Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[reinhpe]

Ok, hier ein kurzer Zwischenbericht:

Nach löschen des EEPROM, kalibrieren von ACC & Mag fühlt sich der Copter auf der Werkbank schon viel besser an! ACC Werte für x und y sind auf 0, für z auf 256. Schaut ja vernünftig aus. Motoren laufen wesentlich ruhiger hoch, auch die spontanen Drehzahlsprünge sind weg! Mag springt noch ein bisschen, aber das stört mich im Augenblick nicht sonderlich, ich hab den Sensor noch immer dort wo er war - könnte ihn aber noch weiter weg von stromdurchflossenen Leitern setzen wenn nötig!
Jetzt kommen die Props drauf und dann wird sich herausstellen, ob es was gebracht hat!

Peter

[warthox]

hi,
mit welchen regler benutzt ihr die Suppos A2212/13 ?
10 oder 25 A?
vg
ralf

Kommt drauf an was du mit dem copter machst.

hi,
soll sportlich/leicht abgestimmt werden, mit 9*4,7 gws.
ist man mit den 25A wohl auf der sicheren seite, aber die maximallast liegen 12 A an.
wobei bei flyduino gibts einen 12A regler.
vg
ralf

nimm die 25A simonk oder die 20A nfet simonk dann bist du safe.
die 12A wärn mir persönlich zu wenig wobei ich auch wohl eher 10" auf dem 2212 benutzen würde.
für einen sportlich abgestimmten quad würd ich grundsätzlich eher die 2208 mit 8" nehmen.
ach und auf keinen fall irgendwelche lummelprops wie die von gws. für nen sportlichen quad sind cf verstärkte props mehr oder weniger pflicht. je weicher die props desto schneller werden sie sich im flug von deinem quad verabschieden und das weite suchen. zudem beeinflussen weiche props negativ die komplette regelung.

[warthox]

schmerzfrei trifft es sehr gut schachti

bring den copter mal auf etwas höhe (oberhalb ameisenkniehöhe), aktiviere headfree, gib voll yaw in egal welche richtung und fliege mit dem copter so, als wenn er sich nicht dreht! sieht krass aus und ist es auch
aber das klappt einwandfrei. wenn du diesen hardcoretest bestanden hast, ist gps pillepalle

habe glaube mal ein video von markus(warthox) gesehen wo er genau das macht. habe es dann auch probiert. da kannst du bei nicht eingeweihten mächtig eindruck schinden ist aber ehrlich gesagt nicht schwer. musst nur die eier dazu haben es durchzuziehen

headfree hab ich genau ein mal ausprobiert und das nichtmal mit meinem eigenen copter. geht ja mal gar nicht
deswegen kann das video was du gesehen hast nicht von mir sein. ich hab in ein paar meiner letzten videos zwar sowas ähnliches drin wie du es beschreibst, auch 2 gegierte vollkreise, allerdings ist das manuell gesteuert was man aufgrund der nicht gerade so sauberen flugbahn auch sieht denk ich...
es gibt ein video vom mk und dessen carefree funktion (gleich zum headfree) in dem er giert und schnurr gerade in eine richtung weg zieht während er sich dreht. das schaut schon genial aus.

[reinhpe]

Zu früh gefreut! Man kann hören, dass die Motoren zu Beginn gleichmässig hochlaufen, dann scheint sich allerdings irgend etwas aufzuschaukeln und die Regelung gerät ausser Kontrolle!
Ich werd jetzt einmal die IMU tauschen, das ist mir etwas zu strange...

[Crizz]

Was haste da denn aktiv ? Nur Gyro ? Oder Acc auch ? Am Anfang unbedingt nur Gyro, alles andere "off", da der Acc. selber noch getrimmt werden muß. So wie das aussieht würde ich fast sagen das entweder der Gyro um 90° verdreht ist oder die Sensorik im Sketch, bzw. wenn Gyro und Acc um 90° versetzt sind - der versucht ja selber nen Kreis zu fliegen Sowas hab ich auch noch nicht gesehn...

