Aeleks hat geschrieben:Super, vielen vielen Dank!
In welche Datei bei Zeile 317 muss ich das einfügen?

Einen zugeordneten Schalter brauchts dafür nicht.
Wie Muggel schon gesagt hat ist das, bei meiner Spektrum zum Beispiel, ein Schalter der Throttle auf 900 setzt. Solange also der Gaskanal unter dem definierten Wert ist, gehen die Motoren aus, egal in welcher Gasstellung. Ein Notaus also.

	if (rcData[THROTTLE] < THROTTLE_CUT) {
      if (f.ARMED) {
          f.ARMED = 0;
          writeAllMotors(MINCOMMAND);
      }
    }
    else

#define THROTTLE_CUT 900

if ( failsafeCnt > (5*FAILSAVE_DELAY) && !f.ARMED) { //Turn of "Ok To arm to prevent the motors from spinning after repowering the RX with low throttle and aux to arm
f.ARMED = 0; // This will prevent the copter to automatically rearm if failsafe shuts it down and prevents
f.OK_TO_ARM = 0; // to restart accidentely by just reconnect to the tx - you will have to switch off first to rearm
}
failsafeCnt++;
#endif
// end of failsave routine - next change is made with RcOptions setting

if (rcData[THROTTLE] < THROTTLE_CUT) {
if (f.ARMED) {
f.ARMED = 0;
writeAllMotors(MINCOMMAND);
}
}
else

if (rcData[THROTTLE] < MINCHECK) {
errorGyroI[ROLL] = 0; errorGyroI[PITCH] = 0; errorGyroI[YAW] = 0;
errorAngleI[ROLL] = 0; errorAngleI[PITCH] = 0;
rcDelayCommand++;
if (rcData[YAW] < MINCHECK && rcData[PITCH] < MINCHECK && !f.ARMED) {
if (rcDelayCommand == 20) {
calibratingG=400;
#if GPS
GPS_reset_home_position();
#endif

/**************************** Mincommand *******************************/
/* this is the value for the ESCs when they are not armed
in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs, otherwise they failed to initiate */
#define MINCOMMAND 1000
#define THROTTLE_CUT 950

Michael Brakhage hat geschrieben:
hi michael

das mit dem sender-not-aus wusste ich nicht. dann nimmst du bitte diesen code:

Code: Alles auswählen

	if (rcData[THROTTLE] < THROTTLE_CUT) {
      if (f.ARMED) {
          f.ARMED = 0;
          writeAllMotors(MINCOMMAND);
      }
    }
    else

und fügst ihn in der MultiWii_2_1.ino nach Zeile 625 ein.

weiterhin trägst du in der config.h nach Zeile 62 folgendes ein

Code: Alles auswählen

#define THROTTLE_CUT 900

die 900 musst du anpassen auf den wert, den throttle in der gui beim drücken des tasters am sender sicher erreicht ! also wenn du beim drücken einen wert von 900 hast dann sollte der wert in der define-zeile 910 sein z.b. damit die abschaltung auch sicher klappt.



probier das ganze mal aus. ich habs eben mal compiliert und das hat ohne fehler geklappt. habe es aber noch nicht am copter getestet weil ich sowas nicht brauch
bitte mit der entsprechenden vorsicht testen (ohne props!!)

-Didi- hat geschrieben:Bis jetzt haben wir es zu dritt nicht geschafft den einfachen x-Copter mit dem NanoWii zum vernünftigen fliegen zu bekommen.
Regler sind die 12A Blue-Teile von HK.

Problem: extrem hartes Aufschaukeln, als ob zu hohe Empfindlichkeit!
Wuchten, Proptausch und spielen mit PID hat nichts gebracht!

Wir sind irgendwie ratlos!!! ((

-Didi- hat geschrieben:Bis jetzt haben wir es zu dritt nicht geschafft den einfachen x-Copter mit dem NanoWii zum vernünftigen fliegen zu bekommen.
Regler sind die 12A Blue-Teile von HK.

Problem: extrem hartes Aufschaukeln, als ob zu hohe Empfindlichkeit!
Wuchten, Proptausch und spielen mit PID hat nichts gebracht!

Wir sind irgendwie ratlos!!! ((

muggel117 hat geschrieben:Coole Bilder Tilman! Aber sag mal, wo hattet ihr denn das geile Wetter her?? *neid*
Wohl aus dem Urlaub importiert, was?
Wenn hier bei mir der Regen mal 'ne kleine Pause gemacht hat, war's immer noch zu stürmisch zum Fliegen...

muggel117 hat geschrieben:Wenn hier bei mir der Regen mal 'ne kleine Pause gemacht hat, war's immer noch zu stürmisch zum Fliegen...

ThorstenS hat geschrieben: und bis zum Schluß geleuchtet hat, wie ein Weihnachtsbaum

ThorstenS hat geschrieben:Nachdem ich mal bei Nico gesehen habe, dass sein Copter mehrere Minuten im Gartenteich abgetaucht war und bis zum Schluß geleuchtet hat, wie ein Weihnachtsbaum, habe ich keine Angst vor dem nassen Element.