• Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: **12.01.2011 08:53:32**

Nimmt man für GPS dann den Ardupilot mit GPS-Dingens vom Wattenrott? Da hab ich dochmal irgendwas gelesen vorgestern...

Da brauch man bestimmt wieder ein anderes Breakout-Board...Das vom Warthox hat ja keineAnschlüsse mehr....oder halt direkt an den Ardu dran...

Verfasst: **12.01.2011 08:59:51**

Evo2racer hat geschrieben:Nimmt man für GPS dann den Ardupilot mit GPS-Dingens vom Wattenrott? Da hab ich dochmal irgendwas gelesen vorgestern...

http://diydrones.com/notes/ArduPilot

Sie sind gerade dabei die Arduino Firmware auf den MEGA zu Protieren bzw. das ist schon geschehen .

Man kann natürlich auch den Ardupilot Shield von DIYdrones Kaufen , dann hast "quasi" so ne Plattform wie der MK , nur ist dann das Ziel : "Cheap Copter" verfehlt

Und Alexinparis schreibt ja, es war onehin nie die Intention da solche Optionen zu realisieren.
Aber ist interessant was für Auswüchse das jetzt schon angenommen hat, vom Copterfieber Forenweit ganz zu schweigen

Verfasst: **12.01.2011 09:00:59**

sandmen hat geschrieben:Ich hab's halt so gemacht wie im Anhang.

Jo, das ist ja der fette 8L Chip. Ich habe noch ne Nummer kleiner da ist nix mehr mit Löten.... Siehe mein Wiki oder das Bild das ich gepostet habe.

Carsten

Verfasst: **12.01.2011 11:02:06**

Hallo an Alle,

da ich im Moment, auf Grund dieses hochansteckenden Projektes, Erstkontakt mit vielen RC Komponenten habe, fällt mir auf, dass jeder Hersteller sein eigenes Süppchen bezüglich Stecker kocht. (Ist mir schon klar warum!)

Da dieses Thema sicher den Rahmen eines jeden Forums sprengen würde, begrenze ich meine Frage:

Kann man die LiPos per Krokodilklemme laden?

Danke für Antworten
Gruß
Marco

Verfasst: **12.01.2011 11:11:33**

ChristophB hat geschrieben:Ich habe den Höhensensor BMP085 verbaut. Diesen habe ich parallel zum WMP angeschlossen, zusätzlich eine Diode zur Spannungsreduzierung in die VCC Leitung. Eigentlich ist es ja ein Bussystem, da die Leitungen aber recht kurz sind sollte es kein Problem sein und eher als Abzweig vom BUS zu sehen. Der Sensor funktioniert soweit, daß ich die Werte im GUI sehe. Einen Wirklichen Effekt konnte ich leider noch nicht feststellen. Er regelt zwar aus, aber je nach Gasstellung steigt er oder sinkt. Ich konnte jedoch noch keine großartigen Versuche draußen machen. Aktiviert wird er über den AUX-Kanal 5 zusammen mit dem Autolevel Mode. Ich habe allerdings das Programm soweit abgeändert, daß ich den BMP085 separat zuschalten kann. Dazu habe ich als Wert für den AL-Mode AUX >1400 genommen und für den Drucksensor AUX >1700.
Senderseitig dann halt eben Schalter 1 aus = 1000 und Schalter 2 deaktiviert / Schalter 1 ein = 1500 / Schalter 1 ein und Schalter 2 ein = 2000

Gruß Christoph

Hi,

also ich habe jetzt meinen BMP085 getestet, und er regelt! Ich ziehe meinen Copter auf sagen wir mal ca 10m schalte dann Autolevel ein, wenn ich dann den Gasstick Richtung 0 ziehe bleibt der Copter auf der aktivierten Höhe.
Mit Richtung 0 meine ich nicht ganz aus, das hab ich mich noch nicht getraut, aber deutlich unter Mitte wo er dann doch deutlich fallen sollte.
Ich schätze mal das er max 1-1,50m in der Höhe variiert, wobei es ziehmlich windig war.
Im Programm hab ich nichts geändert bis auf den BMP085 "eingeschaltet". Version natürlich 1.pre6

Greez
Worms

Verfasst: **12.01.2011 11:14:55**

marix hat geschrieben:Kann man die LiPos per Krokodilklemme laden?

Kann man, aber zu empfehlen ist das nicht. Die Gefahr, damit einen Kurzschluß zu verursachen oder den Lipo verpolt anzuschliessen, wäre mir zu groß. Was hast du für ein Ladegerät? Hat das einen Balancerport?

Verfasst: **12.01.2011 11:16:20**

marix hat geschrieben:Kann man die LiPos per Krokodilklemme laden?

Kann man, sollte man aber nicht. Lipos sind empfindlich was Unterspannung, Überladung und Kurzschluß betrifft. Hat es mal gebrutzelt, hat der Akku einen Weg. Wie stark und wie schnell sich das bemerkbar macht fällt unterschiedlich aus. Aus Sicheheitsgründen sollte man sich also für ein bestimmtes Stecksystem entscheiden, und damit alle entsprechenden Komponenten und Ladekabel ausrüsten.