[reinhpe]

Gyro und ACC. Er tut aber mit Gyro alleine den gleichen Sch....
Ich tausch jetzt mal die IMU - schau ma mal...

[Michael Brakhage]

Was haste da denn aktiv ? Nur Gyro ? Oder Acc auch ? Am Anfang unbedingt nur Gyro, alles andere "off", da der Acc. selber noch getrimmt werden muß. So wie das aussieht würde ich fast sagen das entweder der Gyro um 90° verdreht ist oder die Sensorik im Sketch, bzw. wenn Gyro und Acc um 90° versetzt sind - der versucht ja selber nen Kreis zu fliegen Sowas hab ich auch noch nicht gesehn...

ich würde aber jetzt auch auf verkehrte wirkrichtung der sensoren tippen!

halt ihn doch mal in der hand (am besten von unten greifen und oberhalb deines kopfes) und gebe etwas gas (ein wenig reicht ja schon um in den reglermodus zu gelangen) und kippe den copter dabei mal gezielt in jede richtung. spürst du dabei eine deutliche gegenkraft bei jeder der 4 richtungen? fühlt sich das ganze stabil an wie ein brummkreisel? wenn nein, prüfe die sensoren und deren wirkrichtung. es gibt leider mehrere stellen im sketch wo mal das verdrehen kann....

[Michael Brakhage]

schmerzfrei trifft es sehr gut schachti

bring den copter mal auf etwas höhe (oberhalb ameisenkniehöhe), aktiviere headfree, gib voll yaw in egal welche richtung und fliege mit dem copter so, als wenn er sich nicht dreht! sieht krass aus und ist es auch
aber das klappt einwandfrei. wenn du diesen hardcoretest bestanden hast, ist gps pillepalle

habe glaube mal ein video von markus(warthox) gesehen wo er genau das macht. habe es dann auch probiert. da kannst du bei nicht eingeweihten mächtig eindruck schinden ist aber ehrlich gesagt nicht schwer. musst nur die eier dazu haben es durchzuziehen

headfree hab ich genau ein mal ausprobiert und das nichtmal mit meinem eigenen copter. geht ja mal gar nicht
deswegen kann das video was du gesehen hast nicht von mir sein. ich hab in ein paar meiner letzten videos zwar sowas ähnliches drin wie du es beschreibst, auch 2 gegierte vollkreise, allerdings ist das manuell gesteuert was man aufgrund der nicht gerade so sauberen flugbahn auch sieht denk ich...
es gibt ein video vom mk und dessen carefree funktion (gleich zum headfree) in dem er giert und schnurr gerade in eine richtung weg zieht während er sich dreht. das schaut schon genial aus.

okok dann wars nicht der markus

war aber definitiv multiwii wo ich das gesehen habe. musste ich sofort nachmachen und testen. und dann geschah es!!!! die mühsam geknüpften synapsen zum copterfliegen zerplatzten...

komisch bei "carefree" muss ich immer an damenbinde denken.....

[warthox]

Zu früh gefreut! Man kann hören, dass die Motoren zu Beginn gleichmässig hochlaufen, dann scheint sich allerdings irgend etwas aufzuschaukeln und die Regelung gerät ausser Kontrolle!
Ich werd jetzt einmal die IMU tauschen, das ist mir etwas zu strange...

dem verhalten nach zu urteilen würd ich sagen:
- quad x statt quad + in der config ausgewählt; oder anders rum
- board/sensor nicht richtig ausgerichtet; zb 45° verdreht

denn genauso verhält sich ein copter wenn man das genannte macht.


ansonsten:
- falsche sensororientierungen
- regler an falsche pins angeschlossen

mach doch mal ein gesamtbild vom copter und ein bild vom board.

[Crizz]

So, ich hab heute abend mal nen Brutal-Test gemacht. Nachdem meine neuen regler endlich verbaut werden mußten und ich gerade mal ein wenig Zeit frei hatte, hab ich die in meinen FCP verfrachtet - und bei der Gelegenheit gleich mal von der Dev06 auf die 2.1 "upgedatet".

