Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[aBUGSworstnightmare]

So langsam sollte es eigentlich auch mal ne vernünftige Anleitung zum MicroWii geben - bei der NanoWii ist das ja wirklich vorbildlich, ich denke das sollte eigentlich als Ansporn dienen, sonst ist die NanoWii sicher eher Favorit.

Hi,

Asche auf mein Haupt!

Ja! Ihr habt ja recht! Ist längst überfällig! Werde jetzt mit Nachdruck dran arbeiten!

Jörg
aBUGSworstnightmare

[Kekskutscher]

So langsam sollte es eigentlich auch mal ne vernünftige Anleitung zum MicroWii geben - bei der NanoWii ist das ja wirklich vorbildlich, ich denke das sollte eigentlich als Ansporn dienen, sonst ist die NanoWii sicher eher Favorit.

Hi,

Asche auf mein Haupt!

Ja! Ihr habt ja recht! Ist längst überfällig! Werde jetzt mit Nachdruck dran arbeiten!

Jörg
aBUGSworstnightmare

danke

[el-dentiste]

Hoi

Chris wo hängst den beim microwii? Wir machen hier alle Life Support

Hab heute Motorglocken sandgestrahlt 50mü und die motorböden zum Lacken.
Man sollte echt Kugellager rausnehmen! Abdecken mit dem Finger reicht NICHT!!

Bin nur grad echt unsvhlüssig ob Gift Neon Grün oder Matt schwarz doch.

[Crizz]

@Jörg : das war nicht als Angriff gemeint, bitte nicht persönlich nehmen. Es tauchen nur immer so viele Fragen auf, die bereits durch ein Anschlußdiagramm beantwortet würden, deshalb der etwas bissige Kommentar

@Nico : noch gar nicht, ich hatte noch keine Zeit mein MicroWii auf ne Plattform zu setzen, bin derzeit bisl im Test-Stress

[warthox]

Bin nur grad echt unsvhlüssig ob Gift Neon Grün oder Matt schwarz doch.

was gibts da zu entscheiden??? mattschwarz natürlich

[Kekskutscher]

das mit ner anleitung wäre echt hilfreich, ihr als ich sag mal profis habt da kein problem mit aber ich z.b. der auf dem gebiet neu ist hat es nicht so leicht.
ihr müsst euch mal in die position eines anfänger versezten.
das thema multiwii und so weiter ist so umfangreicht und alles ist irgentwie anders.

[el-dentiste]

Bin nur grad echt unsvhlüssig ob Gift Neon Grün oder Matt schwarz doch.

was gibts da zu entscheiden??? mattschwarz natürlich

Jo
Wird's wohl. In m schwarz sieht's geil aus. Giftgrün mit grauem Primer sieht so aus wie diese eine Firma.....RXXXX

[ronco]

@Jörg : das war nicht als Angriff gemeint, bitte nicht persönlich nehmen. Es tauchen nur immer so viele Fragen auf, die bereits durch ein Anschlußdiagramm beantwortet würden, deshalb der etwas bissige Kommentar

hi,

guck mal da http://forum.flyduino.net/viewtopic.php ... rt=10#p279

.. ist nur ein anfang ..

gruß

felix

[Crizz]

Was heißt hier "nur" ? Ist doch shconmal sehr gut !

[Schachti]

kann ich bei den micro wii den mag lahm legen?
ich würde über den i2c gerne einen mag extern woanders hin bauen
http://www.drotek.fr/shop/en/25-hmc5883 ... ensor.html

[aBUGSworstnightmare]

kann ich bei den micro wii den mag lahm legen?
ich würde über den i2c gerne einen mag extern woanders hin bauen
http://www.drotek.fr/shop/en/25-hmc5883 ... ensor.html

Hi Schachti,

sollte gehen wenn du in der FreeIMUV043 das '#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050' (in der def.h) auskommentierst und in der Sensors.ino den I2C Bypass-Mode abschaltest.

Hier mal die Stellen mit den Änderungen (ungetestet, d.h. ohne Gewähr!):

Code: Alles auswählen

#if defined(FREEIMUv043)
  #define MPU6050
  #define HMC5883
  #define MS561101BA
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = -X; accADC[PITCH]  = -Y; accADC[YAW]  =  Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
  #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  =  X; magADC[PITCH]  =  Y; magADC[YAW]  = -Z;}
  // MAG ist nich am MPU6050 angeschlossen --> I2C Bypass Mode ausschalten!!
  //#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
  #undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif

Code: Alles auswählen

// ************************************************************************************************************
// I2C Gyroscope and Accelerometer MPU6050
// ************************************************************************************************************
#if defined(MPU6050)

void Gyro_init() {
  TWBR = ((F_CPU / 400000L) - 16) / 2; // change the I2C clock rate to 400kHz
  i2c_writeReg(MPU6050_ADDRESS, 0x6B, 0x80);             //PWR_MGMT_1    -- DEVICE_RESET 1
  delay(5);
  i2c_writeReg(MPU6050_ADDRESS, 0x6B, 0x03);             //PWR_MGMT_1    -- SLEEP 0; CYCLE 0; TEMP_DIS 0; CLKSEL 3 (PLL with Z Gyro reference)
  i2c_writeReg(MPU6050_ADDRESS, 0x1A, MPU6050_DLPF_CFG); //CONFIG        -- EXT_SYNC_SET 0 (disable input pin for data sync) ; default DLPF_CFG = 0 => ACC bandwidth = 260Hz  GYRO bandwidth = 256Hz)
  i2c_writeReg(MPU6050_ADDRESS, 0x1B, 0x18);             //GYRO_CONFIG   -- FS_SEL = 3: Full scale set to 2000 deg/sec
  // enable I2C bypass for AUX I2C
  //#if defined(MAG)
  //  i2c_writeReg(MPU6050_ADDRESS, 0x37, 0x02);           //INT_PIN_CFG   -- INT_LEVEL=0 ; INT_OPEN=0 ; LATCH_INT_EN=0 ; INT_RD_CLEAR=0 ; FSYNC_INT_LEVEL=0 ; FSYNC_INT_EN=0 ; I2C_BYPASS_EN=1 ; CLKOUT_EN=0
  //#endif*/
}

Jetzt solltest du den MAG wie gewohnt über den I2C Anschluss anschließen können. Aber Achtung: Der Signalpegel am Anschluss I2CEXTLV ist 3.3V!! Das Drotek-Teil also mit 3.3V versorgen!!!

Es sollte aber auch gehen wenn du die Sensoren einzeln definierst. Musst halt die Wirkrichtung ggf. anpassen (kannst ja beim Gyro und ACC direkt von der FreeIMUV043 übernehmen). Wenn das sauber programmiert ist sollte das die einfache, stressfreie Lösung sein.

Gruss
Jörg

[Mezzo]

Hallo,
kann mir jemand auf die Schnelle sagen, welcher Kopter schneller /agiler fliegen wird

Ein Y6 oder ein Hexa

Voraussetzung: gleiches Gewicht, gleiche Motoren und Grösse, also die selben Bauteile nur anders angeordnet.
Hat das schon mal jemand probiert?

[x4FF3]

hexa, y6 hat leichten leistungsverlust wegen koax anordnung

[Plextor]

Der Signalpegel am Anschluss I2CEXTLV ist 3.3V!! Das Drotek-Teil also mit 3.3V versorgen!!!

gibt doch noch ein Punkt mit 5 Volt , kann man den nicht nehmen ?

[Schachti]

Jörg,

hardware mässig muss der mag nicht "abgeschaltet werden" ?