• Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: **21.08.2012 11:27:41**

warthox hat geschrieben:also ich hab mir vor kurzem auch mal aus reiner neugierde ein naza+gps bestellt.
selbststabilisierung, höhe halte und gps position halten funktionieren sahne. die genauigkeit hab ich bei keinem anderen system erreicht.
aber sobalds ans fliegen geht is vorbei. die grundstabilität ist wesentlich schlechter als bei multiwii. man kann kaum was einstellen und sowas wie 'rc_rate' gibts nicht.
wenn du wirklich nur hochfliegen, copter parken, paar bilder machen und dann wieder runterkommen willst ist die naza top. oder wenn du noch nicht fliegen kannst zum üben.
aber für den rest und vor allem fpv ist ein mwc system von der stabilität her klar überlegen.

hier nen onboard video von meinem naza. wollte zuerst mit gps/acc fliegen aber nach den ersten 50m hab ichs sofort deaktiviert weils unmöglich ist so sauber zu fliegen.

kurz darauf hab ich nen ähnliches video mit nem quad mit mwc gemacht. der unterschied ist deutlich. muss es aber noch hochladen

so hier is nu das video von dem ich gesprochen habe.
ich denke man sieht deutlich die unterschiede in der grundstabilität; mal die sichtbaren vibrationseffekte außer acht gelassen [props nicht gewuchtet

]
das video ist ebenfalls rohmaterial von der fest am rahmen montierten gopro 2 ohne jeglicher nachbearbeiten außer schnitt.
btw. die mwc settings waren komplett default.

Verfasst: **21.08.2012 12:35:11**

Hallo Warthox,
was wiegt der Quad aus dem Video mit der
Gopro zusammen. Würde das mal mit meinem
Quadro vergleichen. Ich hab bei Mor die Roxxy 2827-34
Verbaut und bin mit 10" Latten geflogen.
Allerdings ist meiner wesentlich treger unterwegs.
Du schreibst ja, das Du die Werte
in der GUI auf Default gelassen hast.
Bezieht sich das auch auf die Expo Werte?
Gruß Ingo

Verfasst: **21.08.2012 13:49:39**

Scotch hat geschrieben:Hallo Warthox,
was wiegt der Quad aus dem Video mit der
Gopro zusammen. Würde das mal mit meinem
Quadro vergleichen. Ich hab bei Mor die Roxxy 2827-34
Verbaut und bin mit 10" Latten geflogen.
Allerdings ist meiner wesentlich treger unterwegs.
Du schreibst ja, das Du die Werte
in der GUI auf Default gelassen hast.
Bezieht sich das auch auf die Expo Werte?
Gruß Ingo

hi ingo,
gewicht müsste mit gopro und ohne akku geschätzt um die 550-600gr sein. kann ich heut abend mal wiegen.
ich hab keinen wert geändert. weder pid, expo noch rates.
das deiner träger unterwegs ist, ist allein anhand der kv deiner motoren, schon logisch. du hast nur 760kv und ich hab 1100kv.
du solltest zwar mehr schub haben aber auch eine geringere strahlgeschwindigkeit.

Verfasst: **21.08.2012 14:27:53**

Hi,

war das ein FPV-Flug ?? Sieht stellenweise so aus !?!?

Grüße,
Dodger

Verfasst: **21.08.2012 19:31:54**

Ich nehme mal ganz stark an, dass Markus das so geflogen ist - also kein FPV

Verfasst: **21.08.2012 19:35:09**

ja das war/ist fpv

Verfasst: **21.08.2012 19:47:30**

Hallo Dodger,
ich würde sagen ja aber Warthox traue ich das auch ohne FPV zu.

Aber auf dem Video sieht man es kurz das die FPV Brillen auf der Nase sitzen

@Warthox,
meiner liegt bei 672g ohne Gopro. Mit halt 100g mehr. Alles ohne Akku.
Deine 4 Motoren sind insgesamt gut 50g leichter als meine und ich habe noch ein halbe Acryl Kugel als Schutz montiert die wiegt auch noch mal gut 40g.

Was ist das oben auf dem Copter aus Deinem letzten Film

mwc quad __ floating on Vimeo by mr_sc0tch, on Flickr

Gruß Ingo

Verfasst: **21.08.2012 21:51:50**

das ist per fpv geflogen. ohne ist es nur sehr schwer, bzw annähernd unmöglich, dinge wie zb den heranfahrenden wagen sauber im bild zu halten...
das auf dem andern copter ist die fpv cam und eine piratenflagge an der antenne

is der copter von provotroll.

Verfasst: **21.08.2012 22:55:54**

Moin,

ich möchte ein Promicro (von Flyduino) auf den Flydumini setzen.
Felix hatte ja diesen Link veröffentlicht.
http://www.hobbydrone.ch/images/Connect ... _nuovo.jpg
Wenn ich das richtig sehe, kann ich die Pins (RAW, GND, 10 und 9) 1:1 übernehmen.
Die Motoranschlüsse 11 und 3 vom Flydumini gehen an 4 und A2 vom ProMicro.
Bei I2C auf dem Flydumini A4+A5 gehen an Pin 2 und 3 am ProMicro (SDA + SCL)
Den Sat vom Spektrum schließe ich an RX des ProMicro an. 3.3V hol ich mir dann über den
Regler auf dem Flydumini.

Hab ich noch etwas vergessen?

Sollte eigentlich mit ein paar Stiftleisten und Kabel machbar sein.

Gruß Ingo

PS Hat schon jemand Erfahrung mit dem XP7 Reglern und Leonardo Board (MroMicro bzw NanoWii) ?

Verfasst: **21.08.2012 23:05:09**

Hi,

warum wilst du 2 motoren an 4 und A2 anschließen? .. die sind nur für hexa und octo .. für einen quad brauchst du
9, 10, 6 und 5.

ansonsten sollte das mit ein paar kabel gehen ..

gruß

Felix

Verfasst: **21.08.2012 23:15:44**

Stimmt Felix, Du hast recht.

ich bin mit den Bezeichnungen vom Qaudcopter durcheinander gekommen.
Dort sind die Motoren mit 9, 10, 5 und 6 bezeichnet.
Dann werde ich mich mal ans Löten machen.
Der 3,3V Regler, den man auf das Flydumini Board löten kann, wie ist die Bezeichnung?
Dann kann ich mir das Teil bei Conrad holen und muss es nicht bei Paul bestellen.

Gruß Ingo

Verfasst: **21.08.2012 23:17:09**

warthox hat geschrieben:das ist per fpv geflogen. ohne ist es nur sehr schwer, bzw annähernd unmöglich, dinge wie zb den heranfahrenden wagen sauber im bild zu halten...

Dachte ich mir schon fast, genau wegen der Szene. Ich war nur skeptisch weil dein Abfluggewicht sooo niedrig war. Ich vermute mal du gehst es auch beim fpv minimalistisch an, also nur TX an die Gopro & Lipo anschließen und gib ihm, oder ?

Grüße,
Frank

Verfasst: **22.08.2012 02:12:06**

fliegt denn schon einer die Autoquad ESC ? und kann darüber was sagen ?

Verfasst: **22.08.2012 09:51:19**

Schachti hat geschrieben:fliegt denn schon einer die Autoquad ESC ? und kann darüber was sagen ?

Ich weiß nicht Schachti, die Dinger sind sicher klasse, aber ob die an einer MultiWii-Steuerung wirklich Sinn machen...zumal mit Simonk doch (fast) keine Wünsche offen bleiben.
Die machen sicher an der Autoquad-Steuerung viel mehr Sinn.

Außerdem schreckt viele (mich eingeschlossen) sicher der Preis. Für meinen aktuell im Bau befindlichen Y6 wären das alleine fast 240 EUR nur für ESCs...

Für den hab' ich mir dann doch lieber 6 St. HK-BS-12A geflasht. Mit Zollabgaben kosten die 6 etwas mehr als ein Autoquad-ESC...

Verfasst: **22.08.2012 09:59:19**

AutoQuad ESC am MultiWii sind nicht soo sinnvoll. Denn diese sind darauf ausgelegt, wirklich immer die gleiche Performance zu liefern. Denn viele ESCs haben einen Temperaturdrift und würden damit bei der AutoQuad FC negativ auffallen. Bei der MultiWii macht das nicht viel aus

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