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#14101 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 21.10.2012 18:05:21
von trailblazer
Ich muss mich auch nochmal melden, denn bei mir waren es doch nicht die Regler! Obwohl es erst ganz gut aussah, der reality check brachte aber einen sehr zappeligen und nervösen Quad zum Vorschein :(

Sind es möglicherweise die gleichen Probleme wie bei reinhpe?! Ich benutze auch die 2.1

#14102 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 21.10.2012 18:47:37
von trailblazer
Meine Motorwerte im Config zappeln auch ohne Props und komplett alle Sensoren bis auf den Gyro auskommentiert (ITG3205). Vibrationen sind minimal und mein ganzes Board ist mittelhart mir Gyrotape gelagert.
Wenn ich im Sketch die LPF Filter (Gyro Filter) anpasse wird es besser, aber für die Regleung ist das natürlich nicht so toll.

#14103 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 21.10.2012 19:36:37
von Michael Brakhage
trailblazer hat geschrieben:Meine Motorwerte im Config zappeln auch ohne Props und komplett alle Sensoren bis auf den Gyro auskommentiert (ITG3205). Vibrationen sind minimal und mein ganzes Board ist mittelhart mir Gyrotape gelagert.
Wenn ich im Sketch die LPF Filter (Gyro Filter) anpasse wird es besser, aber für die Regleung ist das natürlich nicht so toll.

du schreibst ja selbst, das du vibrationen hast!
auch wenn sie minimal sind. gibts dafür eigentlich eine masseinheit die bei jedem gleich ist? was ist minimal? fallen die dabei die zähne raus (dann ruf el-dentiste an) oder wird dir warm ums herz? :)

für einen copter sind vibrationen eine starke störquelle! wenn du sie nicht komplett wegbekommst, musst du mit den filtern rumspielen. eine andere alternative gibt es nicht !!!

#14104 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 21.10.2012 20:01:53
von trailblazer
Als Heli FBL Flieger kenne ich die Vibrationsproblematik natürlich allzu gut, aber der ITG3205 scheint ziemlich anfällig zu sein. Mein damaliger kleiner Copter mit WMP flog auch mit halben Props und komplett krummen Rotorwellen noch einwandfrei, so empfindlich hab ich das noch nie erlebt.
Es sind halt wirklich nicht starke Vibrationen, die Suppos laufen eigentlich recht ruhig. Ich teste jetzt nochmal den WMP Sensor, der hier noch rumliegt. Dann habe ich etwas als Vergleich.

#14105 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 21.10.2012 20:15:18
von Michael Brakhage
hi

der itg3205 ist soweit ich mich erinnern kann ein wenig zappelig. da gabs mal probleme mit sehr großen gyro ausschlägen.
ich würde den itg3200 vorziehen. allerding ist ein mpu6050 noch viel besser :)

#14106 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 21.10.2012 20:18:36
von Michael Brakhage
el-dentiste hat geschrieben:Moin
finde deine werte auch voll Ok
klingt nach Hardware Problem

Die neue GUI is schicki

wie fliegt sich dieser Horizontal Mode?
hallo nico
der horizon mode ist einfach genial!
stelle dir einen level mode (nennt sich jetzt angle) vor, bei dem du nicht gegen den acc ankämpfen musst. beim horizon mode ist der acroanteil wieder überwiegend aber doch stabilisiert. ich fliege fpv nur noch im horizon mode. völlig genial!!

#14107 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 21.10.2012 20:26:03
von el-dentiste
Yupp WMp hat echt spass gemacht zu flegen. Alles krumm und schif und flog super :D


Ja sehr cool Michael danke, da freu ich mich drauf!!

Hatte heut super schönen Flugabend. Noch mit 2.1 :) auf den Nanowiis
Der Nanoquad fleht so geil. Loops und Flips und schnell runden. Gibt eigenblut CF Props in 5x3 ?????
Und der AQ fängt echt an Laune zu machen. Schexxxx auf Naza :mrgreen:

#14108 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 21.10.2012 20:40:52
von Michael Brakhage
el-dentiste hat geschrieben:Gibt eigenblut CF Props in 5x3 ?????

megalol :)

#14109 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 21.10.2012 20:51:04
von Jingej
Michael Brakhage hat geschrieben:
trailblazer hat geschrieben:Meine Motorwerte im Config zappeln auch ohne Props und komplett alle Sensoren bis auf den Gyro auskommentiert (ITG3205). Vibrationen sind minimal und mein ganzes Board ist mittelhart mir Gyrotape gelagert.
Wenn ich im Sketch die LPF Filter (Gyro Filter) anpasse wird es besser, aber für die Regleung ist das natürlich nicht so toll.

du schreibst ja selbst, das du vibrationen hast!
auch wenn sie minimal sind. gibts dafür eigentlich eine masseinheit die bei jedem gleich ist? was ist minimal? fallen die dabei die zähne raus (dann ruf el-dentiste an) oder wird dir warm ums herz? :)

für einen copter sind vibrationen eine starke störquelle! wenn du sie nicht komplett wegbekommst, musst du mit den filtern rumspielen. eine andere alternative gibt es nicht !!!
ach, da kannst du ganze arien singen, geglaubt wirds eh nicht, ich hab in DA schon resigniert, soll doch jeder selber klar kommen, wer nich will... der hat schon ...

#14110 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 22.10.2012 12:09:29
von kay23
Moin!

Ich habe mal eine gaaaanz doofe Frage. Nachdem ich mich gut 2 Jahre nicht mehr um den MultiWii gekümmert habe hat sich da ja einiges getan...

Wie compilier ich die Software? Das ist ja mittlerweile nicht mehr nur ein file sondern ein paar mehr! Muss ich nur das MultiWii file in Arduino öffnen und dann compilieren? Oder muss ich noch was anderes in das Lib verzeichnis kopieren oder so?

Habe adhoc nichts auf der Seite von MultiWii gefunden!

Danke und Gruß Kay! (Ich hoffe ich habe nicht die Erklärung auf Seite XXX einfach nur nicht gefunden!)

#14111 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 22.10.2012 12:33:49
von DUKE40
kay23 hat geschrieben:Moin!

Ich habe mal eine gaaaanz doofe Frage. Nachdem ich mich gut 2 Jahre nicht mehr um den MultiWii gekümmert habe hat sich da ja einiges getan...

Wie compilier ich die Software? Das ist ja mittlerweile nicht mehr nur ein file sondern ein paar mehr! Muss ich nur das MultiWii file in Arduino öffnen und dann compilieren? Oder muss ich noch was anderes in das Lib verzeichnis kopieren oder so?

Habe adhoc nichts auf der Seite von MultiWii gefunden!

Danke und Gruß Kay! (Ich hoffe ich habe nicht die Erklärung auf Seite XXX einfach nur nicht gefunden!)
Die richtige Arduino Version verwenden (1.0.1) die MultiWii.ino in Arduino öffnen und kompilieren, mehr ist nicht nötig.

#14112 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 22.10.2012 13:10:54
von RdS
hi,
mit welchen regler benutzt ihr die Suppos A2212/13 ?
10 oder 25 A?
vg
ralf

#14113 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 22.10.2012 13:14:20
von kay23
DUKE40 hat geschrieben:
kay23 hat geschrieben:Moin!

Ich habe mal eine gaaaanz doofe Frage. Nachdem ich mich gut 2 Jahre nicht mehr um den MultiWii gekümmert habe hat sich da ja einiges getan...

Wie compilier ich die Software? Das ist ja mittlerweile nicht mehr nur ein file sondern ein paar mehr! Muss ich nur das MultiWii file in Arduino öffnen und dann compilieren? Oder muss ich noch was anderes in das Lib verzeichnis kopieren oder so?

Habe adhoc nichts auf der Seite von MultiWii gefunden!

Danke und Gruß Kay! (Ich hoffe ich habe nicht die Erklärung auf Seite XXX einfach nur nicht gefunden!)
Die richtige Arduino Version verwenden (1.0.1) die MultiWii.ino in Arduino öffnen und kompilieren, mehr ist nicht nötig.
Vielen Dank!!!

#14114 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 22.10.2012 13:16:26
von Fabe
RdS hat geschrieben:hi,
mit welchen regler benutzt ihr die Suppos A2212/13 ?
10 oder 25 A?
vg
ralf

Kommt drauf an was du mit dem copter machst.

#14115 Re: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

Verfasst: 22.10.2012 13:30:53
von RdS
Fabe hat geschrieben:
RdS hat geschrieben:hi,
mit welchen regler benutzt ihr die Suppos A2212/13 ?
10 oder 25 A?
vg
ralf

Kommt drauf an was du mit dem copter machst.
hi,
soll sportlich/leicht abgestimmt werden, mit 9*4,7 gws.
ist man mit den 25A wohl auf der sicheren seite, aber die maximallast liegen 12 A an.
wobei bei flyduino gibts einen 12A regler.
vg
ralf