Man darf nie vergessen, das ein gewisses Gefahrenpotential dahintr steckt, und besser gleich vernünftige Lösungen anstreben, auch wenn es ein paar Euro zusätzlich bedeutet - in deinem Fall ist ein neuer Akku deutlich teurer.

Verfasst: **12.01.2011 11:16:31**

marix hat geschrieben:Kann man die LiPos per Krokodilklemme laden?

Kann man, sollte man aber nicht. Die Gefahr das man einen "Kurzen" produziert ist zu hoch, kein Verpolungsschutz, kein Ballancer.

Carsten

PSEDIT: Mist zu lahm. Aber komisch das wir exakt den gleichen Satz am Anfang verwenden

Verfasst: **12.01.2011 11:18:43**

yacco hat geschrieben:Kann man, aber zu empfehlen ist das nicht.

Crizz hat geschrieben:Kann man, sollte man aber nicht.

calli hat geschrieben:Kann man, sollte man aber nicht.

*anschliess*

Verfasst: **12.01.2011 11:24:27**

Zusammenfassung: Das Forum rät davon ab.

Verfasst: **12.01.2011 11:26:34**

Worldworms hat geschrieben:Hi,

also ich habe jetzt meinen BMP085 getestet, und er regelt! Ich ziehe meinen Copter auf sagen wir mal ca 10m schalte dann Autolevel ein, wenn ich dann den Gasstick Richtung 0 ziehe bleibt der Copter auf der aktivierten Höhe.
Mit Richtung 0 meine ich nicht ganz aus, das hab ich mich noch nicht getraut, aber deutlich unter Mitte wo er dann doch deutlich fallen sollte.
Ich schätze mal das er max 1-1,50m in der Höhe variiert, wobei es ziehmlich windig war.
Im Programm hab ich nichts geändert bis auf den BMP085 "eingeschaltet". Version natürlich 1.pre6

Greez
Worms

Hm, das ist ja interessant. Also zuerst habe ich es so getestet: Motoren in eine mittlere Drehzahl gebracht, Autolevel eingeschaltet und dann den QC in der Hand haltend vom Boden bis zur Decke und wieder zurück gehoben. Dabei ist klar eine Drehzahlveränderung zu erkennen. Trotzdem kann ich munter mit Gas die Drehzahl verändern. Beim Schweben habe ich auch ein verändertes Verhalten festgestellt, daß er entweder stark die Leistung erhöht oder verringert wenn man den Gasknüppel bewegt, also nicht mehr linear wie ohne Autolevel. Aber ein Halten einer festen Höhe konnte ich nicht erkennen. In der GUI ändert sich der Wert ca. alle 10 cm ein Zähler. Der Sensor funktioniert also.

Gruß Christoph

Verfasst: **12.01.2011 11:27:13**

Um vielleicht doch ne Antowrt zu bekommen,
nochmal hochschieb.

Wie genau müssen Eigentlich die Propeller auf den Mitnehmer passen, bzw. wieviel Spiel darf vorhanden sein.
Meine Reduzierungen passen nicht 100% zu dem Mitnehmer.

Danke

Verfasst: **12.01.2011 11:28:39**

Worldworms hat geschrieben:Ich schätze mal das er max 1-1,50m in der Höhe variiert, wobei es ziehmlich windig war.

Ich schätze mal ohne die Fehler/Genauigkeiten von den Sensoren zu kennen das das schon ziemlich gut ist! Allein die Lutdruckänderungen durch die Propeller dürfen das doch locker übertreffen. Wie/wo hast Du den Sensor angebracht? Eventuell könnte man auch eine Art Filter vor bauen (so wie bei Mikrofonen).

Carsten

Verfasst: **12.01.2011 11:31:00**

sandmen hat geschrieben:Um vielleicht doch ne Antowrt zu bekommen,
nochmal hochschieb.

Wie genau müssen Eigentlich die Propeller auf den Mitnehmer passen, bzw. wieviel Spiel darf vorhanden sein.
Meine Reduzierungen passen nicht 100% zu dem Mitnehmer.
Danke

So gut, dass Du keine Unwucht und damit auch keine Vibrationen hast!!

(ich könnte auch sagen: geht, aber sollte man nicht so machen)

Verfasst: **12.01.2011 11:43:01**

calli hat geschrieben: Ich schätze mal ohne die Fehler/Genauigkeiten von den Sensoren zu kennen das das schon ziemlich gut ist! Allein die Lutdruckänderungen durch die Propeller dürfen das doch locker übertreffen. Wie/wo hast Du den Sensor angebracht? Eventuell könnte man auch eine Art Filter vor bauen (so wie bei Mikrofonen).

Carsten

Der Hersteller gibt an Genauigkeit 0,25 m und mit Softwarefilter 0,1 m.

Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

#1291 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

#1292 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

#1293 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

#1294 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

#1295 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

#1296 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

#1297 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

#1298 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

#1299 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

#1300 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

#1301 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

#1302 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

#1303 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

#1304 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

#1305 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )