So neuer zwischenstand:
Mega und mpu 6050 neu verbunden und zwar direkt:
scl auf sl
sca auf sa
vcc auf +5V
gnd auf gnd
Lötstellen gesäubert mit spiritus und einer kleinen Bürste
Alternative i2c adresse ausgewählt
Folgende defines ausprobiert:
-mpu 6050
-drotek imu with mpu 6050
Immer das gleiche Bild, sobald ich das Board über den usb stick initialisiere ( alles andere ist getrennt ), läuft alles normal, blaue led leuchtet auf dem mega und auf dem mpu.
Dann grüne blinkt, kurze pause blinken und dann gibt es zwei möglichkeiten,
a) manchmal bleibt die grüne dann aus
b) grüne blinkt alle 2 sek ganz kurz
==> immer das gleiche ergebnis im config Programm:
- werte des acc bei 1000 oder knapp darunter, z weicht ab
- werte des gyro bei 0
- i2c fehler laufen durch
manchmal drehen die werte des acc durch, habe ich nicht mehr seit ich den mpu direkt auf dem megga angeschlossen habe ohne BOB.
bin nun etwas ratlos, Hilfe erwünscht.
Bilder:

