Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[voda]

So, Fehler gefunden, der SpektrumSat war schuld. Das MicroWii funktionert somit entgegen der Aussage nur mit SpecktrumSat oder mit GPS, egal ob seriell oder I2C.

[alf-1234]

Ersa Lötstation mit Anzeige. Geht super.

Alf-1234

[Heli-Chris]

Hallo,

Könnt ihr mir sagen , was ihr so für Lötkolben, Lötstation
benutzt ?
Hab auch zwei, Lötkolben von LUX aber damit geht das nicht so dolle

Gruß Norbert

Hi,

Nehme für das meiste ne Lötstation weller wtcp-s 50W.Für die Platine hab ich noch nen Feinlötkolben.
Ne vernünftige Halterung wäre ebenfalls zu empfehlen.



Gruß Chris

[reinhpe]

Hallo,

Könnt ihr mir sagen , was ihr so für Lötkolben, Lötstation
benutzt ?
Hab auch zwei, Lötkolben von LUX aber damit geht das nicht so dolle

Gruß Norbert

Lötstation von Weller mit verschiedenen Spitzen, ist sauteuer aber sein Geld wert! Hatte schon vorher eine Weller, die hat über 20 Jahre gehalten! Hoffe auf ähnliches bei der neuen....

[Michael Brakhage]

hi

wegen dem i2c gps.

welche softwareversionen hast du installiert?
es gibt ja vom i2c-gps-nav (also die software welche auf dem arduino des gps-shields läuft) 2 versionen. 2.0 und 2.1
welche version hast du auf deiner fc? die 2.1 release oder eine dev?

es gibt wohl probleme mit der 2.1 i2c-gps-nav und den devs. nimm hier mal die ältere version.

weiterhin sollte deine spannung zum i2cgps gut stabilisiert sein und ausreichend strom liefern können. vielleicht ist hier das bec eines reglers schon am ende.

[voda]

Moin!
Vielen Dank für deine Info. Das Problem war neben den I2C Fehlern auch das Aussetzen der gesamten Sensorik in regelmäßigen Abständen. Siehe Video!
Das Aktivieren vom Kommentar 'define i2c_gps' ohne angeschlossenes GPS Modul hat schon zum völligen durcheinander der anderen Sensoren gereicht. Erst mit Stecker ziehen des SpektrumSat sind die i2c errors zurückgegangen und die Sensorik hat sich etwas beruhigt, reagierte aber verzögert auf Roll/Pitchbewegungen.
Ein komplettes deaktivieren des Spektrum Sat PPM im Sketch hat dann für eine fehlerfreie Senorik sowie ein funktionierendes GPS gesorgt.
Irgendwie ist das Board nicht in der Lage beides zu verarbeiten.

Habe jetzt komplett auf Normalempfänger umgebaut und es funktioniert einwandfrei. Morgen wird RTH und GPS Hold getestet.

Und nochmal zu deinem Hinweis: ich habe die aktuelle Release 2.1 probiert. Alle anderen funktionieren nicht weil der Sketch zu groß ist.

[Michael Brakhage]

hi voda

ich meine die 2.1 vom i2c-gps-nav !! nicht die 2.1 von multiwii

[voda]

Moin!
Jetzt hab das verstanden.
Welche SW da drauf ist weiß ich gar nicht. Ich weiß auch gar nicht wie ich die auslesen kann.
Aber das Board hat ja schon verrückt gespielt sobald man im Sketch i2c_gps und Spektrum Sat zusammen einkommentiert und aufgespielt ha, ohne dass das GPS Modul überhaupt angeschlossen war. Da ist dann die SW vom GPS Board auch egal.

[Michael Brakhage]

na supi

gehts denn jetzt?

auf deinem i2c gps board sollte auch ein ftdi anschluß sein. den kannst du genauso programmieren wie deine multiwii-fc. musst dir nur halt den passenden sketch laden.
falls du probleme hast nimm mal die ältere version.

http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list

viel erfolg

[voda]

Gerade wieder drin und es funktioniert. Zumindest GPS Hold klappt soweit, RTH konnte ich heute nicht testen.
PID ist doch komplizierter als ich dachte und da gilt es erstmal alle Grundsetups durchzuführen. Gibt's da irgendwo ein howto speziell für multicopter?

GPS Hold hat aber trotz nicht korrekten PID Einstellungen auf ca. 4x4m hingehauen.

[Michael Brakhage]

meinst du die pid für gps?

die kannst du eigentlich beruhigt auf standard stehen lassen. eine anleitung findest du hier: http://i2c-gps-nav.googlecode.com/files ... tation.pdf

wie viel hz hat dein gps? 5hz sind wohl so das optimum. meines macht 10hz und ich habe gps-filtering im sketch aktiviert. der kopter bleibt innerhalb 2x2m

[hkubota]

Ich möchte zwischen Reglern und Motor eine Steckverbindung machen, damit ich die Ausleger samt Motoren leicht abmontieren kann. Meine Frage an Euch, welche Stromstecker sind dafür geeignet? Also dreipolig und kräftig genug ausgelegt um die 20A zu verkraften.

Ich benutze momentan Anderson Power Pole Verbinder fuer den Akku. Die kann man zusammenstecken wie man mag und wenn ich mal was groesseres baue, werd ich die fuer den Motoranschluss nehmen.
Im wesentlichen weil loeten von AWG12 und dicker keinen Spass macht.

Fuer meinen kleinen Quad habe ich aber alles verloetet. Und mein F330 hat die normalen 3.5mm Goldstecker standardmaessig dran.

Harald

[McClean]

Hi Jungs,

ich bin gerade am Bauen von einem QUAD, eigenes Frame. Ich merke gerade, dass ich mit dem Schwerpunkt nicht so recht hinkomme wie ich mir das vorgestellt habe. Wie schlimm ist das? Trozdem gut fliegbar, oder sollte ich da nochmal ran? (wäre aber einiges an Aufwand)

Gruss Steffen

[r0sewhite]

Da können wir nur raten. "Nicht so recht" lässt doch irgendwie einen gewissen Interpretationsspielraum.
Zeig doch mal Fotos und - noch besser - markier darauf den momentanen Schwerpunkt.

Btw: Ist heute am Do eigentlich jemand in Friedrichshafen?

[Mezzo]

Hi Tilman, wir werden vermutlich am Samstag nach FN gehn.