEPROM.write(i, 0);
    
  // turn the LED on when we're done
  digitalWrite(13, HIGH);
}

void loop()
{
}

Zuse hat geschrieben:Hallo zusammen,

zum Thema "ACC-Z"
Hilft mir mal jemand bitte kurz aufs Pferd, wo in diesem ellenlangen Thread dieses Thema angefangen hat, damit ich mal kurz quelesen kann, ob es auch für mich interessant sein kann?
Danke!

Gruss Manfred

Jingej hat geschrieben:

Mezzo hat geschrieben:Unbedingt nach dem Re-Start den Gyro nochmals kallibrieren,

der gyro wird bei jedem neustart des copters calibriert - von ganz allein - deswegen sollte man spätestens 2 sekunden nach dem akku anstecken mal nicht am copter wackeln, bis die status LED geblitzelt hat

Michael Brakhage hat geschrieben:Hallo

Multiwii 2.1 ist soeben released worden!

viel Spass

Aeleks hat geschrieben:
EDIT:

Habs gefunden! Evernote sei dank Müsste so noch stimmen, oder? Das war ursprünglich für die 1.8er...

// -- begin of block -ar
if (rcData[THROTTLE] < THROTTLE_CUT) {
if (armed) {
armed = 0;
writeAllMotors(MINCOMMAND);
}
}
else // end of block -ar

Davor muß außerdem noch
Code:
#define THROTTLE_CUT <hier einen Wert unter 1000 eintragen>