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#16 Re: Trex700 mit YGE100: HZR "zerbissen"...

Verfasst: 27.09.2009 07:00:23
von blogga
Okay, danke! Werd beides machen.
Der schoene Schieber *schnueff* :D

#17 Re: Trex700 mit YGE100: HZR "zerbissen"...

Verfasst: 27.09.2009 08:17:45
von awhelisi
Hallo.
Wieso eigentlich YGE100 ? Der Regler ist doch speziel für Hotliner F3A abgestimmt. Vielleicht liegt ja da der Ursprung.
Gruss Arne

#18 Re: Trex700 mit YGE100: HZR "zerbissen"...

Verfasst: 27.09.2009 08:46:08
von -Didi-
awhelisi hat geschrieben:Hallo.
Wieso eigentlich YGE100 ? Der Regler ist doch speziel für Hotliner F3A abgestimmt. Vielleicht liegt ja da der Ursprung.
Gruss Arne
Nö, das verwechselst Du mit dem 120er YGE!
In meinem 600er Rex arbeitet der Sanftanlauf des YGE 100 perfekt MIT SCHALTER! :wink:

#19 Re: Trex700 mit YGE100: HZR "zerbissen"...

Verfasst: 28.09.2009 23:50:12
von blogga
*Nachtrag*
Mir war nicht klar, ob die ProgCardII die vorherigen Einstellungen bei wieder-anschliessen anzeigen soll.

Bei YGE-Reglern mit Bec *JA*
Mit Optokopplern (Ohne BEC) *NEIN*

Bei mir also nicht...

#20 Re: Trex700 mit YGE100: HZR "zerbissen"...

Verfasst: 29.09.2009 00:33:18
von blogga
Rotor oder Motor?
Woher weiss der Regler, dass der Rotor noch dreht, wenn der Motor schon stillsteht?
Bei mir waren das sicher leicht mehr als 3sek, denn ich war am Gyro einstellen. Dazu muss der Rotor ja erstmal still stehen :)
Ich habe mir grad nochmal Regler und ProgCardII Anleitungen durchgelesen. Mir sind 2-3 Dinge aufgefallen, die ich falsch eingestellt haben koennte. Und welche, die ich nicht ganz verstanden habe..

- Ich habe P- und I-Gain auf 1,3 und 0,03. Standard ist 0,9 und 0,05. Wenn ich das richtig verstanden habe, nehmen diese Werte direkten Einfluss auf die Nachregelung im Gov-Modus. Koennte schon fatal sein.

- Ich hab nicht verstanden, ob der Regler auch ohne Gov-Store bei jedem Initialisieren die Gasvorwahl lernt. Wenn ich dann meinen geliebten Schieber beim 2ten Start (auch) nur auf ca 10-15% habe, koennte das auch schon fatal sein(!?) Die Anleitung sagt:
Governor Mode ist die normale Drehzahlregelung im
Helibetrieb. Die Einstellung für die Gasvorwahl sollte etwa bei
60 bis 80% des vollen Gasweges liegen. Der Regler lernt bei
jedem Start die Zuordnung von Gasvorwahl zu Drehzahl.
Daher gibt es nach dem Hochlaufen einen kurzen
Drehzahlsprung, der das Heck leicht anregen kann. Durch
leichtes pitchen wird sich das Heck normalerweise beruhigen,
da der Heli dann nicht mehr am Boden “klebt”.
Gov. store ist eine erweiterte Helifunktion, bei der die
Zuordnung Drehzahl zu Gasvorwahl, welche beim ersten Start
(dem Einlernvorgang) mit entsprechender Gasvorwahl erreicht
wurde, gespeichert wird. Damit hat man eine feststehende und
bei jedem Start identische Zuordnung von Gasvorwahlstufe zur
jeweiligen Drehzahl.
"Kurzer Drehzahlsprung" Beschreibt es doch schon ganz gut <(Oo)>

- und dieser hier ist in meinen Hirnwindungen nur fragmentiert angekommen:
Bei der Programmierung von Reglern mit integriertem
Optokoppler benötigen Sie immer das Patchkabel in o.a.
Weise damit die ProgCard II über den Empfänger mit
Strom versorgt wird. Bei der Programmierung von Reglern
mit aufgestecktem Optokoppler muss dieser vorher entfernt
werden. Nach evtl. Einlesen des Gasweges muss der
Stopp-Punk des Gaskanals im Sender nach unten
verschoben werden. Oder anders gesagt, der untere
Servoeweg des Gaskanals muss um 10% vergrößert
werden, weil der Optokoppler eine Laufzeitverzögerung von
50μs hat und sich somit der Stopp-Punkt verschiebt.
Wuus?? :D Ich hab immer Max und Min eingelernt, nix weiter.. Falsch?