Was soll ich sagen - Motor start, leicht gasgeben - *PLATSCH* ! Salto rückwärts, fastwieder auf den Beinen gelandet

Heftig, Heftig..... Ich denke die 2.1 hat ein Problem mit dem ITG3200 / 3205, in meinem FCP werkelt nämlich eine Varesano IMU 035MS, und die hat nen 3200 drauf. Alle Einstellungen exakt wie vorher mt der Dev06, daher meine vermutung das da irgendwas im argen ist.

Heute war es mir bisl spät, morgen werd ich wieder die alte Versoion aufspielen, dann seh ich ja gleich ob die Vermutung richtig ist oder es ein dummer Zufall war. Auf jeden Fall ist mri das bei noch keinem Copter passiert, und die Regler laufen direkt am Empfänger absolut smooth und gleichmäßig.

Sehr merkwürdig, das

[trailblazer]

....bin verwirrt Was mache ich denn jetzt? Ist es tatsächlich ein Software Problem mit den ITG320x? Ich bin ja schon kurz davor mir den Invensense von flyduino zu holen...
Der WMP geht ja auch, aber damit hab ich ziemlich hohe Zyklenzeiten.

[warthox]

So, ich hab heute abend mal nen Brutal-Test gemacht. Nachdem meine neuen regler endlich verbaut werden mußten und ich gerade mal ein wenig Zeit frei hatte, hab ich die in meinen FCP verfrachtet - und bei der Gelegenheit gleich mal von der Dev06 auf die 2.1 "upgedatet".

Was soll ich sagen - Motor start, leicht gasgeben - *PLATSCH* ! Salto rückwärts, fastwieder auf den Beinen gelandet

Heftig, Heftig..... Ich denke die 2.1 hat ein Problem mit dem ITG3200 / 3205, in meinem FCP werkelt nämlich eine Varesano IMU 035MS, und die hat nen 3200 drauf. Alle Einstellungen exakt wie vorher mt der Dev06, daher meine vermutung das da irgendwas im argen ist.

Heute war es mir bisl spät, morgen werd ich wieder die alte Versoion aufspielen, dann seh ich ja gleich ob die Vermutung richtig ist oder es ein dummer Zufall war. Auf jeden Fall ist mri das bei noch keinem Copter passiert, und die Regler laufen direkt am Empfänger absolut smooth und gleichmäßig.

Sehr merkwürdig, das

spiel mal den eeprom clear sketch auf, dann board abstecken, anschliesen und nochmal abstecken.
dann wieder den mwc sketch.

[Jingej]

Heftig, Heftig..... Ich denke die 2.1 hat ein Problem mit dem ITG3200 / 3205, in meinem FCP werkelt nämlich eine Varesano IMU 035MS, und die hat nen 3200 drauf. Alle Einstellungen exakt wie vorher mt der Dev06, daher meine vermutung das da irgendwas im argen ist.

NIEMALS!

[reinhpe]

So - mein Problem ist gelöst!
Offenbar hat mein ALLINONE Board einen Schuss (wie das passieren konnte, ist mir ein Rätsel, ist seit Monaten in der Lade gelegen) mit der FFIMU hat es auf Anhieb geklappt! Motoren drehen gleichmässig hoch, konnte nicht viel schweben da schon ein wenig dunkel!

Trotzdem ein DANKE an alle, die an einer Lösung mitgearbetet haben! Ahja - Software ist die letzte .dev drauf!

[Crizz]

never say never, Jingej - es gibt immer irgendwelche Bugs die irgendwann zum ersten mal auftreten, manchmal auch nur mit bestimmter Hardware.

@Markus : Warum soll ich erst ne Löschroutine drüberbügeln ? An der HW hard sich nix geändert, an den Einstellungen auch nicht - warum soll plötzlich das Eprom irgendwelchen Blödsinn gespeichert haben ? Bitte klär mich mal auf, wo da zwischen der Dev06 und der 2.1 der Quantensprung liegt der das erforderlich macht. ( Wäre bei sowas natürlich ne geniale Sache wenn man das gleich in ne Routine einbindet die das automatisch erledigt.... )