Dank Euch soweit..

#21 Re: Trex700 mit YGE100: HZR "zerbissen"...

Verfasst: 29.09.2009 01:35:09
von blogga
ProgCard-Anleitung sagt, man solle gewollte Auro mit einer Drehzahl machen, bei der der Heli im Stand nicht abheben wuerde, um den Sanftanlauf zu vermeiden.

#22 Re: Trex700 mit YGE100: HZR "zerbissen"...

Verfasst: 29.09.2009 07:03:01
von torro
mit p-gain stellst du ein, wie zackig und kräftig nachgeregelt wird, könnte "fatal" sein, aber
bei mir funktioniert der sanftanaluf auch, wenn der rotor noch dreht und 0% öffnung an den regler gingen.
blogga hat geschrieben:Ich hab nicht verstanden, ob der Regler auch ohne Gov-Store bei jedem Initialisieren die Gasvorwahl lernt.
ich glaub der lernt nur "bei x% hab ich x rpm, also muß bei x+20% auch x+20%rpm"

#23 Re: Trex700 mit YGE100: HZR "zerbissen"...

Verfasst: 29.09.2009 08:39:11
von ER Corvulus
wegen der auro: der Regler merkt (wenn das so gewollt ist ...) sehr wohl, ob der der Motor unter Last (mit Rotor) hochdrehen muss, oder ob der Rotor noch frei nachdreht. Braucht ja dann viel weniger Strom um den Motor anzudrehen. Wenn sich der Motor den Strom beim ersten hochfahren gemerkt hat (und den mit dem aktuellen Wert vergleicht) kann der das schon recht gut unterscheiden.
Gilt natürlich nur, solange dass in der SW auch implementiert wurde.

(Mein CC hat da ein nettes Feature: bei Gasweg 5% schaltet er den Motor zwar ab, fährt aber in einer anderen Kurve für den Sanftanlauf hoch als für Gaswert auf 0% ..

Grüsse Wolfgang

#24 Re: Trex700 mit YGE100: HZR "zerbissen"...

Verfasst: 29.09.2009 09:31:59
von blogga
torro hat geschrieben:mit p-gain stellst du ein, wie zackig und kräftig nachgeregelt wird, könnte "fatal" sein, aber
bei mir funktioniert der sanftanaluf auch, wenn der rotor noch dreht und 0% öffnung an den regler gingen.
blogga hat geschrieben:Ich hab nicht verstanden, ob der Regler auch ohne Gov-Store bei jedem Initialisieren die Gasvorwahl lernt.
ich glaub der lernt nur "bei x% hab ich x rpm, also muß bei x+20% auch x+20%rpm"
Ah, danke..

Ich telefonier gleich mit meinem Haendler, vielleicht bringt das noch mehr Licht in mein Dunkel :]
Soodele.. Mir wurde zu folgendem geraten:
-Timing: Auto
- Gov. P-Gain: 0,9
- Gov. I-Gain: 0,03
- PWM: 8kHz
- KEINEN Schieber auf Gas .oO( *GG* - Jaja, ich habs ja verstanden )
Grade beim Timing seien 18Grad wohl viel zu viel und eine weise Entscheidung, das dem Regler zu ueberlassen.
Ich werd das testen, sobald neue HZR da sind.. Danke Euch allen fuer die Hilfen..

#25 Re: Trex700 mit YGE100: HZR "zerbissen"...

Verfasst: 26.03.2010 00:07:32
von Jense
HI!

Bei vieviel % sollte der regler im gov-mod maximal betrieben werden?

(hab im 600er 85% 18000rpm und 97% 2100rpm)

#26 Re: Trex700 mit YGE100: HZR "zerbissen"...

Verfasst: 26.03.2010 00:16:12
von face
oO und ich hab gedacht V-Helis wären schwierig einzustellen^^

#27 Re: Trex700 mit YGE100: HZR "zerbissen"...

Verfasst: 26.03.2010 01:08:24
von Heli Up
ihr müsst die Startup Power auf den niedrigsten Wert stellen, nicht auf Auto.
Dann sollte es gehen bei mir geht es jedenfalls.

#28 Re: Trex700 mit YGE100: HZR "zerbissen"...

Verfasst: 26.03.2010 07:14:59
von TREX65
Jense hat geschrieben:Bei vieviel % sollte der regler im gov-mod maximal betrieben werden?
Also mir hat Heino gesagt, das er im Bereich zwischen 60 bis max 85% am besten (im Gov Store) seine Arbeit verrichtet. Im 600 habe ich einmal 77%( 1600) und 85% (2100).
Heli Up hat geschrieben:ihr müsst die Startup Power auf den niedrigsten Wert stellen, nicht auf Auto.
gönau, habsch auf 2%